一、主要技術(shù)參數(shù)
1、氣動(dòng)機(jī)械手與PLC物料傳輸綜合實(shí)訓(xùn)裝置采用皮帶傳送方式，模擬企業(yè)皮帶生產(chǎn)線機(jī)械手分揀動(dòng)作，可對(duì)皮帶精準(zhǔn)控制速度。
3、控制器：西門子PLC- S1200主機(jī) ,12組輸入 8組輸出（繼電器輸出方式）。
4、機(jī)械手臂：機(jī)械手臂按照抓取吸取3KG物體設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)前后伸縮、上下運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)等基本功能。
5、外軌控制系統(tǒng)：采用西門子伺服電機(jī)及配套伺服電機(jī)，機(jī)械手臂安裝在導(dǎo)軌上，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)滑動(dòng)，滑動(dòng)距離在600mm-800mm。
6、人機(jī)界面：采用威綸通觸摸屏。
7、通信方式：控制系統(tǒng)間采用以太網(wǎng)通信
8、皮帶采用西門子變頻器控制，實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速。
二、氣動(dòng)主要功能：
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉(zhuǎn)換回路
10、計(jì)數(shù)回路
11、延時(shí)回路
12、過(guò)載保護(hù)回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復(fù)控制回路
15、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路
16、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路
17、多缸順序動(dòng)作回路
18、雙缸、同步動(dòng)作回路
19、回缸聯(lián)動(dòng)回路
20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應(yīng)用回路
22、快速排氣閥應(yīng)用回路
24、機(jī)械手的上下，左右，旋轉(zhuǎn)，抓取等功能
三、整體設(shè)備主要功能：
1、皮帶能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制速度；依據(jù)物料種類、特性或?qū)傩裕�通過(guò)不用傳感器快速檢測(cè)對(duì)應(yīng)物料；機(jī)械手臂根據(jù)檢測(cè)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)抓取、吸取、旋轉(zhuǎn)等功能。
2、氣動(dòng)動(dòng)機(jī)械手臂安裝在外部軸導(dǎo)軌上，通過(guò)伺服電機(jī)精準(zhǔn)控制移動(dòng)距離及速的，實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)功能，滑動(dòng)距離在600mm-800mm。
3、人機(jī)界面完成所有控制功能的顯示、通信、控制功能；皮帶采用西門子變頻器控制，實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速。
4、機(jī)械手臂：機(jī)械手臂按照抓取、吸取3KG物體設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)前后伸縮、上下運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)等基本功能。
四、參考設(shè)備圖片