數(shù)字孿生3D仿真軟件，數(shù)字孿生系統(tǒng)
2024-04-08 07:51數(shù)字孿生是一種虛擬的數(shù)字化模型，它是對現(xiàn)實(shí)世界中的實(shí)體、過程或系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字化建模的結(jié)果。它利用物理模型、傳感器更新、運(yùn)行歷史等數(shù)據(jù)，集成多學(xué)科、多物理量、多尺度、多概率的仿真過程，在虛擬空間中完成映射，從而反映相對應(yīng)的實(shí)體裝備的全生命周期過程。數(shù)字孿生可以被視為一個或多個重要的、彼此依賴的裝備系統(tǒng)的數(shù)字映射系統(tǒng)，是一種普遍適應(yīng)的理論技術(shù)體系，可以在產(chǎn)品設(shè)計、產(chǎn)品制造、醫(yī)學(xué)分析、工程建設(shè)、智慧物流等眾多領(lǐng)域應(yīng)用。
數(shù)字孿生的實(shí)現(xiàn)主要依靠傳感器、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析和模型建立等技術(shù)。首先，通過傳感器和數(shù)據(jù)采集設(shè)備收集物理系統(tǒng)的各種數(shù)據(jù)，包括溫度、壓力、振動等。然后，利用數(shù)據(jù)分析和機(jī)器學(xué)習(xí)算法對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，提取出關(guān)鍵特征和規(guī)律。最后，根據(jù)這些數(shù)據(jù)和規(guī)律建立數(shù)字模型，用于模擬和預(yù)測系統(tǒng)的行為和性能。
數(shù)字孿生技術(shù)的應(yīng)用范圍廣泛，例如在制造業(yè)中，可以用于優(yōu)化生產(chǎn)過程、提高產(chǎn)品質(zhì)量和預(yù)測設(shè)備故障；在城市建設(shè)領(lǐng)域，可以數(shù)字化建模城市的各種配套設(shè)施、交通設(shè)施、民生設(shè)施等，為城市管理者提供全面的城市運(yùn)行狀態(tài)反饋和決策支持；在智慧物流領(lǐng)域，可以實(shí)現(xiàn)全球供應(yīng)鏈的可視化，并對物流中的各環(huán)節(jié)進(jìn)行優(yōu)化，提高物流的效率和可靠性；在建筑設(shè)計領(lǐng)域，可以幫助設(shè)計師們更好地把握建筑物各方面的特點(diǎn)，提高設(shè)計的準(zhǔn)確性和實(shí)用性。
數(shù)字孿生技術(shù)為各行各業(yè)的發(fā)展提供了全新的思路和方式，通過準(zhǔn)確地反映物理系統(tǒng)的狀態(tài)和變化，并通過實(shí)時更新來與真實(shí)世界進(jìn)行同步，以提高系統(tǒng)的效率、安全性和可靠性。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)字孿生將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，推動各行各業(yè)的創(chuàng)新與發(fā)展。
一、數(shù)字化教學(xué)建設(shè)的必要性
（一）時代的趨勢
教育部為促進(jìn)教育事業(yè)科學(xué)發(fā)展，制定了《國家中長期教育改革和發(fā)展規(guī)劃綱要》（2010－2020年）。其綱要第十九章提出：加快教育信息化進(jìn)程。近年來國家對教育的投入日益增加，在這積極的影響下多媒體教室?guī)缀醭蔀榱烁髟盒５臉?biāo)配。很多高校甚至已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無紙化教學(xué)，我們在理論課的教學(xué)上已經(jīng)有了長足的突破。如今，為響應(yīng)號召加快教育信息化的進(jìn)程我們勢必要做出更大的突破，因此我們有必要在實(shí)訓(xùn)的教學(xué)上下功夫，順應(yīng)當(dāng)下的環(huán)境我們推出了虛實(shí)結(jié)合的系統(tǒng)。
（二）理論與實(shí)踐的快速結(jié)合
教師在課堂上教導(dǎo)完理論課后，學(xué)生不必親自去實(shí)驗室，在線上即可完成實(shí)驗的操作，可將理論與實(shí)驗快速地結(jié)合起來。此系統(tǒng)省去了學(xué)生來回實(shí)驗室的時間，省去此過程在一定程度上也提高了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，因為便利可以使原本不愿意去實(shí)驗室的學(xué)生多了一種選擇。
（三）有效降低實(shí)驗過程中的誤操作
學(xué)生在做實(shí)驗的過程中因為誤操作對元器件或設(shè)備造成的損壞是困擾實(shí)驗室管理人員的一大痛點(diǎn)。此系統(tǒng)可供學(xué)生在開始對實(shí)物進(jìn)行操作前先進(jìn)行仿真實(shí)驗，在仿真的過程中學(xué)生可對接線點(diǎn)位與實(shí)驗步驟有逐漸深刻的認(rèn)識。通過仿真實(shí)驗對過程熟悉后學(xué)生再展開實(shí)物的操作必定能夠極大減小實(shí)驗過程中出現(xiàn)錯誤的概率，使元器件與設(shè)備得到更好的保護(hù)。
（四）快樂實(shí)驗從仿真開始
各類實(shí)驗課是職業(yè)學(xué)校與高校無數(shù)專業(yè)課必修的課程，其必修的性質(zhì)使得每一位學(xué)生——不論成績?nèi)绾危徽搫邮帜芰θ绾?mdash;—都必須面對“實(shí)驗”這件事。有不算少數(shù)的一批學(xué)生對實(shí)驗課存在或多或少的畏懼，畏懼的原因中有很大比例是來源于對自身掌握的信息缺乏自信，使得學(xué)生對實(shí)物的操作畏首畏尾，生怕實(shí)驗中出錯而造成損失。但此套仿真系統(tǒng)能夠解決這一尷尬的局面，在仿真時即使接錯了線也不會對設(shè)備造成任何損壞，學(xué)生可在成功完成仿真實(shí)驗后再進(jìn)行對實(shí)物的操作，這極大減輕學(xué)生做實(shí)驗的壓力。從此這部分學(xué)生將不再對實(shí)驗課產(chǎn)生畏懼的心理，積極的課堂給學(xué)生帶來更高效的學(xué)習(xí)的同時也能夠給教師與學(xué)生雙方都帶來愉悅的心情。快樂實(shí)驗請從仿真開始。
二、系統(tǒng)的特點(diǎn)
（一）線上平臺多功能開發(fā)、操作邏輯合理
1.毋須下載專業(yè)軟件，在瀏覽器上即可實(shí)現(xiàn)操作。
2.經(jīng)典實(shí)驗的設(shè)計采用B/S架構(gòu)，方便學(xué)生使用和系統(tǒng)部署。
3.人性化的協(xié)同學(xué)習(xí)，幫助教師和學(xué)生隨時隨地通過軟件進(jìn)行實(shí)驗內(nèi)容預(yù)習(xí)。全面開放了實(shí)驗室的實(shí)驗資源，提供開放式實(shí)驗教學(xué)服務(wù)。方便學(xué)生自主靈活參與實(shí)驗，充分發(fā)揮學(xué)生的主觀能動性，提高實(shí)驗教學(xué)的效果。
4.軟件自動判斷接線是否正確，便于教學(xué)管理。
5.可開放軟件平臺、教師及學(xué)生可以上傳共享特色教學(xué)方法教案（包括視頻，仿真軟件等）。
6.元器件皆為實(shí)物的3D仿真模型，使初學(xué)者也能夠輕松辨別各類元器件。
（二）實(shí)物采用模塊化設(shè)置
1.模塊化的設(shè)計意味著實(shí)驗有更高的自由度，使實(shí)驗有更強(qiáng)的拓展性，教師也可根據(jù)自身的實(shí)驗要求靈活地選擇各種獨(dú)立的模塊。
2.模塊化的設(shè)計可以使損壞的部件更方便被更換，可降低硬件的維修成本。
（三）真正的虛與實(shí)的結(jié)合（可做到跨專業(yè)使用）
1.在可選方案中可選擇與機(jī)械臂配合做到了真正的虛擬實(shí)驗與實(shí)物操作的結(jié)合，做到了足不出戶即可在實(shí)驗室搭建實(shí)體電路，為師生提供了極大的便利。
2.若選擇需機(jī)械臂配合的方案，機(jī)械臂的設(shè)備可供自動化專業(yè)或其它需要使用機(jī)械臂的專業(yè)使用。
三、平臺的主要功能
在虛擬實(shí)驗室中，學(xué)生可以自由選擇（網(wǎng)絡(luò)版可教師分配）實(shí)驗項目，首先完成實(shí)驗前理論的學(xué)習(xí)，完成相對應(yīng)的選擇題判斷題等，通過實(shí)驗仿真進(jìn)行實(shí)驗連線后，系統(tǒng)自動判斷連線是否正確，并出具實(shí)驗報告及實(shí)驗成績，軟件預(yù)習(xí)結(jié)束后，學(xué)生方可進(jìn)行硬件實(shí)操；網(wǎng)絡(luò)版教師可自行設(shè)置，預(yù)習(xí)成績不達(dá)標(biāo)，實(shí)驗室相對應(yīng)硬件設(shè)備無法使用操作等功能。
三、機(jī)電一體化虛實(shí)仿真技術(shù)
聯(lián)機(jī)即可運(yùn)行多種動態(tài)仿真
（一）實(shí)訓(xùn)參考方案一
1.基礎(chǔ)--小車運(yùn)動實(shí)訓(xùn)裝置
（1）小車運(yùn)行原點(diǎn)控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
（2）小車絕對運(yùn)行控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
（3）小車相對運(yùn)行控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
（4）小車自動往返控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
2.高級--三軸線性運(yùn)動控制系統(tǒng)
（1）單軸運(yùn)行反饋控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
（2）三軸取料跟蹤控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
（3）三軸插補(bǔ)運(yùn)料控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
（4）三軸插補(bǔ)繪圖控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
3.綜合--柔性自動化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
（1）氣動機(jī)械手控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
（2）鉆、磨工藝控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
（3）立體式倉儲控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
（4）自動化生產(chǎn)控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
二、實(shí)訓(xùn)參考方案二
1.基礎(chǔ)--虛擬仿真實(shí)訓(xùn)裝置
（1）指示燈起跑停控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
（2）指示燈的延時控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
（3）自復(fù)位程序的控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
（4）流水燈啟停控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
2.高級--材料分揀控制系統(tǒng)
（1）電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
（2）電機(jī)星三角控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
（3）不同材質(zhì)分類控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
（4）不同顏色分類控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
3.綜合--4.0智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
（1）工業(yè)機(jī)器人控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
（2）伺服運(yùn)動關(guān)聯(lián)軸控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
（3）立體式倉儲控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
（4）MES系統(tǒng)生產(chǎn)控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
三、軟硬件實(shí)驗內(nèi)容
1.PLC基本指令練習(xí)仿真實(shí)訓(xùn)
2.PLC功能塊練習(xí)仿真實(shí)訓(xùn)
3.按鈕運(yùn)行練習(xí)仿真實(shí)訓(xùn)
4.電機(jī)運(yùn)行練習(xí)仿真實(shí)訓(xùn)
5.物料加工練習(xí)仿真實(shí)訓(xùn)
6.PLC之間的通訊仿真實(shí)訓(xùn)
7.運(yùn)動插補(bǔ)控制仿真實(shí)訓(xùn)
8.MES管理控制仿真實(shí)訓(xùn)
9.關(guān)聯(lián)軸定位控制仿真實(shí)訓(xùn)
10.液壓氣動控制仿真實(shí)訓(xùn)
數(shù)字孿生的實(shí)現(xiàn)主要依靠傳感器、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析和模型建立等技術(shù)。首先，通過傳感器和數(shù)據(jù)采集設(shè)備收集物理系統(tǒng)的各種數(shù)據(jù)，包括溫度、壓力、振動等。然后，利用數(shù)據(jù)分析和機(jī)器學(xué)習(xí)算法對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，提取出關(guān)鍵特征和規(guī)律。最后，根據(jù)這些數(shù)據(jù)和規(guī)律建立數(shù)字模型，用于模擬和預(yù)測系統(tǒng)的行為和性能。
數(shù)字孿生技術(shù)的應(yīng)用范圍廣泛，例如在制造業(yè)中，可以用于優(yōu)化生產(chǎn)過程、提高產(chǎn)品質(zhì)量和預(yù)測設(shè)備故障；在城市建設(shè)領(lǐng)域，可以數(shù)字化建模城市的各種配套設(shè)施、交通設(shè)施、民生設(shè)施等，為城市管理者提供全面的城市運(yùn)行狀態(tài)反饋和決策支持；在智慧物流領(lǐng)域，可以實(shí)現(xiàn)全球供應(yīng)鏈的可視化，并對物流中的各環(huán)節(jié)進(jìn)行優(yōu)化，提高物流的效率和可靠性；在建筑設(shè)計領(lǐng)域，可以幫助設(shè)計師們更好地把握建筑物各方面的特點(diǎn)，提高設(shè)計的準(zhǔn)確性和實(shí)用性。
數(shù)字孿生技術(shù)為各行各業(yè)的發(fā)展提供了全新的思路和方式，通過準(zhǔn)確地反映物理系統(tǒng)的狀態(tài)和變化，并通過實(shí)時更新來與真實(shí)世界進(jìn)行同步，以提高系統(tǒng)的效率、安全性和可靠性。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)字孿生將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，推動各行各業(yè)的創(chuàng)新與發(fā)展。
數(shù)字孿生3D仿真軟件
一、數(shù)字化教學(xué)建設(shè)的必要性
（一）時代的趨勢
教育部為促進(jìn)教育事業(yè)科學(xué)發(fā)展，制定了《國家中長期教育改革和發(fā)展規(guī)劃綱要》（2010－2020年）。其綱要第十九章提出：加快教育信息化進(jìn)程。近年來國家對教育的投入日益增加，在這積極的影響下多媒體教室?guī)缀醭蔀榱烁髟盒５臉?biāo)配。很多高校甚至已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無紙化教學(xué)，我們在理論課的教學(xué)上已經(jīng)有了長足的突破。如今，為響應(yīng)號召加快教育信息化的進(jìn)程我們勢必要做出更大的突破，因此我們有必要在實(shí)訓(xùn)的教學(xué)上下功夫，順應(yīng)當(dāng)下的環(huán)境我們推出了虛實(shí)結(jié)合的系統(tǒng)。
（二）理論與實(shí)踐的快速結(jié)合
教師在課堂上教導(dǎo)完理論課后，學(xué)生不必親自去實(shí)驗室，在線上即可完成實(shí)驗的操作，可將理論與實(shí)驗快速地結(jié)合起來。此系統(tǒng)省去了學(xué)生來回實(shí)驗室的時間，省去此過程在一定程度上也提高了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，因為便利可以使原本不愿意去實(shí)驗室的學(xué)生多了一種選擇。
（三）有效降低實(shí)驗過程中的誤操作
學(xué)生在做實(shí)驗的過程中因為誤操作對元器件或設(shè)備造成的損壞是困擾實(shí)驗室管理人員的一大痛點(diǎn)。此系統(tǒng)可供學(xué)生在開始對實(shí)物進(jìn)行操作前先進(jìn)行仿真實(shí)驗，在仿真的過程中學(xué)生可對接線點(diǎn)位與實(shí)驗步驟有逐漸深刻的認(rèn)識。通過仿真實(shí)驗對過程熟悉后學(xué)生再展開實(shí)物的操作必定能夠極大減小實(shí)驗過程中出現(xiàn)錯誤的概率，使元器件與設(shè)備得到更好的保護(hù)。
（四）快樂實(shí)驗從仿真開始
各類實(shí)驗課是職業(yè)學(xué)校與高校無數(shù)專業(yè)課必修的課程，其必修的性質(zhì)使得每一位學(xué)生——不論成績?nèi)绾危徽搫邮帜芰θ绾?mdash;—都必須面對“實(shí)驗”這件事。有不算少數(shù)的一批學(xué)生對實(shí)驗課存在或多或少的畏懼，畏懼的原因中有很大比例是來源于對自身掌握的信息缺乏自信，使得學(xué)生對實(shí)物的操作畏首畏尾，生怕實(shí)驗中出錯而造成損失。但此套仿真系統(tǒng)能夠解決這一尷尬的局面，在仿真時即使接錯了線也不會對設(shè)備造成任何損壞，學(xué)生可在成功完成仿真實(shí)驗后再進(jìn)行對實(shí)物的操作，這極大減輕學(xué)生做實(shí)驗的壓力。從此這部分學(xué)生將不再對實(shí)驗課產(chǎn)生畏懼的心理，積極的課堂給學(xué)生帶來更高效的學(xué)習(xí)的同時也能夠給教師與學(xué)生雙方都帶來愉悅的心情。快樂實(shí)驗請從仿真開始。
二、系統(tǒng)的特點(diǎn)
（一）線上平臺多功能開發(fā)、操作邏輯合理
1.毋須下載專業(yè)軟件，在瀏覽器上即可實(shí)現(xiàn)操作。
2.經(jīng)典實(shí)驗的設(shè)計采用B/S架構(gòu)，方便學(xué)生使用和系統(tǒng)部署。
3.人性化的協(xié)同學(xué)習(xí)，幫助教師和學(xué)生隨時隨地通過軟件進(jìn)行實(shí)驗內(nèi)容預(yù)習(xí)。全面開放了實(shí)驗室的實(shí)驗資源，提供開放式實(shí)驗教學(xué)服務(wù)。方便學(xué)生自主靈活參與實(shí)驗，充分發(fā)揮學(xué)生的主觀能動性，提高實(shí)驗教學(xué)的效果。
4.軟件自動判斷接線是否正確，便于教學(xué)管理。
5.可開放軟件平臺、教師及學(xué)生可以上傳共享特色教學(xué)方法教案（包括視頻，仿真軟件等）。
6.元器件皆為實(shí)物的3D仿真模型，使初學(xué)者也能夠輕松辨別各類元器件。
（二）實(shí)物采用模塊化設(shè)置
1.模塊化的設(shè)計意味著實(shí)驗有更高的自由度，使實(shí)驗有更強(qiáng)的拓展性，教師也可根據(jù)自身的實(shí)驗要求靈活地選擇各種獨(dú)立的模塊。
2.模塊化的設(shè)計可以使損壞的部件更方便被更換，可降低硬件的維修成本。
（三）真正的虛與實(shí)的結(jié)合（可做到跨專業(yè)使用）
1.在可選方案中可選擇與機(jī)械臂配合做到了真正的虛擬實(shí)驗與實(shí)物操作的結(jié)合，做到了足不出戶即可在實(shí)驗室搭建實(shí)體電路，為師生提供了極大的便利。
2.若選擇需機(jī)械臂配合的方案，機(jī)械臂的設(shè)備可供自動化專業(yè)或其它需要使用機(jī)械臂的專業(yè)使用。
三、平臺的主要功能
在虛擬實(shí)驗室中，學(xué)生可以自由選擇（網(wǎng)絡(luò)版可教師分配）實(shí)驗項目，首先完成實(shí)驗前理論的學(xué)習(xí)，完成相對應(yīng)的選擇題判斷題等，通過實(shí)驗仿真進(jìn)行實(shí)驗連線后，系統(tǒng)自動判斷連線是否正確，并出具實(shí)驗報告及實(shí)驗成績，軟件預(yù)習(xí)結(jié)束后，學(xué)生方可進(jìn)行硬件實(shí)操；網(wǎng)絡(luò)版教師可自行設(shè)置，預(yù)習(xí)成績不達(dá)標(biāo)，實(shí)驗室相對應(yīng)硬件設(shè)備無法使用操作等功能。
三、機(jī)電一體化虛實(shí)仿真技術(shù)
聯(lián)機(jī)即可運(yùn)行多種動態(tài)仿真
（一）實(shí)訓(xùn)參考方案一
1.基礎(chǔ)--小車運(yùn)動實(shí)訓(xùn)裝置
（1）小車運(yùn)行原點(diǎn)控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
（2）小車絕對運(yùn)行控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
（3）小車相對運(yùn)行控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
（4）小車自動往返控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
2.高級--三軸線性運(yùn)動控制系統(tǒng)
（1）單軸運(yùn)行反饋控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
（2）三軸取料跟蹤控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
（3）三軸插補(bǔ)運(yùn)料控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
（4）三軸插補(bǔ)繪圖控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
3.綜合--柔性自動化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
（1）氣動機(jī)械手控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
（2）鉆、磨工藝控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
（3）立體式倉儲控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
（4）自動化生產(chǎn)控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
二、實(shí)訓(xùn)參考方案二
1.基礎(chǔ)--虛擬仿真實(shí)訓(xùn)裝置
（1）指示燈起跑停控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
（2）指示燈的延時控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
（3）自復(fù)位程序的控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
（4）流水燈啟停控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
2.高級--材料分揀控制系統(tǒng)
（1）電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
（2）電機(jī)星三角控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
（3）不同材質(zhì)分類控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
（4）不同顏色分類控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
3.綜合--4.0智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
（1）工業(yè)機(jī)器人控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
（2）伺服運(yùn)動關(guān)聯(lián)軸控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
（3）立體式倉儲控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
（4）MES系統(tǒng)生產(chǎn)控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
三、軟硬件實(shí)驗內(nèi)容
1.PLC基本指令練習(xí)仿真實(shí)訓(xùn)
2.PLC功能塊練習(xí)仿真實(shí)訓(xùn)
3.按鈕運(yùn)行練習(xí)仿真實(shí)訓(xùn)
4.電機(jī)運(yùn)行練習(xí)仿真實(shí)訓(xùn)
5.物料加工練習(xí)仿真實(shí)訓(xùn)
6.PLC之間的通訊仿真實(shí)訓(xùn)
7.運(yùn)動插補(bǔ)控制仿真實(shí)訓(xùn)
8.MES管理控制仿真實(shí)訓(xùn)
9.關(guān)聯(lián)軸定位控制仿真實(shí)訓(xùn)
10.液壓氣動控制仿真實(shí)訓(xùn)