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工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)運(yùn)維實(shí)訓(xùn)平臺(tái),1+X工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備

2023-06-08 07:09

工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)運(yùn)維實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

一、機(jī)器視覺(jué)綜合實(shí)訓(xùn)操作臺(tái)
  機(jī)械固定架硬件核心由四軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(XYZθ)+可方便拆卸的機(jī)器視覺(jué)組件兩大部分組成:
(一)四軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
1、設(shè)備平臺(tái)行行程:XY軸200mm,Z軸50mm,Z軸可以連續(xù)回轉(zhuǎn),并帶原點(diǎn);
2、平臺(tái)的XY軸的電機(jī)采用閉環(huán)電機(jī),Z軸的電機(jī)需要帶剎車,XYZ重復(fù)精度±0.01mm,θ軸采用中空旋轉(zhuǎn)電機(jī),重復(fù)精度±0.05°;
3、平臺(tái)能夠裝配4種類型的相機(jī),包含面陣相機(jī)、線陣相機(jī)、雙目3D相機(jī)、線激光3D相機(jī)等4種;也能夠裝配與相機(jī)相配套相應(yīng)類型的光源,包含多角度的環(huán)形光源、同軸光源和背光源等;
4、安裝支架上帶有長(zhǎng)度刻度標(biāo)識(shí);
5、平臺(tái)支持PLC或運(yùn)動(dòng)控制卡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制,支持任意曲線插補(bǔ)。
(二)可方便拆卸的機(jī)器視覺(jué)組件
1、相機(jī)具備兩種固定方式,即可固定在Z軸上,又可固定在運(yùn)動(dòng)軸之外,相機(jī)的安裝方式具有側(cè)視、斜視和上視等多種安裝方式;
2、Z軸安裝具有高度的靈活性,能夠安裝可拆卸的旋轉(zhuǎn)軸(旋轉(zhuǎn)軸末端可以配套吸盤或氣抓),能夠安裝可拆卸相機(jī)和光源,也能夠安裝其他開(kāi)拆卸的執(zhí)行裝置;
3、所有實(shí)驗(yàn)需要的調(diào)節(jié)及輸入輸出接口均布置在平臺(tái)上層方便操作的面板上,平臺(tái)包含雙色報(bào)警燈、真空開(kāi)關(guān)接口、光源控制、旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)信號(hào)、相機(jī)供電、USB3.0及GigE相機(jī)輸出、通用IO等接口;同時(shí)配套按鈕盒,能夠進(jìn)行設(shè)備上電、急停以及XY軸的四向搖桿手動(dòng)控制;
4、收納柜或收納箱按鏡頭,相機(jī),光源等附件形狀對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì),放置區(qū)粘貼對(duì)應(yīng)的物品的編號(hào)或名稱,并確保與機(jī)臺(tái)對(duì)應(yīng);
5、電控柜功能分區(qū),包含透明窗口的電氣柜、工控機(jī)柜、鍵鼠抽屜、收納抽屜;

二、光源
1、包含三個(gè)環(huán)形光源,其中直射環(huán)形光源,發(fā)光面外徑≥80mm,內(nèi)徑≤40mm,采用紅色 LED燈珠;45度發(fā)光環(huán)形光源發(fā)光面外徑≥120mm,內(nèi)徑≤80mm,LED顏色為綠色; 20度的低角度環(huán)形光源發(fā)光面外徑≥155mm,內(nèi)徑≤120mm,LED顏色為藍(lán)色;以上三個(gè)環(huán)形光源須可以組合成一個(gè)AOI光源且配有外螺紋,能夠直徑擰在配套的定焦鏡頭上;
2、包含RGB同軸照明光源一個(gè),發(fā)光面積≥60x60mm;
3、包含白色平行背光源一個(gè),采用底部貼片LED,光源均勻度高于90%,發(fā)光面≥169x145mm;
4、光源的亮度即可以手動(dòng)調(diào)節(jié),也可由軟件編程控制。
三、智能視覺(jué)采集相機(jī)系統(tǒng)
1、包含3臺(tái)2D相機(jī)和1臺(tái)3D相機(jī),相機(jī)接口至少包含USB3.0和GigE兩種類型;
2、2D相機(jī)1的分辨率:≥1280x960像素,采用全局快門黑白CMOS芯片,芯片尺寸:≤1/2.7”,幀率不低于90fps,采用USB3.0接口,兼容USB 3 VISION 協(xié)議和GenlCam標(biāo)準(zhǔn);
3、2D相機(jī)2的分辨率:≥2448x2048像素,采用全局快門黑白CMOS芯片,芯片尺寸:≤2/3”,幀率不低于20fps,采用GigE接口,兼容GigE VISION 協(xié)議和GenlCam標(biāo)準(zhǔn);支撐POE供電,DC6V-26V寬壓供電;
4、2D相機(jī)3的分辨率:≥2500x1940像素,采用滾動(dòng)快門彩色CMOS芯片,芯片尺寸:≤1/2.5”,幀率不低于20fps,采用GigE接口,兼容GigE VISION 協(xié)議和GenlCam標(biāo)準(zhǔn);支撐POE供電,DC6V-26V寬壓供電;
5、3D相機(jī)采用一體式封裝,自帶雙目相機(jī)和結(jié)構(gòu)光源,同時(shí)自帶LED補(bǔ)光,相機(jī)分辨率:≥1280x720像素,可以進(jìn)行3D標(biāo)定、3D匹配、3D體積測(cè)量等實(shí)驗(yàn),能實(shí)現(xiàn)基于雙目特征的匹配和基于立體模式的匹配,3D相機(jī)最近測(cè)量距離:0.45米;
5、所有相機(jī)符合CE,F(xiàn)CC,UL,ROHS認(rèn)證。
四、鏡頭
1、配置3個(gè)不同焦距的定焦鏡頭,焦距包含12mm,25mm和35mm,支持500萬(wàn)像素,支持2/3”成像圈;
2、配置1個(gè)雙遠(yuǎn)心鏡頭,放大倍率≥0.3X 3.配套一組接圈,包含1、2、5、10、20、40mm,并配套與鏡頭匹配的紅色和藍(lán)色窄帶濾光鏡各一片,配套鏡頭清潔布.
五、工控機(jī)
1、采用品牌高性能機(jī)器視覺(jué)專用工控機(jī),性能至少i5四核CPU、內(nèi)存至少8G和至少配置120G SSD硬盤;
2、4個(gè)千兆網(wǎng)口,支持POE;
3、4個(gè)USB3.0口;
4、自帶PCI或PCIe的擴(kuò)展槽,能夠安裝運(yùn)動(dòng)控制卡。
六、機(jī)器視覺(jué)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用編程開(kāi)發(fā)軟件平臺(tái)
1、設(shè)備配套的軟件提供圖形化編程和代碼編程兩種編程模式,圖形化編程要求通俗易懂,采用拖拽式流程框圖定義流程;代碼編程提供包含VB.net,C#,python三種語(yǔ)言的例程;
2、支持多項(xiàng)目同步運(yùn)行,軟件可以在獨(dú)立的筆記本運(yùn)行,網(wǎng)絡(luò)端用戶可以獲取對(duì)應(yīng)IP地址機(jī)臺(tái)上的圖片;
3、機(jī)器視覺(jué)編程軟件包含常用圖像處理、運(yùn)動(dòng)控制和外部通訊工具,包括3D標(biāo)定、3D定位、3D測(cè)量、AOI檢測(cè)、紅外相機(jī)檢測(cè)、深度學(xué)習(xí)、傳送帶跟蹤計(jì)數(shù)等多種高級(jí)算子,提供API,支持二次開(kāi)發(fā);
4、2D相機(jī)的處理軟件工具應(yīng)包含有無(wú)/正反檢測(cè)、顏色/位置判斷、定位、尺寸測(cè)量、ID識(shí)別、字符識(shí)別、缺陷檢測(cè)等工具;需提供軟件功能、工具界面截圖,現(xiàn)場(chǎng)提供缺陷檢測(cè)案例演示;
5、3D相機(jī)的處理軟件工具支持多種不同類型3D相機(jī)(包含TOF、線激光、雙目結(jié)構(gòu)光、掃描振鏡等),軟件工具包含3D標(biāo)定、3D定位、3D測(cè)量等,可實(shí)現(xiàn)三維測(cè)量和三維點(diǎn)云計(jì)算并配套相應(yīng)的教學(xué)程序;
5、軟件具有外部接口,支持常見(jiàn)品 牌(如西門子,三菱等)的PLC、運(yùn)動(dòng)控制卡和工業(yè)機(jī)器人,也支持常見(jiàn)的激光振鏡控制;
6、軟件支持單相機(jī)及多相機(jī)對(duì)位,支持XYθ、XYY、UVW、SCARA等多種平臺(tái)類型。
七、配套附件
1、平臺(tái)配套視覺(jué)和治具的收納箱各一套;
2、提供2種類似的圖像標(biāo)定板;
3、配套快換板、萬(wàn)用表、直尺、螺絲刀、六角扳手、螺絲盒等常用工具一套。


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