一、實訓目的
1、了解他勵直流電動機的起動方法
2、熟悉他勵電動機的調速方法
3、通過對直流電動機的起動和調速控制線路的接線，掌握電氣原理圖變換成安裝接線圖的知識
二、選用組件
1、實訓設備
| 序 號 | 型 號 | 名 稱 | 數 量 |
| 1 | DQ09 | 直流并勵電動機 | 1臺 |
| 2 | GDQ39-1 | 繼電接觸控制組件（一） | 1件 |
| 3 | GDQ39-3 | 繼電接觸控制組件（三） | 1件 |
| 4 | DQ22 | 直流電壓、毫安、安培表 | 1件 |
| 5 | DQ29 | 可調電阻器 | 1件 |
D22、DQ29、GDQ39-1、GDQ39-3
三、實訓內容
圖5-1 直流電動機電樞串電阻起動控制線路
1、直流他勵電動機電樞串電阻起動
按下控制屏上的“啟動”按鈕，將直流電樞電源開關打到開的位置，調節電樞電源的“電壓調節”旋鈕，使直流電壓輸出為220V，斷開電源開關，按下“停止”按鈕；將時間繼電器KT1和KT2分別設定為3S和5S。按圖5-1接線，交流220V接至控制屏的固定輸出端U1和N1。R為DQ29上180Ω阻值，測量儀表選用DQ22上電壓表300V檔和安培表5A檔，電機用DQ09。檢查接線電路，無誤后按下面步驟操作：
（1）按下“啟動”按鈕，將勵磁電源開關和電樞電源開關打在開的狀態，接通交直流電源，再按下按鈕SB2，KM1通電并自鎖，KM1的常開觸頭閉合，先接通勵磁電源，勵磁繞組得電，同時時間繼電器KT1得電，經過一段時間延時后，KT1的延時閉合觸點閉合，再接通直流電樞電源，電樞得電，直流電動機串電阻起動，同時時間繼電器KT2得電。
（2）經過一段時間延時后，KT2的延時閉合觸點閉合，短接電阻R使電動機全壓運行，起動過程結束。
（3）按下停止按鈕SB1，KM1、KT1、KT2斷電，電動機停止運轉，關閉電樞電源和勵磁電源開關，再按下屏上“停止”按鈕。
2、直流他勵電動機電樞串電阻調速
圖5-2 直流他勵電動機電樞串電阻調速控制電路（時間繼電器控制）
按下控制屏上的“啟動”按鈕，將電樞電源開關打在開的位置，調節電樞電源的“電壓調節”旋鈕，使直流電壓輸出為220V；將時間繼電器KT1和KT2都設定為3S，按下“停止”按鈕。按圖5-2接線，交流220V接至控制屏的固定輸出端U1和N1。R為DQ29上90Ω阻值（2個90Ω串聯為180Ω阻值），測量儀表選用DQ22上電壓表300V檔和安培表5A檔，電機用DQ09。檢查接線電路，無誤后按下面步驟操作：
（1）按下“啟動”按鈕，將勵磁電源開關打在開的狀態，接通勵磁電源，再按下按鈕SB2，KM1通電并自鎖，KM1的常開觸頭閉合，接通電樞電源，直流電動機串電阻起動，同時時間繼電器KT1得電。
（2）經過一段時間延時后，KT1的延時閉合觸點閉合，短接一個R（90Ω），觀察電機轉速，電機轉速上升，同時時間繼電器KT2得電。
（3）經過一段時間延時后，KT2的延時閉合觸點閉合，短接另一個電阻R（90Ω），使電動機全壓運行，起動過程結束。
（4）按下停止按鈕SB1，KM1、KT1、KT2斷電，電動機停止運轉，關閉電樞電源和勵磁電源開關，再按下屏上“停止”按鈕。
除以上用時間繼電器控制直流電動機的調速外，還可以用繼電接觸器控制電機的調速，電路圖如下，試分析其工作過程：
圖5-3 直流他勵電動機電樞串電阻調速控制電路（繼電接觸器控制）
3、直流他勵電動機降壓起動及調速
圖5-4 直流他勵電動機降壓起動及調速電路
按圖5-4接線，圖中電阻R1為DQ29上180Ω并將其為最大位置，R2為DQ29上1800Ω阻值并將其置最小位置，S選用屏上雙刀雙擲開關，開始時處于斷開狀態，將電樞電源的“電壓調節”旋鈕逆時針旋到底即無直流電壓輸出。
（1）按下“啟動”按鈕，將勵磁電源開關打在開的位置，先接通勵磁電源，再閉合開關S，緩慢調節電樞電源的“電壓調節”旋鈕，使電動機起動，再調節R1，使其減小至零，電動機的轉速上升，電樞電流在上升（變化不大），逐漸調節電樞電源調節旋鈕，增大直流電壓輸出，觀察直流電動機轉速的變化，直至直流電壓輸出為額定220V時，電動機全壓運行。
（2）將電樞電源的“電壓調節”旋鈕逆時針旋到底，先斷開開關S,將電樞電源開關斷開，再斷開勵磁電源開關，電動機停止運行，按下“停止”按鈕。
4、弱磁調速
圖5-5 直流他勵電動機弱磁調速電路
按下控制屏上的“啟動”按鈕，打開電樞電源開關，調節電樞電源的“電壓調節”旋鈕，使直流電樞電壓輸出為220V，按下“停止”按鈕。按圖5-5接線，圖中電阻R1為DQ29上180Ω并將其為最大位置，R2為DQ29上1800Ω阻值并將其置最小位置，S選用屏上雙刀雙擲開關，開始時處于斷開狀態。
（1）按下“啟動”按鈕，將勵磁電源開關打在開的位置，接通勵磁電源，再閉合開關S，在電機起動后，調節R1，使其減小至零，電機進入全壓運行。
（2）調節電阻R2，逐漸增大其阻值，觀察電機的轉速變化。
（3）將電樞電源的“電壓調節”旋鈕逆時針旋到底，先斷開開關S,將電樞電源開關斷開，再斷開勵磁電源開關，電動機停止運行，按下“停止”按鈕。
四、思考題
1、直流他勵電動機在起動時，為什么勵磁回路不允許斷路？
2、直流電動機串電阻起動適用于什么場合？串電阻起動最終目的是控制什么物理量？為什么？
3、比較電樞串電阻起動和減壓起動的不同點。
4、分析直流他勵電動機在不同調速時的工作原理。