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車路協同與無人駕駛實驗室-山東交通學院

2021-01-03 09:25
一)實驗室基本情況介紹

車路協同與無人駕駛行業重點實驗室于2018年12月經山東省交通運輸廳批準成立,實驗室建設依托單位是山東交通學院,共建單位包括中國重型汽車集團有限公司和齊魯交通信息發展集團有限公司。該實驗室是山東省首批交通運輸行業重點實驗室,主要從事智能交通領域科學研究的省級行業重點實驗室。

該實驗室面向綜合交通運輸智慧交通、綠色交通、平安交通發展等行業需求,設定研究方向及研究內容如下:

研究方向一:綜合交通運輸車路協同應用技術

研究內容:全時空交通信息采集處理技術和車路協調交通控制模型/算法及實現技術、 基于車載傳感器和車路協同感知的車輛與行人識別技術以及基于車路協同的車輛安全控制技術。

研究方向二:綜合交通運輸車輛無人駕駛應用技術

研究內容:無人駕駛車輛整車動力學建模及仿真技術、無人駕駛智能感知、決策及控制技術及無人駕駛測試評價技術。

實驗室成立以來,緊緊圍繞交通運輸行業實施“科技興交”戰略和建設創新型行業的總體要求,加大科技創新能力建設,推進產學研合作,強化科技支撐與服務。五年內共承擔科研項目26項,發表EI/SCI等高水平研究論文32篇,授權發明專利20項,獲得國家及省級科技獎勵5項。

目前,實驗室設定的研究方向上擁有較為完整的科研隊伍和學術梯隊。擁有固定研究人員20人,其中:高級職稱人員18人,碩士以上學位人員16人。研究人員涵蓋了車輛工程、交通運維、ITS和交通安全等專業研究領域。形成了由學科帶頭人、科研骨干和年輕科研人員構成的完備的人才梯隊。

實驗室擁有交通控制實驗室、交通實習實訓實驗室、駕駛性適應檢測實驗室、安全行車仿真實驗室、汽車安全性能檢測實驗室、汽車動力學仿真實驗室、汽車故障檢測與診斷實驗室、汽車制動性能實驗室等40余個實驗分室,總建筑面積約10000余平方米,擁有各類科研儀器設備總價值4000余萬元,主要包括城市交通仿真系統、交通信號機、交通傳感器、電子警察、卡口系統、測速系統、車聯網平臺、高速公路ETC系統;交通仿真軟件有VISSIM、TRANSCAD ;智能車輛平臺有車輛主動安全實驗系統、中型智能車、駕駛適應性檢測與分析系統、ROS-T機器人操作系統、AGV及無人駕駛清掃車等。

為科學化、規范化的管理實驗室,根據實驗室的發展目標和定位,實驗室將實行“開放、交流、合作、競爭”的運行機制,努力吸引國內外有成就的科技人員和留學人員、進修人員進入實驗室工作,同時通過研究生的學歷教育,逐步將實驗室建設成為該領域開放性實驗室。在運行管理方面,實驗室將建立完善的運行管理機制和組織保障措施,使實驗室向國際化方向發展,實驗室的建設將有效提升交通運輸行業智能化水平,支撐智能交通行業科技創新能力建設及山東省新舊動能轉換重大工程實施計劃。

(二)實驗室主任介紹

實驗室主任由王知學教授擔任,主要在先進車輛研究領域做出突出貢獻,截止目前獲得獲得山東省科技進步一等獎1項、北京市科學技術獎二等獎1項、山東省科學技術獎三等獎2項。

王知學,2003年7月于畢業于中國科學院自動化研究所控制理論與控制工程專業,獲工學博士學位。現為山東交通學院教授,主持承擔了國家、省級重點科研項目20余項;并帶領團隊完成了我國首款為合資汽車廠商配套且具有完全自主知識產權的基于總線技術的汽車電子產品及其生產工藝、過程的研發,研究開發的眾多產品級的汽車電子技術成果達到國際同類產品先進水平,確立了我省在全國汽車電子核心技術研發領域的領先地位。共發表學術論文50余篇、SCI/EI收錄10余篇。

無人駕駛實驗室

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