1+X考證工業機器人操作與運維工作站,工業機器人實訓臺
2023-06-13 15:251+X考證工業機器人操作與運維工作站
1+X考證工業機器人操作與運維工作站包括工業機器人模塊、出庫變頻輸送模塊、工業視覺檢測模塊、變位機夾具模塊、作業工件倉儲模塊、樣件擺放平臺、搬運編碼模塊與擴展模塊、多種末端工具模塊、PLC與人機界面模塊等。所有功能模塊合理布局放置于鋁型材工作臺上，可以完成工業機器人編程操作、氣推出庫變頻輸送、工業視覺檢測、噴涂、模擬焊接、拋光打磨、繪圖、碼垛、模擬涂膠、裝配、編碼、PLC與人機界面編程、多種工具更換等實訓功能，旨在培養的學生的機器人編程能力和系統測試、操作維護能力。
1、鋁型材實訓臺
系統各模塊放置于鋁型材實訓臺上，實訓臺主架由鋁型材搭建，安全且操作方便，外形規整美觀。
實訓臺底部配置剎車滾輪和可調支腳，方便支撐與移動。
系統抽屜式控制部分水平配滑道放置在實訓臺中央，對門打開時，控制部分可拉出。
鋁型材實訓臺技術參數：
外形尺寸（L×W×H）：不小于1600×1320×850mm
底部形態：可調支腳與滾輪
★2、工業機器人模塊
模塊由工業機器人、機器人底座、末端手爪工具、機器人控制系統和示教盒組成。
2.1工業機器人
技術參數：
負載能力：不小于3kg
防護等級：IP30
重復定位精度：不大于0.01mm
最大動作范圍：
軸1旋轉 ±165°
軸2手臂 ±110°
軸3手臂 +70°～ -90°
軸4手腕 ±160°
軸5彎曲 ±120°
軸6翻轉 ±400°
最大動作速度：
J1軸臂旋轉 250°/s
J2軸臂前后 250°/s
J3軸臂上下 250°/s
J4軸腕旋轉 320°/s
J5軸腕彎曲 320°/s
J6軸腕扭轉 420°/s
工作范圍：不小于580mm
高度：700mm
供電電源：200-600V，50/60Hz
2.2機器人末端工具
機器人末端手爪工具采用品牌滑軌氣缸驅動，手爪工具可抓系統工件，也可夾持噴槍、拋光、真空吸盤、焊接等多種末端工具。
3、出庫變頻輸送模塊
由井式上料氣推出庫裝置、圓形尼龍工件、變頻輸送機、變頻器、旋轉編碼器、鋁型材支架等組成。
3.1 井式上料氣推出庫裝置
井式上料氣推出庫裝置由鋁型材支架、有機玻璃倉管、光電傳感器2只、導桿氣缸1只、調速閥2只、磁性開關2只、單控電磁閥1只、折彎推料塊1塊等組成。
裝置形態：垂直順序落料式；
有機玻璃管長：不小于240mm；
驅動氣缸行程：75mm。
3.2變頻輸送機
輸送機技術參數：
長度：不小于700mm
有效工作寬度：不小于50mm
最高速度：4m/min
電機：三相異步減速電機+變頻器調速
傳感器：旋轉編碼器
3.3旋轉編碼器
旋轉編碼器通過連接板與同步帶軸固定。具體參數如下：
出軸方式：半空心軸
感應原理：光電式
脈沖、圈：約2500PPR
電源電壓：5VDC
消耗電流：約125mA
響應頻率：約300KHz
軸徑：Φ8mm
防護等級：IP54
最大轉速：6000RPM
最大負荷：25N Axial;50N Radial
啟動力矩：約0.005Nm
軸材料：銅
外殼材料：拉伸鐵殼+黑色噴涂
★4、工業視覺檢測模塊
由工業視覺檢測系統、連接電纜、鋁材支架等組成。采用工業視覺系統檢測輸送工件顏色等信息。
4.1工業視覺檢測系統
1/3" CMOS 成像儀：彩色
S接口/M12鏡頭：8 mm
成像模式：640×480
光源：白色漫射LED環形燈
通信和I/O：支持EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP掃描儀、Modbus TCP、TCP/IP、RS-232
防護等級：IP65防護級外殼
工作電源：24 VDC ±10%，照明開啟時，最大功率：48 W (2.0 A)
工作溫度：0°C～40°C
5、變位機夾具模塊
由變位機支架、伺服電機、伺服驅動器、蝸輪蝸桿減速器、氣動夾具等組成。
5.1伺服驅動旋轉變位機
技術參數：
行程：不小于±45°
最高速度：100m/s
驅動方式：交流伺服+蝸輪蝸桿減速器
高度：與機器人配套
5.2氣動夾具
夾具采用導桿氣缸驅動。
氣缸行程：不小于30mm
6、作業工件倉儲模塊
由各式實訓樣件、鈑金板材、鋁型材支架等組成。倉儲的倉格內放置模擬焊接和拋光、噴釉等實訓樣件。
6.1鋁合金立體倉庫
鋁合金立體倉庫由鋁合金型材與鈑金板材加工而成，有3行3列共9個倉位，用于機器人放置模擬噴釉、打磨、焊接等工件。每個倉位均安裝有定位銷，采用防呆設計。
技術參數：
倉位尺寸：不小于125mm×85mm×90mm
倉位數量：3列3層9個
倉位承重：2kg
外形尺寸：不小于400mm×200mm×550mm
7、樣件擺放平臺
樣件擺放平臺或稱平面碼垛模塊，由鋁型材支架和平面棋盤組成。
7.1 樣件擺放平臺
平臺鋁型材支架，鈑金板材平臺，可在棋盤上規劃網格或圖案等，以固定相應顏色工件坐標，用于按規定的程序進行工件碼垛擺放等作業。
技術參數：
外形尺寸：不小于 315×315mm
高度：200mm
8、搬運編碼模塊與擴展模塊
由基礎底座平臺和搬運編碼模塊、涂膠裝配模塊、循跡模塊、繪圖模塊等組成。
8.1 基礎底座平臺
基礎底座平臺鋁型材支架，鋁板平臺。
技術參數：
外形尺寸：不小于300×220mm
高度：200mm
8.2 搬運編碼模塊
搬運編碼模塊主要由模塊底座、編碼平臺、編碼板材等組成。
技術參數：
外形尺寸：不小于 250×130mm
工件：紅黃藍尼龍
8.3擴展模塊
1）涂膠裝配模塊
由模塊底座、涂膠平臺、鈑金件組裝而成。
2）循跡模塊
由循跡鈑金平臺、循跡平板、描圖標牌等組成，描圖標牌可以調換，實現其循跡描圖的多樣化。
3）繪圖模塊
由繪圖鈑金平臺、繪圖平板等組成。
9、多種末端工具模塊
由噴槍工具、拋光工具、真空吸盤工具、激光筆模擬焊接工具等四種不同機器人模塊工具和支架組成。
技術參數：
外形尺寸：不小于510×70×190mm
工具種類：噴槍、拋光、真空吸盤、激光筆
10、備品備件與安調工具
系統配套完備的裝調工具及實訓耗材，具體配置要求如下:
工具箱 與系統配套 1個
小浴缸 與系統配套 1個
小花盆 與系統配套 1個
內六角扳手 與系統配套 1套
螺絲刀 一字與十字 1套
內六角圓柱頭螺釘M4×10 10套
內六角圓柱頭螺釘M4×12 8套
內六角圓柱頭螺釘M5×12 8套
內六角圓柱頭螺釘M6×16 10套
11、控制系統
11.1電氣控制系統
★主要由PLC控制器、人機界面與支架等組成。采用歐系品牌控制各功能模塊，滑道式電控掛板安裝在鋁型材工作臺內部，水平放置。
采用歐系品牌PLC，要求如下：
1)CPU特征：用戶存儲器不小于100K/4MB；
板載數字I/O 不少于14點輸入/10點輸出；
板載模擬I/O 不少于2點輸入/2點輸出；
位存儲器：不小于8192個字節；
2)性能: 布爾運算執行速度0.08us/指令;移動字執行速度：1.7us/指令；實數數學運算執行速度不小于2.3us/指令；
3)通訊：端口數：不少于2；類型：以太網；數據傳輸率：10/100Mb/s；
4）數字輸入：輸入點數：不少于14；
5）模擬輸入：輸入點數：不少于2；范圍：不少于0-10V；
11.2人機界面
★液晶屏：10.2英寸TFT
背光燈：LED
顯示顏色：65535真彩色
分辨率：1024×600
觸摸屏：電阻式
輸入電壓：24±20%VDC
額定功率：5.5W
處理器：Cortex-A8,600MHz
內存：128M
系統存儲：128M
SD卡存儲：可擴展
組態軟件：MCGS嵌入版
串行接口：COM1(RS232)\COM2(RS485),可擴展COM3和COM4
USB接口：1主1從
以太網口：10/100M自適應：
防護等級IP65（前面板）
電磁兼容：工業三級
系統各模塊放置于鋁型材實訓臺上，實訓臺主架由鋁型材搭建，安全且操作方便，外形規整美觀。
實訓臺底部配置剎車滾輪和可調支腳，方便支撐與移動。
系統抽屜式控制部分水平配滑道放置在實訓臺中央，對門打開時，控制部分可拉出。
鋁型材實訓臺技術參數：
外形尺寸（L×W×H）：不小于1600×1320×850mm
底部形態：可調支腳與滾輪
★2、工業機器人模塊
模塊由工業機器人、機器人底座、末端手爪工具、機器人控制系統和示教盒組成。
2.1工業機器人
技術參數：
負載能力：不小于3kg
防護等級：IP30
重復定位精度：不大于0.01mm
最大動作范圍：
軸1旋轉 ±165°
軸2手臂 ±110°
軸3手臂 +70°～ -90°
軸4手腕 ±160°
軸5彎曲 ±120°
軸6翻轉 ±400°
最大動作速度：
J1軸臂旋轉 250°/s
J2軸臂前后 250°/s
J3軸臂上下 250°/s
J4軸腕旋轉 320°/s
J5軸腕彎曲 320°/s
J6軸腕扭轉 420°/s
工作范圍：不小于580mm
高度：700mm
供電電源：200-600V，50/60Hz
2.2機器人末端工具
機器人末端手爪工具采用品牌滑軌氣缸驅動，手爪工具可抓系統工件，也可夾持噴槍、拋光、真空吸盤、焊接等多種末端工具。
3、出庫變頻輸送模塊
由井式上料氣推出庫裝置、圓形尼龍工件、變頻輸送機、變頻器、旋轉編碼器、鋁型材支架等組成。
3.1 井式上料氣推出庫裝置
井式上料氣推出庫裝置由鋁型材支架、有機玻璃倉管、光電傳感器2只、導桿氣缸1只、調速閥2只、磁性開關2只、單控電磁閥1只、折彎推料塊1塊等組成。
裝置形態：垂直順序落料式；
有機玻璃管長：不小于240mm；
驅動氣缸行程：75mm。
3.2變頻輸送機
輸送機技術參數：
長度：不小于700mm
有效工作寬度：不小于50mm
最高速度：4m/min
電機：三相異步減速電機+變頻器調速
傳感器：旋轉編碼器
3.3旋轉編碼器
旋轉編碼器通過連接板與同步帶軸固定。具體參數如下：
出軸方式：半空心軸
感應原理：光電式
脈沖、圈：約2500PPR
電源電壓：5VDC
消耗電流：約125mA
響應頻率：約300KHz
軸徑：Φ8mm
防護等級：IP54
最大轉速：6000RPM
最大負荷：25N Axial;50N Radial
啟動力矩：約0.005Nm
軸材料：銅
外殼材料：拉伸鐵殼+黑色噴涂
★4、工業視覺檢測模塊
由工業視覺檢測系統、連接電纜、鋁材支架等組成。采用工業視覺系統檢測輸送工件顏色等信息。
4.1工業視覺檢測系統
1/3" CMOS 成像儀：彩色
S接口/M12鏡頭：8 mm
成像模式：640×480
光源：白色漫射LED環形燈
通信和I/O：支持EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP掃描儀、Modbus TCP、TCP/IP、RS-232
防護等級：IP65防護級外殼
工作電源：24 VDC ±10%，照明開啟時，最大功率：48 W (2.0 A)
工作溫度：0°C～40°C
5、變位機夾具模塊
由變位機支架、伺服電機、伺服驅動器、蝸輪蝸桿減速器、氣動夾具等組成。
5.1伺服驅動旋轉變位機
技術參數：
行程：不小于±45°
最高速度：100m/s
驅動方式：交流伺服+蝸輪蝸桿減速器
高度：與機器人配套
5.2氣動夾具
夾具采用導桿氣缸驅動。
氣缸行程：不小于30mm
6、作業工件倉儲模塊
由各式實訓樣件、鈑金板材、鋁型材支架等組成。倉儲的倉格內放置模擬焊接和拋光、噴釉等實訓樣件。
6.1鋁合金立體倉庫
鋁合金立體倉庫由鋁合金型材與鈑金板材加工而成，有3行3列共9個倉位，用于機器人放置模擬噴釉、打磨、焊接等工件。每個倉位均安裝有定位銷，采用防呆設計。
技術參數：
倉位尺寸：不小于125mm×85mm×90mm
倉位數量：3列3層9個
倉位承重：2kg
外形尺寸：不小于400mm×200mm×550mm
7、樣件擺放平臺
樣件擺放平臺或稱平面碼垛模塊，由鋁型材支架和平面棋盤組成。
7.1 樣件擺放平臺
平臺鋁型材支架，鈑金板材平臺，可在棋盤上規劃網格或圖案等，以固定相應顏色工件坐標，用于按規定的程序進行工件碼垛擺放等作業。
技術參數：
外形尺寸：不小于 315×315mm
高度：200mm
8、搬運編碼模塊與擴展模塊
由基礎底座平臺和搬運編碼模塊、涂膠裝配模塊、循跡模塊、繪圖模塊等組成。
8.1 基礎底座平臺
基礎底座平臺鋁型材支架，鋁板平臺。
技術參數：
外形尺寸：不小于300×220mm
高度：200mm
8.2 搬運編碼模塊
搬運編碼模塊主要由模塊底座、編碼平臺、編碼板材等組成。
技術參數：
外形尺寸：不小于 250×130mm
工件：紅黃藍尼龍
8.3擴展模塊
1）涂膠裝配模塊
由模塊底座、涂膠平臺、鈑金件組裝而成。
2）循跡模塊
由循跡鈑金平臺、循跡平板、描圖標牌等組成，描圖標牌可以調換，實現其循跡描圖的多樣化。
3）繪圖模塊
由繪圖鈑金平臺、繪圖平板等組成。
9、多種末端工具模塊
由噴槍工具、拋光工具、真空吸盤工具、激光筆模擬焊接工具等四種不同機器人模塊工具和支架組成。
技術參數：
外形尺寸：不小于510×70×190mm
工具種類：噴槍、拋光、真空吸盤、激光筆
10、備品備件與安調工具
系統配套完備的裝調工具及實訓耗材，具體配置要求如下:
工具箱 與系統配套 1個
小浴缸 與系統配套 1個
小花盆 與系統配套 1個
內六角扳手 與系統配套 1套
螺絲刀 一字與十字 1套
內六角圓柱頭螺釘M4×10 10套
內六角圓柱頭螺釘M4×12 8套
內六角圓柱頭螺釘M5×12 8套
內六角圓柱頭螺釘M6×16 10套
11、控制系統
11.1電氣控制系統
★主要由PLC控制器、人機界面與支架等組成。采用歐系品牌控制各功能模塊，滑道式電控掛板安裝在鋁型材工作臺內部，水平放置。
采用歐系品牌PLC，要求如下：
1)CPU特征：用戶存儲器不小于100K/4MB；
板載數字I/O 不少于14點輸入/10點輸出；
板載模擬I/O 不少于2點輸入/2點輸出；
位存儲器：不小于8192個字節；
2)性能: 布爾運算執行速度0.08us/指令;移動字執行速度：1.7us/指令；實數數學運算執行速度不小于2.3us/指令；
3)通訊：端口數：不少于2；類型：以太網；數據傳輸率：10/100Mb/s；
4）數字輸入：輸入點數：不少于14；
5）模擬輸入：輸入點數：不少于2；范圍：不少于0-10V；
11.2人機界面
★液晶屏：10.2英寸TFT
背光燈：LED
顯示顏色：65535真彩色
分辨率：1024×600
觸摸屏：電阻式
輸入電壓：24±20%VDC
額定功率：5.5W
處理器：Cortex-A8,600MHz
內存：128M
系統存儲：128M
SD卡存儲：可擴展
組態軟件：MCGS嵌入版
串行接口：COM1(RS232)\COM2(RS485),可擴展COM3和COM4
USB接口：1主1從
以太網口：10/100M自適應：
防護等級IP65（前面板）
電磁兼容：工業三級