機(jī)電傳動(dòng)與電氣控制實(shí)驗(yàn)裝置說(shuō)明

一、操作臺(tái)的技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：三相四線～380V±10%  50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、容量：≤1.5KVA
二、控制屏組成及功能
電機(jī)拖動(dòng)及控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置的控制屏由交流電源部分、高壓直流電源兩路、定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀、信號(hào)源部分、制動(dòng)電阻、開(kāi)關(guān)、插座等組成。
1、交流電源部分
提供三相0～450V可調(diào)交流電源，同時(shí)可得到單相0～250V可調(diào)的交流電源，配有一臺(tái)三相同軸聯(lián)動(dòng)自耦調(diào)壓器（規(guī)格：1.5kVA、0～450V）�？刂破恋墓╇娪蓡�、停按鈕進(jìn)行控制，同時(shí)配有一只急停按鈕，便于切斷電源，還配有一只指針式交流電壓表，通過(guò)切換和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，可方便地指示三相電網(wǎng)和三相調(diào)壓輸出的每一相的線電壓。
2、高壓直流電源兩路
提供220V(0.5A)勵(lì)磁電源（具有短路保護(hù)）及0～250V(3A)連續(xù)可調(diào)電樞電源(內(nèi)部具有過(guò)壓及短路保護(hù)功能)各一路，并設(shè)有一只直流數(shù)顯電壓表用以監(jiān)測(cè)可調(diào)直流電樞電源輸出和勵(lì)磁電源輸出的電壓。
3、定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀
采用LED顯示器；通過(guò)鍵控單元完成時(shí)間設(shè)定、定時(shí)報(bào)警設(shè)定、解除設(shè)置等操作，具有切斷電源及記錄過(guò)流、誤操作告警次數(shù)等功能。
4、信號(hào)源部分
提供0～10V的恒壓源一路，4～20mA的恒流源一路，可方便地完成變頻器的電壓、電流控制等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目；6.3V交流電源一路，作為機(jī)床信號(hào)指示燈的電源。
5、制動(dòng)電阻
提供制動(dòng)電阻10Ω/25W一只，180Ω/25W三只。
6、控制屏其它設(shè)施
控制屏正面大凹槽內(nèi)，設(shè)有兩根不銹鋼鋼管，可掛置實(shí)訓(xùn)組件。凹槽底部設(shè)有多個(gè)單相三芯220V電源插座，控制屏兩側(cè)設(shè)有單相三極220V電源插座、三相四極380V電源插座，為實(shí)訓(xùn)組件的供電和控制屏之間的供電提供了方便。
三、控制屏三相交流電源操作使用
1、開(kāi)啟電源前。要檢查控制屏下面“直流電機(jī)電源”的“電樞電源”開(kāi)關(guān)（右下方）及“勵(lì)磁電源”開(kāi)關(guān)（左下方）都須在關(guān)斷的位置。控制屏左側(cè)端面上安裝的調(diào)壓器旋鈕必須在零位，即必須將它向逆時(shí)針?lè)较蛐�轉(zhuǎn)到底。
2、將三相四芯插頭插入市電電源插座中，接入三相380V、50Hz的交流電源（注意：市電插座一定要接中線，否則無(wú)法進(jìn)行下一步操作）。檢查無(wú)誤后開(kāi)啟“電源總開(kāi)關(guān)”（空氣開(kāi)關(guān)，在控制屏左側(cè)面中上端），“停止”按鈕指示燈亮（紅色），表示實(shí)訓(xùn)裝置的進(jìn)線接到電源，但還不能輸出電壓。此時(shí)在電源輸出端進(jìn)行實(shí)訓(xùn)電路接線操作是安全的。同時(shí)“定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀”得電顯示并開(kāi)始計(jì)時(shí)�？刂破磷髠�(cè)三相四極插座有380V的交流電壓輸出、單相三極插座有220V交流電壓輸出，右側(cè)兩個(gè)單相三極雙聯(lián)插座有220V交流電壓輸出。
3、按下“啟動(dòng)”按鈕，“啟動(dòng)”按鈕指示燈亮（綠色），同時(shí)可聽(tīng)到控制屏內(nèi)交流接觸器瞬間吸合聲，“三相電源輸出”端的三只發(fā)光二極管發(fā)光。此時(shí)三相交流電源輸出插孔U1、V1、W1及N端有固定線電壓380V、相電壓220V輸出，同時(shí)三相可調(diào)電源輸出插孔U、V、W及N上即可輸出交流電壓，輸出電壓的大小可由調(diào)壓器調(diào)節(jié)（線電壓為0~450V）�？刂破辽戏接幸恢羔樈涣麟妷罕恚�電壓表下方有“三相電壓指示切換”開(kāi)關(guān)和“電壓指示切換”開(kāi)關(guān)。它們相配合可使電壓表分別顯示電網(wǎng)電壓或調(diào)壓輸出電壓的三相線電壓。
4、實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，當(dāng)輸出電流大于設(shè)定值或發(fā)生線路短路時(shí)，即能自動(dòng)切斷電源輸出，此時(shí)蜂鳴器響，“報(bào)警”指示燈亮。在短路消除后，按“復(fù)位”鍵，方可重新啟動(dòng)使用。
5、實(shí)訓(xùn)中如果需要改接線路，必須按下“停止”按鈕以切斷交流電源后才能進(jìn)行改線操作；若出現(xiàn)緊急情況，按下“急停”按鈕，即可切斷三相交流電輸出，保證實(shí)訓(xùn)操作安全。實(shí)訓(xùn)完畢，還需關(guān)斷“電源總開(kāi)關(guān)”（空氣開(kāi)關(guān)），并將控制屏左側(cè)端面上安裝的調(diào)壓器旋鈕調(diào)回到零位。將“直流電機(jī)電源”的“電樞電源”開(kāi)關(guān)及“勵(lì)磁電源”開(kāi)關(guān)撥回到關(guān)斷位置。
四、控制屏高壓直流電源操作使用
1、直流電源是由交流電源變換而來(lái)，開(kāi)啟“直流電機(jī)電源”必須先完成開(kāi)啟交流電源，須開(kāi)啟“電源總開(kāi)關(guān)”并按下“啟動(dòng)”按鈕。
2、在此之后，接通“勵(lì)磁電源”開(kāi)關(guān)，可獲得約為220V、0.5V不可調(diào)的直流電源輸出。接通”電樞電源“開(kāi)關(guān)，可獲得0～250V、3A可調(diào)的直流電源輸出。實(shí)驗(yàn)中電樞電源調(diào)節(jié)有滯后性，到目標(biāo)電壓值附近時(shí)，應(yīng)該緩慢調(diào)節(jié)。
3、勵(lì)磁電源電壓及電樞電源電壓都可由控制屏下方的一只直流電壓表指示。當(dāng)將該電壓表下方的“指示切換”開(kāi)關(guān)撥向“電樞電壓”時(shí)，指示電樞電源電壓，當(dāng)將它撥向“勵(lì)磁電壓”時(shí)，指示勵(lì)磁電源電壓。但“勵(lì)磁電源”與“電樞電源”，可獨(dú)立使用。
4、在做直流電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)時(shí)，要注意開(kāi)機(jī)時(shí)需先開(kāi)“勵(lì)磁電源”，后開(kāi)“電樞電源”；在關(guān)機(jī)時(shí)，則要先關(guān)“電樞電源”而后關(guān)“勵(lì)磁電源”的次序。同時(shí)要注意電樞電路中串聯(lián)電阻以防止電源過(guò)流保護(hù)。其操作要嚴(yán)格遵照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)中有關(guān)內(nèi)容的說(shuō)明。
注：?jiǎn)��?dòng)控制屏后，當(dāng)電樞電壓調(diào)節(jié)旋鈕沒(méi)有逆時(shí)針旋到底時(shí)，禁止直接打開(kāi)電樞電源開(kāi)關(guān)，應(yīng)先將電樞電壓調(diào)節(jié)電位器逆時(shí)針旋到低，再打開(kāi)電樞電源開(kāi)關(guān)，否則會(huì)導(dǎo)致過(guò)壓現(xiàn)象。
五、定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀操作使用
定時(shí)器與報(bào)警記錄儀是為幫助老師更好的管理學(xué)生，便于教學(xué)而設(shè)置的。老師可以設(shè)定定時(shí)時(shí)間，到定時(shí)時(shí)間能自動(dòng)斷開(kāi)電源，保證考核時(shí)間的正確性，又可累計(jì)操作過(guò)程中誤操作并會(huì)報(bào)警提示，并記錄下誤操作次數(shù)，以考察學(xué)生的實(shí)驗(yàn)質(zhì)量。另外還設(shè)置了密碼上電功能，限止學(xué)生私自上電操作，面板還有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間顯示，老師可以隨意調(diào)整該時(shí)間，該時(shí)間當(dāng)裝置失電也不會(huì)遺失。
報(bào)警器的功能有電路漏電報(bào)警、高壓電源過(guò)載報(bào)警、定時(shí)報(bào)警三部分，記錄顯示的次數(shù)即以上三項(xiàng)報(bào)警次數(shù)的累加。
功能操作：
1、密碼輸入：輸入密碼（初始密碼：123）正確時(shí)裝置才能開(kāi)機(jī)，否則不能開(kāi)機(jī)。按功能鍵使面板最右邊顯示“1”，按確認(rèn)鍵右邊顯示三位“一”，按數(shù)位鍵左邊位閃爍，按數(shù)據(jù)鍵加數(shù)調(diào)整，再按數(shù)位鍵移位并閃爍，再按數(shù)據(jù)鍵調(diào)整，如此反復(fù)至正確密碼，再按確認(rèn)鍵確認(rèn)，實(shí)驗(yàn)臺(tái)自動(dòng)上電，面板返回時(shí)鐘狀態(tài)。
2、定時(shí)設(shè)置：按功能鍵使最右邊位為“2”，如要調(diào)整定時(shí)時(shí)間按確認(rèn)鍵，按數(shù)位鍵低位閃爍，按數(shù)據(jù)鍵調(diào)整好后，再按數(shù)位鍵移位，如此反復(fù)移至最高位，如不正確可反復(fù)按數(shù)位鍵移位，按數(shù)據(jù)鍵調(diào)整數(shù)據(jù)至最高位再按確認(rèn)鍵確認(rèn)，系統(tǒng)返回時(shí)鐘狀態(tài)。
3、時(shí)鐘設(shè)置：能修改面板標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間；標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間一般為北京時(shí)間，可根據(jù)老師需要自行調(diào)整；按功能鍵使最右邊顯示為“3”，按確認(rèn)鍵低位閃爍，按數(shù)據(jù)鍵數(shù)據(jù)上升調(diào)整，再按數(shù)位鍵移位，再按數(shù)據(jù)鍵調(diào)整，如此反復(fù)調(diào)至左邊最高位后，如正確，按確認(rèn)鍵，返回時(shí)鐘狀態(tài)。
4、定時(shí)查看：按功能鍵使最右邊顯示為“4”，按確認(rèn)鍵即可查看定時(shí)設(shè)置的時(shí)間，再按確認(rèn)鍵返回時(shí)鐘狀態(tài)。
5、報(bào)警查看：查看報(bào)警次數(shù)；按功能鍵使最右邊顯示為“5”，按確認(rèn)鍵右邊顯示兩位數(shù)據(jù)，最高為“99”，再按確認(rèn)鍵返時(shí)鐘狀態(tài)。
6、密碼修改：修改系統(tǒng)密碼；按功能鍵使最右邊顯示為“6”，按確認(rèn)鍵，如需要新輸入密碼則按確認(rèn)鍵，此時(shí)右邊三位顯示“0”，按數(shù)位鍵高位閃爍，按數(shù)據(jù)鍵調(diào)整，再按數(shù)位鍵移位閃爍，反復(fù)操作直至最右位按確認(rèn)鍵確認(rèn)，系統(tǒng)返回時(shí)鐘狀態(tài)。
7、報(bào)警復(fù)位：擦除報(bào)警記錄；按功能鍵使最右邊顯示為“7”，按確認(rèn)鍵擦除報(bào)警記錄，并返回時(shí)鐘狀態(tài)。
8、查看密碼：該功能是為了防止操作者忘記密碼；按功能鍵使最右邊顯示“8”，按確認(rèn)鍵右邊顯示三位系統(tǒng)密碼，在按確認(rèn)鍵返回時(shí)鐘狀態(tài)。
9、復(fù)位鍵：按一下復(fù)位鍵，系統(tǒng)復(fù)位；需要重新輸入密碼才可開(kāi)機(jī)。
六、智能功率、功率因數(shù)表的使用方法
1、儀表由單片機(jī)、高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片和LED數(shù)字顯示電路構(gòu)成。
2、主要功能：
A、測(cè)量功率時(shí)，輸入電壓、電流的范圍為：5V～450V，200mA～5A。為保證測(cè)量準(zhǔn)確，儀表內(nèi)部分八個(gè)量程段，測(cè)量時(shí)能根據(jù)輸入信號(hào)的大小自動(dòng)切換量程。
B、能測(cè)量功率因數(shù)（cosø值），并能自動(dòng)判別負(fù)載性質(zhì)（L或C）。
C、可測(cè)輸入信號(hào)的頻率。測(cè)量范圍為1.00～99.00Hz。
 3、使用方法：
（1）接線：電壓輸入端與被測(cè)對(duì)象并聯(lián)，電流輸入端與被測(cè)對(duì)象串聯(lián)。
（2）開(kāi)啟電源后，顯示器各位將依次顯示“P”，表明儀表已處于正常狀態(tài)，亦即初始狀態(tài)。
（3）“功能”鍵用來(lái)選擇測(cè)試項(xiàng)目。連續(xù)按動(dòng)此鍵，會(huì)依次顯示以下項(xiàng)目：
U：電壓；   I：電流；   P：功率；   COS：功率因數(shù)及負(fù)載性質(zhì)；
FUC：頻率；    SAUE：數(shù)據(jù)保存；      DISP：數(shù)據(jù)查詢。
使用時(shí)，根據(jù)需要用“功能”鍵選定一項(xiàng)。對(duì)于前五項(xiàng)，選定項(xiàng)目后，按“確認(rèn)”鍵，只要輸入端接有相應(yīng)的信號(hào)，即顯示相應(yīng)的測(cè)量值。測(cè)量單位為：電壓V，電流A，功率W，頻率Hz。
（4）數(shù)據(jù)保存。此功能只能保存COS和P二項(xiàng)的數(shù)據(jù)。操作方法如下：
 用“功能”和“確認(rèn)”鍵先后測(cè)量P或COS二項(xiàng)數(shù)據(jù)，待測(cè)得的數(shù)據(jù)穩(wěn)定后，再按“功能”鍵，選定SAUE，按“確認(rèn)”鍵。這時(shí)會(huì)顯示保存數(shù)據(jù)的序號(hào)（共可保存16組數(shù)據(jù)，序號(hào)為0～9，A～F），并保存該組數(shù)據(jù)。如要查詢?cè)摻M數(shù)據(jù)，按“功能”鍵，選定DISP，按“確認(rèn)”鍵，即找到該組存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。先顯示功率因數(shù)值，再按一下“確認(rèn)”鍵顯示功率值。
注意：P和COS二項(xiàng)的數(shù)據(jù)是作為一組同時(shí)保存的。也可各自單獨(dú)保存，但這時(shí)是作為二組數(shù)據(jù)保存的。在查詢時(shí)，每組數(shù)據(jù)中沒(méi)測(cè)的那項(xiàng)數(shù)據(jù)為亂碼。
要讓微機(jī)采集和保存負(fù)載的U、I數(shù)據(jù)并顯示其波型和相位差別，必須至少保存一組P、COS數(shù)據(jù)。
4 測(cè)量線路：分為單瓦表法和雙瓦特表法兩種，單瓦特表法主要用于單相電路的功率測(cè)量，如單相變壓器和單相電動(dòng)機(jī)，但也可以用于三相電路的功率測(cè)量（但不能直接顯示三相功率，需要換算）；雙瓦特表法主要用于三相電路的功率測(cè)量，如三相變壓器和三相電機(jī)。
（1）用單瓦特表法測(cè)單相電路的功率，測(cè)量線路接線如下圖所示：

（2）用單瓦特表法測(cè)三相電路的功率，測(cè)量線路接線如下圖所示，所測(cè)三相電動(dòng)機(jī)總功率為P=3·P1。

（3）用雙瓦特表法測(cè)三相電路的功率，測(cè)量線路接線如下圖，所測(cè)三相電動(dòng)機(jī)總功率為P=P1+ P2。

七、可調(diào)電阻器的接線與保護(hù)
裝置中用到的三相可調(diào)電阻器分為90歐和900歐兩種。每相有兩只電阻。每只電阻可調(diào)范圍為0～900歐(或0～90歐)，允許電流為0.4A（或1.3A）。兩只電阻作為可變電阻使用時(shí)可有串聯(lián)和并聯(lián)兩種接法。接法介紹以下圖為例：
串聯(lián)：A3接線柱不用，A1與A2兩接線柱之間電阻的可調(diào)范圍為0～2×90歐。并聯(lián)：將A1和A2短接，A1和A3之間兩接線柱之間電阻的可調(diào)范圍為0～45歐。
由于實(shí)驗(yàn)的需要，變阻器除了做可變電阻使用外，還可采用電位器接法做分壓器用。例如他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電壓調(diào)節(jié)就是采用電位器接法。做分壓器時(shí)可以單只使用，也可以并聯(lián)使用。分壓器接法為： 固定電壓接在A2和X2之間，而可變電壓可以從A3和A2（或A3和A4）端引出。
對(duì)變阻器的保護(hù)很重要。比如，旋鈕手柄調(diào)到最大及最小位置附近時(shí)，不要用力過(guò)大，否則可能使接觸碳刷超位，損壞變阻器；在變阻器的使用中，一定要保證流過(guò)變阻器的電流小于它的額定值，否則將燒斷電阻絲。
 

八、校正直流測(cè)功機(jī)測(cè)量轉(zhuǎn)矩
轉(zhuǎn)矩是電機(jī)的重要物理量之一，準(zhǔn)確測(cè)量轉(zhuǎn)矩對(duì)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制和使用具有十分重要的意義。電機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量主要有以下幾種方法：測(cè)功機(jī)法，校正過(guò)的直流電機(jī)法，轉(zhuǎn)矩儀法等。測(cè)功機(jī)是根據(jù)力的平衡原理設(shè)計(jì)的，常見(jiàn)的測(cè)功機(jī)法有機(jī)械測(cè)功機(jī)，渦流測(cè)功機(jī)，磁粉測(cè)功機(jī)和直流電機(jī)測(cè)功機(jī)等。直流測(cè)功機(jī)是傳統(tǒng)測(cè)功機(jī)中最常用的一種，用直流測(cè)功機(jī)測(cè)量電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的工作原理是：當(dāng)被測(cè)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)直流測(cè)功機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)后（此時(shí)定子勵(lì)磁繞組已經(jīng)通入勵(lì)磁電流），轉(zhuǎn)子電樞切割氣隙中的磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，如果電樞外接負(fù)載則有直流電流輸出。電樞電流和定子磁場(chǎng)相互作用，分別在測(cè)功機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生一個(gè)大小相等，方向相反的力矩。測(cè)功機(jī)轉(zhuǎn)子上力矩的方向是阻礙轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)是一個(gè)制動(dòng)力矩，起到機(jī)械負(fù)載的作用。
   直流測(cè)功機(jī)輸出的電能可以用電阻直接消耗掉，也可以通過(guò)逆變器回饋給電網(wǎng)。選擇直流測(cè)功機(jī)時(shí)，應(yīng)注意其額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)為被測(cè)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的1-3倍，過(guò)大則影響測(cè)量精度。
采用校正過(guò)的直流電機(jī)來(lái)測(cè)定轉(zhuǎn)矩，也是工程上常用的一種方法。所謂直流電機(jī)的校正只是指用高精度的測(cè)功設(shè)備（即：0.5級(jí)以上的測(cè)功機(jī)或轉(zhuǎn)矩儀等）實(shí)測(cè)直流電機(jī)在指定狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩-電流關(guān)系特性T=f（Ia）。當(dāng)被測(cè)電機(jī)為電動(dòng)機(jī)時(shí)，直流電機(jī)的校正在發(fā)電機(jī)狀態(tài)下進(jìn)行；當(dāng)被測(cè)電機(jī)為發(fā)電機(jī)時(shí)，直流電機(jī)的校正在電動(dòng)機(jī)狀態(tài)下進(jìn)行。 用測(cè)功設(shè)備校正直流電機(jī)的方法是：直流電機(jī)的勵(lì)磁采用它勵(lì)，校正前反復(fù)增大和減小勵(lì)磁電流，使被測(cè)校正直流電機(jī)的剩磁穩(wěn)定，然后將勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)至所需數(shù)值并且在校正實(shí)驗(yàn)中保持不變。待電機(jī)軸承，電刷等的摩擦損耗穩(wěn)定后，在穩(wěn)定轉(zhuǎn)速下測(cè)取電樞電流和對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)，繪制轉(zhuǎn)矩-電流關(guān)系特性曲線，繪制關(guān)系曲線簇。用校正過(guò)的直流電機(jī)來(lái)測(cè)定電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩時(shí)，只需測(cè)取穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的直流電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速，然后根據(jù)T=f（Ia）關(guān)系曲線，就可以查到被測(cè)電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩值，根據(jù)測(cè)的的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，還可以按下式計(jì)算出電機(jī)輸出的機(jī)械功率P2=0.105Tn  ，式中P2--- 電機(jī)軸上的機(jī)械功率，單位為W，  T----電機(jī)軸上輸出的轉(zhuǎn)矩，N.m,  n---電機(jī)的轉(zhuǎn)速，單位為r/min
實(shí)驗(yàn)中，把直流校正測(cè)功機(jī)的勵(lì)磁電流調(diào)整到校正值If2=100 mA,根據(jù)測(cè)功機(jī)的電樞電流IaG大小查找待測(cè)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩T2 。出于方便考慮，下面給出了在If2=100 mA的情況下的T2= f( IaG )的數(shù)據(jù)表，可直接查表找出對(duì)應(yīng)的T2 值，同時(shí)，轉(zhuǎn)矩-電流關(guān)系特性曲線也給出，上面的一條曲線是勵(lì)磁電流在100mA情況下的測(cè)量曲線。

 

七、校正直流測(cè)功機(jī)IaG-T2曲線圖使用說(shuō)明
1、I_aG-T₂曲線是DQ19校正直流測(cè)功機(jī)的勵(lì)磁電流固定在100mA時(shí)利用專用轉(zhuǎn)矩儀校正而來(lái)的，用戶在使用過(guò)程中，對(duì)應(yīng)于DQ19校正直流測(cè)功機(jī)的勵(lì)磁電流為100mA時(shí)任意電樞電流I_aG查找對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩T₂即為電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。
2、電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩T₂的計(jì)算公式：T₂=P₂/0.1047·n。
3、只有在DQ19作為直流測(cè)功機(jī)（即作發(fā)電機(jī)時(shí)）和勵(lì)磁電流為校正值100mA的條件下，T2=f（I_aG）才有效，在DQ19作直流電動(dòng)機(jī)或其它用途或勵(lì)磁電流不是校正值100mA時(shí)，T₂=f（I_aG）無(wú)效。
 
 
 
 
 
 

校正直流測(cè)功機(jī)電樞電流I_F- T₂轉(zhuǎn)矩關(guān)系曲線
1-2電機(jī)拖動(dòng)及控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)的基本要求
    電機(jī)拖動(dòng)及控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)課的目的在于培養(yǎng)學(xué)生掌握基本的實(shí)訓(xùn)方法與操作技能。培養(yǎng)學(xué)生能根據(jù)實(shí)訓(xùn)目的，實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及實(shí)訓(xùn)設(shè)備來(lái)擬定實(shí)訓(xùn)線路，選擇所需儀表，確定實(shí)訓(xùn)步驟，測(cè)取所需數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析研究，得出必要結(jié)論，從而完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告。學(xué)生在整個(gè)實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，必須集中精力，及時(shí)認(rèn)真做好實(shí)訓(xùn)�，F(xiàn)按實(shí)訓(xùn)過(guò)程對(duì)學(xué)生提出下列基本要求。
   一、實(shí)訓(xùn)前的準(zhǔn)備
    實(shí)訓(xùn)前應(yīng)復(fù)習(xí)教科書(shū)有關(guān)章節(jié)，認(rèn)真研讀實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū),了解實(shí)訓(xùn)目的、 項(xiàng)目、方法與步驟，明確實(shí)訓(xùn)過(guò)程中應(yīng)注意的問(wèn)題(有些內(nèi)容可到實(shí)訓(xùn)室對(duì)照實(shí)訓(xùn)裝置預(yù)習(xí)，如熟悉組件的編號(hào)，使用及其規(guī)定值等)，并按照實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目準(zhǔn)備記錄表格等。
    實(shí)訓(xùn)前應(yīng)寫(xiě)好預(yù)習(xí)報(bào)告,經(jīng)指導(dǎo)教師檢查認(rèn)為確實(shí)作好了實(shí)訓(xùn)前的準(zhǔn)備，方可開(kāi)始做實(shí)訓(xùn)。
    認(rèn)真作好實(shí)訓(xùn)前的準(zhǔn)備工作，對(duì)于培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作能力，提高實(shí)訓(xùn)質(zhì)量和保護(hù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備都是很重要的。
   二、實(shí)訓(xùn)的進(jìn)行
    1、建立小組，合理分工
每次實(shí)訓(xùn)都以小組為單位進(jìn)行,每組由2～3人組成，實(shí)訓(xùn)進(jìn)行中的接線、調(diào)節(jié)負(fù)載、保持電壓或電流、記錄數(shù)據(jù)等工作每人應(yīng)有明確的分工，以保證實(shí)訓(xùn)操作協(xié)調(diào)，記錄數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠。
    2、選擇組件和儀表
  實(shí)訓(xùn)前先熟悉該次實(shí)訓(xùn)所用的組件，記錄電機(jī)銘牌和選擇儀表量程，然后依次排列組件和儀表便于測(cè)取數(shù)據(jù)。
    3、按圖接線 
    根據(jù)實(shí)訓(xùn)線路圖及所選組件、儀表，按圖接線。線路力求簡(jiǎn)單明了，一般接線原則是先接串聯(lián)主回路，再接并聯(lián)支路。為查找線路方便，每路可用相同顏色的導(dǎo)線。
    4、起動(dòng)電機(jī)，觀察儀表
    在正式實(shí)訓(xùn)開(kāi)始之前，先熟悉儀表刻度，并記下倍率，然后按一定規(guī)范起動(dòng)電機(jī)，觀察所有儀表是否正常(如指針正、反向是否超量程等)。如果出現(xiàn)異常，應(yīng)立即切斷電源，并排除故障；如果一切正常，即可正式開(kāi)始實(shí)訓(xùn)。 
    5、測(cè)取數(shù)據(jù)
    預(yù)習(xí)時(shí)對(duì)電機(jī)的試驗(yàn)方法及所測(cè)數(shù)據(jù)的大小做到心中有數(shù)。正式實(shí)訓(xùn)時(shí),根據(jù)實(shí)訓(xùn)步驟逐次測(cè)取數(shù)據(jù)。
    6、認(rèn)真負(fù)責(zé)，實(shí)訓(xùn)有始有終
    實(shí)訓(xùn)完畢，須將數(shù)據(jù)交指導(dǎo)教師審閱。經(jīng)指導(dǎo)教師認(rèn)可后，才允許拆線并把實(shí)訓(xùn)所用的組件、導(dǎo)線及儀器等物品整理好。
    三、實(shí)訓(xùn)報(bào)告
    實(shí)訓(xùn)報(bào)告是根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)和在實(shí)訓(xùn)中觀察和發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，經(jīng)過(guò)自己分析研究或分析討論后寫(xiě)出的心得體會(huì)。
    實(shí)訓(xùn)報(bào)告要簡(jiǎn)明扼要、字跡清楚、圖表整潔、結(jié)論明確。
    實(shí)訓(xùn)報(bào)告包括以下內(nèi)容：
    1、實(shí)訓(xùn)名稱、專業(yè)班級(jí)、學(xué)號(hào)、姓名、實(shí)訓(xùn)日期、室溫℃。
    2、列出實(shí)訓(xùn)中所用組件的名稱及編號(hào)，電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)(P_N、U_N、I_N、n_N）等。
    3、列出實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目并繪出實(shí)訓(xùn)時(shí)所用的線路圖，并注明儀表量程，電阻器阻值，電源端編號(hào)等。
    4、數(shù)據(jù)的整理和計(jì)算
    5、按記錄及計(jì)算的數(shù)據(jù)用坐標(biāo)紙畫(huà)出曲線，圖紙尺寸不小于8cm×8cm，曲線要用曲線尺或曲線板連成光滑曲線,不在曲線上的點(diǎn)仍按實(shí)際數(shù)據(jù)標(biāo)出。
    6、根據(jù)數(shù)據(jù)和曲線進(jìn)行計(jì)算和分析，說(shuō)明實(shí)訓(xùn)結(jié)果與理論是否符合，可對(duì)某些問(wèn)題提出一些自己的見(jiàn)解并最后寫(xiě)出結(jié)論。實(shí)訓(xùn)報(bào)告應(yīng)寫(xiě)在一定規(guī)格的報(bào)告紙上，保持整潔。
    7、每次實(shí)訓(xùn)每人獨(dú)立完成一份報(bào)告，按時(shí)送交指導(dǎo)教師批閱。
 
 
1-3  實(shí)訓(xùn)安全操作規(guī)程
    為了按時(shí)完成電機(jī)拖動(dòng)及控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)，確保實(shí)訓(xùn)時(shí)人身安全與設(shè)備安全，要嚴(yán)格遵守如下規(guī)定的安全操作規(guī)程：
    1、實(shí)訓(xùn)時(shí)，人體不可接觸帶電線路。
    2、接線或拆線都必須在切斷電源的情況下進(jìn)行。
    3、學(xué)生獨(dú)立完成接線或改接線路后必須經(jīng)指導(dǎo)教師檢查和允許，并使組內(nèi)其他同學(xué)引起注意后方可接通電源。實(shí)訓(xùn)中如發(fā)生事故，應(yīng)立即切斷電源，經(jīng)查清問(wèn)題和妥善處理故障后，才能繼續(xù)進(jìn)行實(shí)訓(xùn)。
    4、電機(jī)如直接起動(dòng)則應(yīng)先檢查功率表及電流表的電流量程是否符合要求，是否有短路回路存在，以免損壞儀表或電源。
    5、總電源或?qū)嵱?xùn)臺(tái)控制屏上的電源接通應(yīng)由實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)人員來(lái)控制， 其他人只能在指導(dǎo)人員允許后方可操作，不得自行合閘。