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2024-08-21 06:37

過程控制儀表工實訓裝置實驗控制對象介紹


本實驗裝置對象主要由被控對象、檢測裝置和執行機構三大部分組成。
供水系統有兩路:一路由水泵1(單相水泵)、電動電動調節閥、渦輪流量計及管道和閥門組成;另一路由變頻器(三相變頻調速)、變頻器、渦輪流量計及管道和閥門組成。可由任意水路把儲水箱的水抽到實驗對象水箱,即2個有機玻璃水箱和模擬鍋爐。
DB-CG21過程控制儀表工實訓裝置的控制對象總體框圖如圖1-1所示。
過程控制儀表工實訓裝置的控制對象總體框圖
圖1-1  DB-CG21過程控制儀表工實訓裝置的控制對象總體框圖
一、被控對象
由不銹鋼儲水箱、2個有機玻璃水箱、1.0KW單相電加熱模擬鍋爐(由不銹鋼鍋爐內膽加溫筒和高熔點有機夾套構成)及敷塑不銹鋼管道等組成。
水箱:包括上水箱、下水箱和儲水箱。水箱采用淡藍色優質有機玻璃,不但堅實耐用,而且透明度高,便于學生直接觀察液位的變化和記錄結果。上下水箱底部均接有擴散硅壓力傳感器與變送器,可對水箱的壓力和液位進行檢測和變送。上、下水箱可以組合成一階、二階單回路液位控制系統和雙閉環串級控制系統。儲水箱為不銹鋼儲水體,并在兩側各與一水泵相連,為整個系統儲水和供水,內有獨特的結構設計和不銹鋼過濾網,拆洗維護方便,以防雜物進入水泵和管道。
模擬鍋爐:是利用電加熱管加熱的常壓鍋爐,可利用它進行溫度實驗。
管道及閥門:整個系統管道由敷塑不銹鋼管連接而成,所有的手動閥門均采用銅質球閥,避免了管道生銹的可能性。
二、檢測裝置
壓力/液位變送器:裝置中采用了三個壓力/液位變送器,其中二個變送器分別用來對兩個水箱的液位進行檢測,也可作為各水箱的壓力檢測,其量程:0~3KP,即0~30cm一個變送器對水路2管路壓力進行檢測,其量程:0~100KP,即0~100Kpa傳感器精度:0.5級,輸出:4~20mADC,供電:24VDC,接線方式:二線制;采用工業用的擴散硅壓力變送器,帶不銹鋼隔離膜片,同時采用信號隔離技術,對傳感器溫度漂移跟隨補償。且其零點和量程調節都出廠之前已調試好。(詳細見其說明書)
溫度傳感器/變送器:裝置中采用了一個Pt100鉑熱電阻溫度傳感器,用來檢測鍋爐內膽的水溫。經過控制臺中的溫度變送器,可將溫度信號轉換成4~20mA直流電流信號。 溫度變送器的量程:0~+100,精度:0.5級,輸出:4~20mADC,供電:24VDC,接線方式:二線制。Pt100傳感器精度高,熱補償性較好。其接線圖如圖1-2所示:
PT100與溫度變送器接線圖
圖1-2  PT100與溫度變送器接線圖
流量傳感器/變送器:裝置中采用的是渦輪流量計,是用來對變頻器控制的動力支路及盤管出口處的流量進行檢測。其量程:0~1200L/h,精度:1.0%,輸出:4~20mADC,供電:24VDC,接線方式:二線制。
三、執行機構
   電動電動調節閥:本裝置采用的電動電動調節閥是由電動閥門執行器和三通線性閥門組成。其執行器采用智能直行程調節,根據控制的信號變化,來調節執行器的行程,從而調節三通線性閥門的開度,進而對控制回路的流量進行調節;具有精度高、技術先進、體積小、重量輕、推動力大、功能強、控制單元與電動執行機構一體化、可靠性高、使用和校正非常方便等優點;工作時需提供24V交流電源(此電壓由變壓器提供) ,軸桿推力:600N ,執行器行程:20mm ,輸入信號 :0-10Vdc或2-10Vdc ;本裝置中的執行器已被設置為輸入信號為2-10Vdc,由于從實驗控制臺輸出的信號為4~20mADC,故接到執行器的信號線兩端加500歐的電阻。其三通線性閥門的直徑為20mm.
變頻器:裝置中采用了三菱D700系列變頻器,三相220VAC變頻輸出用來驅動三相磁力驅動泵,控制信號輸入:4~20mADC或0~5VDC,供電:單相220VAC。(詳細見其說明書)
水泵:裝置中采用兩只水泵,都為磁力驅動循環泵,型號:MP-55R-,額定流量:30L/MIN,揚程:4米,功率:90W。
單相電加熱環:裝置中采用的是兩根功率為1000W電加熱棒,用來對鍋爐內膽內的水進行加溫,加熱環的電阻值約為30Ω左右。
全隔離單相交流調壓模塊:裝置采用了全隔離單相交流調壓模塊,來實現溫度的連續控制(安裝在電氣控制接線底板上).它是集同步變壓器、相位檢測電路、移相觸發電路和可控硅與一體,當改變控制信號(即4~20mADC標準電流)的大小,就可以自動控制改變輸出可控硅的觸發角,從而來實現負載電壓從0V到電網全電壓的可調,即實現單相交流調壓。其接線圖如圖1-3所示:
調壓模塊接線圖
 圖1-3 調壓模塊接線圖


一、概述:
  過程裝備與控制綜合實驗裝置是模仿現代工業生產過程中常見的物理量,諸如溫度、壓力、流量、液位等參數,對其進行測量、控制,分析過程參數變化特性,研究過程控制規律(如PID控制)的教學實驗設備,過程裝備與控制綜合實驗裝置選用智能化的工業用儀器儀表,接近工業實際,使用安全,運行穩定,維護簡單,性價比優越。
1、功能:
  過程裝備與控制綜合實驗裝置可滿足“自動調節原理”,“過程控制”,“控制儀表”,“自動檢測技術與傳感器”,“計算機”及相關課程的教學實驗需求;
2、技術支持:
  我公司擁有過程控制實驗裝置的自主開發能力。結合控制領域的新理論、新方法,公司將源源不斷研制和創新實驗設備,開發各種先進控制算法,以適應高校教學實驗改革,滿足現代化教育發展的需要,促進向更高層次發展。
公司倡導誠信服務,竭力做好客戶服務和技術支持工作。通過直觀真實的實驗,使學生全面系統地了解過程控制系統的特性,學習掌握控制系統的設計與實現方法。
二、產品結構與特點:
1、外形結構:
過程裝備與控制綜合實驗裝置
2、設備特點:
(1)、分體式設計,模塊化組裝式結構,可以根據不同的需要選擇、PLC控制,儀表控制,DDC控制無線網絡組成不同的控制系統。含有常規水箱檢測控制裝置、鍋爐加熱裝置。設備可以實現多臺電腦控制系統,進行遠程網絡控制.
(2)、三水箱配置;雙路供水系統。
(3)、實驗柜完全敞開設計,內部器件全部可視,有利直觀教學和維護。
(4)、人性化設計,配有儲水箱,進排水自控裝置,減輕實驗人員勞動強度。為實驗文明操作提供條件。
(5)、裝置的儀表、部件均選用現代化技術工業級產品,智能化程度高。精度好,規格多樣。有利直觀教學和拓寬學生工業現場知識。為以后走上社會打好結實基礎。
(6)、安全度高,系統配有漏電保護,帶保護套的專用實驗電源連線,及溫控箱防止無水加溫自動控制等,力求保護人身、設備安全。
(7)、開放度好,在教師指導下,學生可觀察、可自己動手參與操作、可自行編程進行驗證、可根據記錄的實時曲線進行理論分析等。
(8)鍋爐加熱程控保護系統
A、加熱電路加有保險管進行過載保護;
B、鍋爐加熱內膽加由水位液位保護裝置,水位不達到一定的高度,控制系統不能控制可控硅調壓器工作。
(9)、電源保護措施
A、加有電流型漏電保護器,防止設備漏電短路造成的設備及人身傷害。
B、各控制電路加有保險管,有效保護器件因過載造成損壞。
(10)、電源啟停控制方式;采用啟停按鈕控制接觸器來控制電源的啟停。
(11)、漏電保護裝置及安全性和安全承諾;
A、各種電源及各種儀表的可靠的保護功能
B、各種電源及各種儀表的強電采用開關控制,學生不自行接線,不存在強弱電混插的問題。
C、實驗強電接線插頭采用封閉式結構,防止觸電事故的發生。
三、技術參數與要求:
1、供電電源
   單相交流電源:220VAC±10%、50Hz±5%、16A,系統必需接地良好。
2、實驗室應有水源和進排水口。進排水口與設備間距離一般要求小于10米
3、系統儀表的輸入、輸出信號符合IEC標準
  (1)變送器電流源信號:4-20mADC。
  (2)儀表采樣:1-5V(250Ω)/0.2-1V(50Ω)
4、系統提供直流線性穩壓電源(朝陽電源產品)  24VDC/1A。
5、上位計算機組態軟件
     應用MCGS(Monitor and Control Generated System)全中文工控組態軟件進行開發的實驗系統。運行環境要求,參見MCGS用戶指南。可以組成網絡,一臺老師機可以控制十幾臺學生機,實現數據共享。