智能制造生產線實訓平臺,工業4.0智能制造流水線實訓平臺
2023-06-12 09:21智能制造生產線實訓平臺
智能制造生產線實驗平臺主要應用于學生應用實踐類教學。它將各分散的學習要素集中起來，組成一個能夠讓學生參與設計、構建和調試，讓更多老師參與研發、設計和學習，讓設備不斷更新、技術不斷前進的系統。所要研發的系統能夠為學生提供了一種嶄新的綜合實驗平臺，使他們能夠綜合運用所學知識設計、構建各種較大規模的自動化生產系統模型。這種全新的實驗模式十分經濟地擴展了實驗設備，對培養和提高大學生的創新精神和創新能力具有非常重要的價值。工業智能制造示范線以模塊化大大的提高了其靈活性，更貼近現實生產實際過程，讓學生在學校就能夠了解實際生產實踐的細節，填補了產學同步的空白。綜合了現代實際生產中較流行、較先進的各種實用技術知識點，其中包括PLC編程技術，網絡通訊技術，電氣控制技術，氣動應用技術，傳感器技術，伺服驅動控制技術，機器人應用技術等。 采用了模塊化的設計，學生可以發揮自己的創新思維，對原有的生產流程進行創新改造。在掌握基礎知識的前提下，進一步提高學生的積極性、動手能力和創新思維。
一、系統配置
1、立體倉庫單元
立體倉庫單元的主要功能是為系統提供加工工件原材料和儲存成品件兩大倉儲功能，采用三層貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。
2、環型流水線單元
環型流水線單元主要由鋁合金型材基體、環行傳輸線、自動導向機構、變頻調速系統、自動定位機構等組成。可完成對工件在不同速度下的輸送，不同工位的自動定位。
3、數控車床單元
數控車床加工中心單元用于整個工件的軸類部份的加工，采用自動門、自動裝夾、四工位自動刀架、并有工件冷卻加工系統，現實機加工件無人化DNC自動加工，配置伺服電機、工業級數控系統。
4、數控銑床單元
立式數控銑床加工單元采用小型化，占地小，用于整個工件三軸聯動。可用于雕刻、數控鉆、數控銑等加工工藝，采用自動門、自動裝夾等，現實機加工件無人化DNC自動加工，工業級數控系統。
5、六自由度機器人單元
六自由度工業機器人、抓取機構、氣爪等組成，主要完成對工件的提取及搬運到各數控加工單元、AGV小車搬運單元及工件視覺檢測單元等。包含旋轉（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉（T軸）,6個關節合成實現末端的6自由度動作。
6、四軸坐標機器人
四軸坐標機器人主要負責立體倉庫的原材料入庫與出庫、成品零件的入庫。夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。
7、視覺檢測單元單元
檢測單元的主要功能是對工件的精度、外觀形狀品質是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除，將合格的工件傳送至下一單元，而將不合格的工件推送至廢料槽。
8、RFID系統單元
RFID系統單元是一種非接觸式的自動識別系統，它通過射頻無線信號自動識別目標對象，用于對工件材料的信息記錄，加工路徑記錄、產品追溯化管理，由RFID標簽和RFID讀寫器組成，標簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫器安裝在工裝板經過的每一個工位上，當工件到達該工位時系統可通過讀寫器，識別到該工件的運輸及加工途徑。每個傳輸工裝板上都安裝有RFID標簽，在每個加工工位物料都需要進行識讀操作，并將信息通過網絡傳輸給服務器，實時的跟蹤物料位置信息和倉儲位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。
9、AGV小車搬運單元
AGV小車無人搬運車由機器人輸送加工后的零件或從庫房特定庫架抓取零件，AGV智能小車并依據方位計劃運動途徑，運行至裝卸站,準停，主動將零件放置到裝卸站緩沖區，由四軸坐標機器人卸貨至立體倉庫成品區或原材料區。實現線邊設備和自動倉儲的自動上下料功能，采用激光通訊傳感器通訊，信號傳輸快捷方便；行走模組采用PLC控制，AGV的PLC通訊，PLC發送任務碼給機器人，實現點位控制；主控通訊，AGV整體與主控PLC通訊。
10、PLC工作站單元
采用工業自動化主流PLC，可隨意擴展，配備觸摸屏、具備物聯網接口，鋁合金型材構成，連接牢固。
11、總控臺
總控平臺主要由單相電網電壓指示、電源控制部分、控制主機、狀態指示燈、15英寸工業彩色觸摸屏、S7-1500主機、電腦等組成，主要完成監視各分站的工作狀態并協調各站運行，完成工業控制網絡的集成。它帶有電源總控制系統、視頻監控系統，產線處的有數據均可從總控制臺收集獲取，可通過總控調度分配各個模塊的工作職能。電源系統實施強弱電分開管理，待機休息及檢修時要求強電關閉，控制、信號燈弱點部分完全獨立運行。
12、MES生產制造管理軟件
在整個系統的生產過程中，由MES生產管理系統制定下達各項生產計劃任務，并實時地反映在MES上位機的監控畫面上。下層制造系統將整個系統的工作狀態及當前工件加工狀態作自動統計，并實時傳輸到生產管理系統MES。具有計劃、調度和實時監控等功能。能夠實現和系統組態監控軟件的集成，實時監視生產線的生產情況。學生可以通過該軟件了解和學習生產型企業的生產物流管理的全過程，并可開展企業生產管理方面的相關培訓。
13、零部件周轉拖盤
用于原材料及成品件的輸送周轉用，配合RFID系統及智能倉庫、環型流水線中應用。實現送料，取料，輸送周轉功能；實現智能化工作與管理，并對每個環節的時間點、責任人等關鍵數據進行實時采集，匯集到統一的信息平臺，最大限度的提高存儲貨物的能力。
七、整套系統功能
系統由MES生產管理系統制定下達各項生產計劃任務，并實時地反映在MES上位機的監控畫面上。下層制造系統將整個系統的工作狀態及當前工件加工狀態作自動統計，并實時傳輸到生產管理系統MES。具有計劃、調度和實時監控等功能。能夠實現和系統組態監控軟件的集成，實時監視生產線的生產情況。學生可以通過該軟件了解和學習生產型企業的生產物流管理的全過程，并可開展企業生產管理方面的相關培訓。既能完成認知型和綜合型實驗實訓，又能完成開發設計型實驗實訓，還能實現學生現場動手操作；對樣件具有全程演示及生產能力；系統應具有全自動控制功能，能充分展示現代工業中進行數字化管理生產的各個環節；系統應具有單機獨立控制、獨立運行功能；系統應具有啟停控制、動態作業計劃調度、庫存資源動態顯示、系統故障診斷與處理、工件位置動態顯示等等功能。該系統除能服務于工程訓練實踐教學環節外，還應能覆蓋相關課程，并能進行相關的實踐性教學環節，具體如下：
（1）可服務的相關課程
機器人技術基礎與操作、機械制造基礎、機械工程測試技術、機電傳動控制、液壓與氣壓傳動、機器人技術與應用、機電一體化系統設計、數控技術、機電系統仿真、CAD/CAM、PLC原理及應用、數字化制造技術、機電設備故障診斷、制造技術、多軸數控加工技術、虛擬與仿真技術等，和其它相關課程。
（2）教學演示類項目
MES上位機的監控演示、柔性化加工系統演示、控制演示、機電控管一體化技術演示、自動傳輸系統演示、AGV搬運演示、機器人編程使用、產品自動倉儲系統演示等等。
（3）綜合訓練類、設計類等項目
機械制造技術項目綜合訓練、機床檢測綜合實驗、數字化技術項目綜合訓練、多軸數控技術項目綜合訓練、機電控制綜合實驗、機電一體化系統綜合設計、機電一體化系統綜合設計、工件傳輸線應用設計、工件裝配項目應用設計、立體倉庫應用設計、氣壓系統應用設計、系統供電方案應用設計、計算機輔助工藝規程設計、數據庫應用及開發、總控系統的應用與開發、傳感器應用與選擇、PLC應用編程設計、PLC網格通訊應用、伺服驅動應用、人機界面編程設計、生產實習、畢業實習、畢業設計等等。
二、配置及參數
一、系統配置
1、立體倉庫單元
立體倉庫單元的主要功能是為系統提供加工工件原材料和儲存成品件兩大倉儲功能，采用三層貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。
2、環型流水線單元
環型流水線單元主要由鋁合金型材基體、環行傳輸線、自動導向機構、變頻調速系統、自動定位機構等組成。可完成對工件在不同速度下的輸送，不同工位的自動定位。
3、數控車床單元
數控車床加工中心單元用于整個工件的軸類部份的加工，采用自動門、自動裝夾、四工位自動刀架、并有工件冷卻加工系統，現實機加工件無人化DNC自動加工，配置伺服電機、工業級數控系統。
4、數控銑床單元
立式數控銑床加工單元采用小型化，占地小，用于整個工件三軸聯動。可用于雕刻、數控鉆、數控銑等加工工藝，采用自動門、自動裝夾等，現實機加工件無人化DNC自動加工，工業級數控系統。
5、六自由度機器人單元
六自由度工業機器人、抓取機構、氣爪等組成，主要完成對工件的提取及搬運到各數控加工單元、AGV小車搬運單元及工件視覺檢測單元等。包含旋轉（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉（T軸）,6個關節合成實現末端的6自由度動作。
6、四軸坐標機器人
四軸坐標機器人主要負責立體倉庫的原材料入庫與出庫、成品零件的入庫。夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。
7、視覺檢測單元單元
檢測單元的主要功能是對工件的精度、外觀形狀品質是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除，將合格的工件傳送至下一單元，而將不合格的工件推送至廢料槽。
8、RFID系統單元
RFID系統單元是一種非接觸式的自動識別系統，它通過射頻無線信號自動識別目標對象，用于對工件材料的信息記錄，加工路徑記錄、產品追溯化管理，由RFID標簽和RFID讀寫器組成，標簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫器安裝在工裝板經過的每一個工位上，當工件到達該工位時系統可通過讀寫器，識別到該工件的運輸及加工途徑。每個傳輸工裝板上都安裝有RFID標簽，在每個加工工位物料都需要進行識讀操作，并將信息通過網絡傳輸給服務器，實時的跟蹤物料位置信息和倉儲位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。
9、AGV小車搬運單元
AGV小車無人搬運車由機器人輸送加工后的零件或從庫房特定庫架抓取零件，AGV智能小車并依據方位計劃運動途徑，運行至裝卸站,準停，主動將零件放置到裝卸站緩沖區，由四軸坐標機器人卸貨至立體倉庫成品區或原材料區。實現線邊設備和自動倉儲的自動上下料功能，采用激光通訊傳感器通訊，信號傳輸快捷方便；行走模組采用PLC控制，AGV的PLC通訊，PLC發送任務碼給機器人，實現點位控制；主控通訊，AGV整體與主控PLC通訊。
10、PLC工作站單元
采用工業自動化主流PLC，可隨意擴展，配備觸摸屏、具備物聯網接口，鋁合金型材構成，連接牢固。
11、總控臺
總控平臺主要由單相電網電壓指示、電源控制部分、控制主機、狀態指示燈、15英寸工業彩色觸摸屏、S7-1500主機、電腦等組成，主要完成監視各分站的工作狀態并協調各站運行，完成工業控制網絡的集成。它帶有電源總控制系統、視頻監控系統，產線處的有數據均可從總控制臺收集獲取，可通過總控調度分配各個模塊的工作職能。電源系統實施強弱電分開管理，待機休息及檢修時要求強電關閉，控制、信號燈弱點部分完全獨立運行。
12、MES生產制造管理軟件
在整個系統的生產過程中，由MES生產管理系統制定下達各項生產計劃任務，并實時地反映在MES上位機的監控畫面上。下層制造系統將整個系統的工作狀態及當前工件加工狀態作自動統計，并實時傳輸到生產管理系統MES。具有計劃、調度和實時監控等功能。能夠實現和系統組態監控軟件的集成，實時監視生產線的生產情況。學生可以通過該軟件了解和學習生產型企業的生產物流管理的全過程，并可開展企業生產管理方面的相關培訓。
13、零部件周轉拖盤
用于原材料及成品件的輸送周轉用，配合RFID系統及智能倉庫、環型流水線中應用。實現送料，取料，輸送周轉功能；實現智能化工作與管理，并對每個環節的時間點、責任人等關鍵數據進行實時采集，匯集到統一的信息平臺，最大限度的提高存儲貨物的能力。
七、整套系統功能
系統由MES生產管理系統制定下達各項生產計劃任務，并實時地反映在MES上位機的監控畫面上。下層制造系統將整個系統的工作狀態及當前工件加工狀態作自動統計，并實時傳輸到生產管理系統MES。具有計劃、調度和實時監控等功能。能夠實現和系統組態監控軟件的集成，實時監視生產線的生產情況。學生可以通過該軟件了解和學習生產型企業的生產物流管理的全過程，并可開展企業生產管理方面的相關培訓。既能完成認知型和綜合型實驗實訓，又能完成開發設計型實驗實訓，還能實現學生現場動手操作；對樣件具有全程演示及生產能力；系統應具有全自動控制功能，能充分展示現代工業中進行數字化管理生產的各個環節；系統應具有單機獨立控制、獨立運行功能；系統應具有啟停控制、動態作業計劃調度、庫存資源動態顯示、系統故障診斷與處理、工件位置動態顯示等等功能。該系統除能服務于工程訓練實踐教學環節外，還應能覆蓋相關課程，并能進行相關的實踐性教學環節，具體如下：
（1）可服務的相關課程
機器人技術基礎與操作、機械制造基礎、機械工程測試技術、機電傳動控制、液壓與氣壓傳動、機器人技術與應用、機電一體化系統設計、數控技術、機電系統仿真、CAD/CAM、PLC原理及應用、數字化制造技術、機電設備故障診斷、制造技術、多軸數控加工技術、虛擬與仿真技術等，和其它相關課程。
（2）教學演示類項目
MES上位機的監控演示、柔性化加工系統演示、控制演示、機電控管一體化技術演示、自動傳輸系統演示、AGV搬運演示、機器人編程使用、產品自動倉儲系統演示等等。
（3）綜合訓練類、設計類等項目
機械制造技術項目綜合訓練、機床檢測綜合實驗、數字化技術項目綜合訓練、多軸數控技術項目綜合訓練、機電控制綜合實驗、機電一體化系統綜合設計、機電一體化系統綜合設計、工件傳輸線應用設計、工件裝配項目應用設計、立體倉庫應用設計、氣壓系統應用設計、系統供電方案應用設計、計算機輔助工藝規程設計、數據庫應用及開發、總控系統的應用與開發、傳感器應用與選擇、PLC應用編程設計、PLC網格通訊應用、伺服驅動應用、人機界面編程設計、生產實習、畢業實習、畢業設計等等。
二、配置及參數
| 序號 | 名稱 | 數量 | 規格型號/技術指標 | ||||||||||||||||||||||||
| 1 | 立體倉庫單元 | 1套 |
立體倉庫單元總體要求： 實現倉庫物料管理，配合4軸機械手進行取原材料/放置成品料操作 A.機構設計： 1.立體倉機架采用>=40的鋁型材 2.防護門：采用鋁型材+有機琉璃 3.底部支撐:采用4個可調升降金屬腳杯 4.電箱：采用鈑金光亮烤白漆 5.倉位數量: 30倉位 6.倉位布局方式：三層兩列分層式布局 7.外型尺寸:1500*1200*1700mm B.PLC控制系統： 1.通信端口：以太網 2.I/O點：>=32點 3.輸入類型：NPN/PNP 4.輸出類型：晶體管輸出 5.電源規格：DC24V 6.程序容量：100K 7.CPU處量速度>=0.26us 8.PLC尺寸：100*180*75mm 9.托盤檢測方式：傳感器 C.其它 1.倉位檢測方式：NPN接近開關 2.倉位工件檢測：觸摸屏顯示 3.托盤工尺寸:150*150*12mm 4.托盤夾持方式：鋁合金頂托方式或氣缸夾持方式 5.托盤檢測方式：電子標簽 |
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| 2 | 環型流水線單元 | 1套 |
環型流水線單元總體要求： 環型流水線根據實際工廠生產過程中流水線物料循環，完成整個流水線的產品的整體循環流動。 A.機構設計： 1. 流水線固定機架采用60*40鋁型材ABCD四線組成，兩根傳動帶將工件托盤在循環方向傳送。 2.底部支撐:采用可調升降金屬腳杯 3.聯接方式：鏈條聯接 4.整體外型尺寸:3500*1500mm 5.上料下料阻擋機構：氣缸方式 6、流水線槽底部材料為不繡鋼板 B.技術參數： 1.交流電機功率>=200W 2.電機驅動方式：PLC控制驅動 3.輸送速度:1-7米/分鐘 |
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| 3 | 數控車床 | 1臺 |
1.床身回轉直徑：400MM 2.加工工件長度：300MM 3.刀架車削直徑：110MM 4.加工棒料直徑：40MM 5.螺紋加工范圍：0.1--10MM 6.主軸正反轉轉速范圍：0---2500min 7.縱向行程（Z 軸)：400mm 8.橫向行程（X 軸)：235mm 9.Z軸縱向快進速度（無極）：0--10000min/mm 10.X軸橫向快進速度（無極)：0---8000min/mm 11.最大刀具尺寸：20*20mm 12.最小移動單位 (X/Z)：0.001/0.001mm 13.最小輸入單位（X/Z)：0.001mm 14.加工零件圓度：≥0.005mm 15.加工零件表面粗糙度 :≤Ra0.8um（有色金屬 ） ≤Ra1.6um（鋼件） 16.主電機功率: 4KW電機 17.主電機轉速: 10---2500 /min 18.進給電機功率（X軸/Z軸）：1.2.8KW伺服電機 19.刀架：四工位電動刀架或排刀 20.主軸端部形式: 彈簧夾頭 21.機床外形尺寸（長/寬/高) ：1850mm×950mm×1500mm 22.機床凈重:850Kg 23.廣數GSK980TB系統 |
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| 4 | 數控銑床 | 1臺 |
(一) 設備特點 1、配有氣動工裝夾具和自動推拉門，全封閉防護結構；采用透明有機玻璃與金屬鈑金全封閉結構，使用220伏電壓、床身使用優質鑄鐵材料鑄造、采用高精度研磨滾珠絲桿； 2、配有電子手輪（手脈）、手動操作及對刀操作更方便靈活，配有Led工作燈； 3、主要加工材料有：鋼、鐵、銅、鋁、PVC塑料等材料； (二) 設備參數 電機功率：1100W 最大鉆孔直徑：20mm 立銑能力：MAX:20mm 面銑能力：MAX:53 主軸手動升降行程：185m 主軸錐度：MT2/M10 套筒行程：52mm 偏轉角度：±90度 主軸轉速：50-2500rpm Z軸行程：280mm Y軸行程：160mm X軸行程：320/520mm T型槽/槽柜：320/520mm 工作臺長度：500/700mm 數控系統：廣數GSK980MDC系統 規格：1100×720×1700mm |
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| 5 | 六自由度機器人單元 | 1套 |
六自由度六軸機器人其最大負載可達20kg,擁有1850mm臂展，含控制器和示教器。采用輕量式手臂設計，機械結構緊湊、簡潔，在高速運動狀態下，能夠在狹小工作空間內進行靈活作業，滿足柔性化生產需要。具有六個自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠使用。 防護等級高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水精度高一重復定位精度±0.05mm。 主要規格 臂展(mm)：1850 重復精度(mm)：±0.05 最大負載(KG)：20 電源容量(KVA)：6.2 本體凈重(KG)：約230
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| 6 | 機器人底座/末端夾爪 | 1套 |
機器人底座 1.材質：A3板+圓管焊接 2.表面處理：噴漆工藝 3.安裝方式：固定地面 4.作用：固定機器人，確保機器人運行穩定、無晃動現象 末端夾爪 1.寬型夾爪氣缸徑：≥25mm 2.行程：≥50mm |
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| 7 | 四軸坐標機器人 | 1套 |
四軸坐標機器人總體要求： 四軸坐標機器人根據上位機指令，按指定倉位抓取裝有原材料的托盤，放置到流水線上。 A.機構設計： 1.軸機架采用>=40鋁型材 2.X/Y/Z/A軸均采用交流伺服電機 3.采用研磨級滾珠螺桿 4.聯軸器：材質6060-T6，表面處理方式：細少光亮陽極 5.減速器1：100 B.技術參數： 1.X軸行程0-900mm 2.Y軸行程0-190mm 3.Z軸行程0-600mm 4.A軸行程0-340度 5.X/Z/A軸伺電機400W，1.27Nm,3000轉/分鐘 6.Y軸伺服電機200W，0.64Nm，3000轉/分鐘 C.PLC控制系統： 1.通信端口：以太網 2.I/O點：>=32點 3.輸入類型：NPN/PNP 4.輸出類型：晶體管輸出 5.電源規格：DC24V 6.程序容量：100K 7.CPU處量速度>=0.26us 8.PLC尺寸：100*180*75mm D.觸摸屏： 液晶屏7寸，背光LED，顯示顏色65535真彩，分辨率1024×600，顯示亮度200cd/m2,觸摸屏電阻式，輸入電壓24 ± 20%VDC， 額定功率 5.5W， 處理器不低于 Cortex- A8/600MHz，內存120M，系統存儲128M，電鐵存儲可擴展，SD 卡存儲可擴展，組態軟件，外部接口：串行接口 COM1（RS232），COM2（RS485）USB接口；以太網接口10/100M自適應； 通過與PLC通信，控制立體倉與四軸坐標機器人動作。 |
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| 8 | 視覺檢測單元單元 | 1套 |
相機 1.有效像素≥30萬 2.色彩：彩色 3.像元尺寸：≥2.2 * 2.2um 4.鏡頭接口：C-Mount 5.濾光片：≥650nm 6.信噪比：≥40dB 7.動態范圍：≥60dB 8.快門類型：卷簾曝光 9.曝光時間：Bayer格式：≥16μs~1sec；其他格式：≥28μs~1sec 10.曝光控制：自動/手動 11.數據接口：USB3.0 12.數據格式：Mono 8/10/12，Bayer GR 8/10/10p/12/12p，YUV422_YUYV_Packed，YUV422_Packed，RGB8 鏡頭 1.焦距：≥12mm 2.像面最大尺寸：≥1/1.8＂（φ9mm） 3.鏡頭光圈：≥F2.8~F16 4.鏡頭視角（DHV）：≥1/1.8＂：39.8°，33.2°，22.5° 5.光學畸變：≤-0.005% 6.法蘭后焦：≥17.526mm 7.最近攝距：≥0.1m 8.濾鏡螺紋：≤M27 * 0.5 軟件功能 1.包括：有無/正反檢測、顏色/位置判斷、定位、2D尺寸測量、ID識別、字符識別等； 軟件定位功能 1.功能數量：≥10個，包括快速特征匹配、高精度特征匹配、圓查找、Blob分析、卡尺工具、邊緣查找、邊緣交點、平行線查找等； 軟件工具 1.測量工具：≥10個，包括線圓測量、線線測量、圓擬合、直線擬合、像素統計、直方圖工具等； 2.標定工具：≥6個，包括標定板標定、N點標定、畸變標定等； 3.對位工具：≥4個，包括相機映射、點集對位等； 4.圖像處理工具：≥10個，包括圖像組合、形態學處理、圖像濾波、圖像增強、清晰度評估、仿射變換、圓環展開等； 5.邏輯工具：≥10個，包括條件檢測、格式化、字符比較、點集、耗時統計等； 6.識別工具：≥4個，包括條碼識別、二維碼識別等； 通信方式：支持Modbus通信、PLC通信、IO通信等。 |
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| 9 | RFID單元 | 1套 |
RFID系統單元總體要求： RFID系統單元通過讀取周轉盤上物料的電子標簽，識別出物料標識，提交數據給上位機，由上位機進行相應動作 技術參數 1.工作頻率：13.56MHz 2.支持標準：SO/IEC 15693/ISO 18000-3M1 3.工作電壓：+12V~+24V DC 4.射頻輸出功率：0.1W 5.最大功耗：1W 6.讀卡提示：指示燈（讀卡時指示燈閃爍） 7.讀卡距離：1cm 8.通信接口：RS485 9.通信協議：Modbus 10.防護等級：IP67 11.工作溫度：－10°C～+65°C 12.尺寸(L×W×H)：Ø30×75mm |
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| 10 | AGV智能小車 | 1套 |
1.導航類型：磁導航 2.驅動形式：差速驅動 3.控制方式：PLC可編程控制器、單片機 4．負載方式：背部承載 5.行走速度： 0~40m/min 6.爬坡能力 ≤2 度 7.停止精度 ±10mm 8.導航精度 ±10mm 9.續航時間 4-8H 10.充電方式 手動充電/自動充電 1.人機交互 ：觸摸屏人機界面交互 12.報警形式：聲光報警 13.通信方式：射頻網絡 14.動力電池：優質免維護電池 15.安全防護：避障傳感器+安全防撞條保險杠+急停按鈕 |
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| 11 | PLC工作站單元控制系統 | 1套 |
概要 1.電源類別：DC24V 2.消耗功率：10W 3.輸入規格：DC24V(漏型/源型) 4.輸出規格：繼電器 配置 1.輸入點數：≥30 2.輸出點數：≥26 3.以太網接口：100M，≥1路，（支持TCP/UDP/ISO_on_Tcp以及ModbusTCP通信,最多可以帶16個IO Device） 4.485通信模塊：≥1路，（Modbus尋址支持最大247個從站，MODBUS RTU通信協議支持，變頻器通信，簡易PLC間鏈接） 5.RS232通信模塊：≥1路，支持 ASCII 協議 6.模擬量輸入：≥2路，電壓DC0-10V，精度（環境溫度0-50℃）±1% 7.工作存儲器：100kB 8.裝載存儲器：4MB 9.使用環境溫度：-20℃-55℃ 無凍結 10.使用環境濕度：5-95%RH，無結露 |
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| 12 | 總控臺 | 1套 |
概要 總控臺包含PLC電氣控制及I/O通訊系統，主要負責周邊設備及機器人控制，實現智能制造單元的流程和邏輯總控；觸摸屏負責人機介面，設置運行數據 配置 1.尺寸：≥1100mm*500mm*1100mm 2.材質：鈑金噴漆工藝 3.顏色：可定制 4．液晶屏15寸 5．背光LED 6．顯示顏色65535真彩 7．分辨率1024×600 8．顯示亮度200cd/m2 9．摸屏電阻式 10．電壓24 ± 20%VDC 11．功率 5.5W 12．不低于 Cortex- A8/600MHz 13．20M，系統存儲128M。鐵存儲可擴展，SD 卡存儲可擴展，組態軟件 MCGS 嵌入版 |
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| 13 | MES生產制造管理軟件 | 1套 | 在整個系統的生產過程中，由MES生產管理系統制定下達各項生產計劃任務，并實時地反映在MES上位機的監控畫面上。下層制造系統將整個系統的工作狀態及當前工件加工狀態作自動統計，并實時傳輸到生產管理系統MES。具有計劃、調度和實時監控等功能。能夠實現和系統組態監控軟件的集成，實時監視生產線的生產情況。學生可以通過該軟件了解和學習生產型企業的生產物流管理的全過程，并可開展企業生產管理方面的相關培訓。 | ||||||||||||||||||||||||
| 14 | 零部件周轉托盤 | 10套 |
零部件周轉托盤總體要求： 零部件周轉托盤功能：放置原材料在上面，然后零部件周轉托盤在流水線上移動，移動到相關工位時，機械手定位取零部件周轉托盤上的原材料 技術參數 1.尺寸長*寬：180*180mm 2.材質：POM 3.周轉盤上固定有4個有導向軸承 |
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| 15 | 智能監控系統 | 1套 |
1.像素：≥200W 2.焦距：≥4mm 3.存儲編碼 H.264 4.供電電壓：符合國家統一要求 5.傳輸方式：支持以太網等主流傳輸方式 |
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| 16 | 視覺檢測PC | 1套 |
1.CPU：≥八核，主頻≥10代I5 2.硬盤：≥1TB+256G 3.內存：≥16G 4.顯卡：≥1060ti 5.WIFI：有 6.顯示器：≥21.5英寸 |
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| 17 | 前端顯示器 | 1套 |
液晶面板 1.屏幕尺寸：≥75寸 2.顯示類型：LED 3.分辨率：≥3840*2160 4.可視角度：≈180度 5.安裝方式:固定或移動支架 觸控面板 1.觸摸面板：≥4mm防眩光鋼化玻璃 2.觸摸技術：紅外觸控 3.觸摸點數：≥20點 4.觸摸分辨率：≥32768 * 32768 5觸摸精度：≥2mm 6.響應時間：≥5ms 7.支持系統：Android/Win7/Win8/Win10 操作系統 1.雙系統運行：windows7+android 2.Android版本：≥6.0 3.CPU/GPU Cortex：≥A53*4 1.5GHz，T720MP2 4.處理器核數：≥八核 5.機身內存：≥8G ROM 6.運行內存：≥2G RAM 7.可擴展存儲：≥128G 主控機 1.主頻：≥2.7GHz 2.內存：≥4G DDR3 3.硬盤：≥SSD 128G 4.顯卡：集成顯卡或獨立顯卡 5.WiFi：支持 6.USB接口:≥6個,其中USB3.0≥3個 7.HDMI：≥1個 8．VGA：≥1個 9.網口：≥1個 |
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| 18 | 擺動氣缸夾具 | 1套 | 規格：16mm;額定擺動角度：180度；輸出軸：FH法蘭軸，中空；位置感測：A用于接近式感測 | ||||||||||||||||||||||||
| 19 | 安全防護鋼化圍欄 | 1套 | 中央隔離護欄: 1、總長度26米。2、護欄高度 1200㎜，長度 1000㎜；3、護欄的組成：立柱 80×80×2：下橫桿槽鋼：60×40×3 (折彎機折彎)；上橫桿鋼板連接片 50×5；∩型桿￠16 方鋼；4、加工前各單體平整,清除鐵刺銹跡等；5、面板材料：12mm鋼化透明玻璃。 | ||||||||||||||||||||||||
| 20 | 刀具及附件 | 1套 |
0.6 帕 65 升靜音空壓機一臺； 以下刀具各配3套： A)、6 件套硬質合金銑刀（2mmmmmm8mmmm mm 共 6把），數控銑床用 B）硬件合金車刀，7 件套，數控車床用 |
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| 21 | 加工耗材 | 1套 |
1.白色POM棒φ40*60（20根） 2.紅色POMφ40*60（20根） 3.藍色POM棒φ40*60（20根） 4.黑色POM棒φ40*60（20根） 5.鋁棒φ40*60（20根） |
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