過程控制實驗裝置,過程控制系統實驗平臺
2024-04-21 09:32 過程控制實驗裝置是用于模擬和研究工業過程中各種控制策略和技術的實驗平臺。這樣的裝置能夠幫助工程學生、研究人員以及工業界人士了解過程控制的基本原理,測試新的控制算法,以及培訓操作人員。本文將對一個典型的過程控制實驗裝置進行詳細介紹。
結構組成
過程控制實驗裝置通常由以下幾個主要部分組成:
過程對象:這是被控對象,可以是一個簡單的單回路系統,也可以是一個復雜的多變量交互系統。比如,一個溫度控制的實驗對象可能是一個加熱爐,而一個流量控制的對象可能是一個帶有調節閥的管道系統。
傳感器和變送器:這些設備用于檢測過程變量并將其轉換成可處理的信號。例如,熱電偶或RTD用于測量溫度,壓力變送器用于測量壓力,流量計用于測量流量等。
控制單元:這是過程控制的核心,它接收來自傳感器的信號,進行處理,并輸出控制信號以調節控制閥或其他執行機構。控制單元可以是基于PLC(可編程邏輯控制器)、DCS(分布式控制系統)或是更先進的PCS(過程控制系統)。
執行機構:這些設備直接作用于過程對象,以實現對過程變量的控制。這包括控制閥、電機驅動、加熱元件等。
人機界面(HMI):操作員通過HMI與過程控制實驗裝置交互,監控過程變量,設置控制參數,以及查看報警和歷史數據。
實驗功能
過程控制實驗裝置具備多種功能,以滿足不同的實驗需求:
基礎控制策略學習:通過簡單的階躍響應實驗,學習者可以了解不同控制策略(如PID控制、比例控制、積分控制、微分控制)的特點和調整方法。
復雜過程建模:實驗裝置可以模擬多種工業過程,通過對這些過程的深入研究,學習者可以建立復雜的動態模型,為過程控制設計提供依據。
先進控制技術測試:實驗裝置為研究人員提供了一個理想的環境來測試和驗證新的控制算法,如預測控制、智能控制(AI/ML)、魯棒控制等。
操作員培訓:過程控制實驗裝置可以模擬真實工況,為操作員提供培訓機會,提高其應對異常情況的能力和操作技能。
實驗案例
以一個典型的溫度控制實驗為例,實驗裝置會包括一個加熱爐作為過程對象,溫度傳感器(如熱電偶)用于測量當前溫度,控制單元根據設定點和實際溫度計算出控制信號,進而調節控制閥的開度以改變加熱爐的熱量輸入,最終使得實際溫度跟蹤設定點。在整個過程中,學生可以通過HMI觀察到所有相關變量的變化,并對控制參數進行調整,以達到最佳的控制效果。
發展趨勢
隨著技術的發展,現代過程控制實驗裝置正朝著更加智能化、網絡化和集成化的方向發展。未來的實驗裝置將更加注重與現實工業環境的對接,提供更加真實、全面的實踐體驗。同時,虛擬現實(VR)和增強現實(AR)技術也可能被集成到過程控制實驗裝置中,為用戶提供更加直觀和便捷的學習和操作體驗。
總之,過程控制實驗裝置是過程控制教育和研究領域的重要工具,它不僅能夠幫助學生和研究人員掌握基本概念,還能支持高級控制策略的研究和開發,對于推動過程控制領域的進步具有重要意義。
一、系統總體概述
過程控制綜合實驗裝置(Process Control System,簡稱PCS),是模仿現代工業生產過程中常見的物理量,諸如溫度、壓力、流量、液位等參數,對其進行測量、控制,分析過程參數變化特性,研究過程控制規律(如PID控制)的教學實驗設備,過程控制綜合實驗裝置選用智能化的工業用儀器儀表,接近工業實際,使用安全,運行穩定,維護簡單,性價比優越。過程控制儀表工實訓裝置集合多種控制方式,再現實際工業現場使用的控制手段,采用聲光報警系統,并提供用戶更友好的二次開發接口。
1、功能:
(1)、過程控制儀表工實訓裝置可滿足“自動調節原理”,“過程控制”,“控制儀表”,“自動檢測技術與傳感器”,“計算機”及相關課程的教學實驗需求;
(2)、過程控制儀表工實訓裝置可作為有關企業技術人員、儀表操作人員、系統運行監控人員的實習、培訓實驗設備。
二、產品結構與特點:
1、外形結構:
2、設備特點:
(1)、分體式設計,模塊化組裝式結構,可以根據不同的需要選擇、PLC控制,儀表控制, ,DDC計算機直接控制組成不同的控制系統。含有常規水箱檢測控制裝置、鍋爐加熱裝置。設備可以實現多臺電腦控制系統,進行遠程網絡控制。
(2)、二水箱配置;雙路供水系統。
(3)、實驗柜完全敞開設計,內部器件全部可視,有利直觀教學和維護。
(4)、人性化設計,配有儲水箱,進排水自控裝置,減輕實驗人員勞動強度。為實驗文明操作提供條件。
(5)、裝置的儀表、部件均選用現代化技術工業級產品,智能化程度高。精度好,規格多樣。有利直觀教學和拓寬學生工業現場知識。為以后走上社會打好結實基礎。
(6)、安全度高,系統配有漏電保護,帶保護套的專用實驗電源連線,及溫控箱防止無水加溫自動控制等,力求保護人身、設備安全。
(7)、開放度好,在教師指導下,學生可觀察、可自己動手參與操作、可自行編程進行驗證、可根據記錄的實時曲線進行理論分析等。
(8)鍋爐加熱程控保護系統:
A、加熱電路加有保險管進行過載保護,并具有防干燒保護功能;
B、鍋爐加熱內膽加由水位液位保護裝置,水位不達到一定的高度,控制系統不能控制可控硅調壓器工作。
(9)、人生安全及設備的保護措施:
A、加有電流型漏電保護器,防止設備漏電短路造成的設備及人身傷害。
B、各控制電路加有保險管,有效保護器件因過載造成損壞。
(10)、電源啟停控制方式;采用啟停按鈕控制接觸器來控制電源的啟停。
(11)、漏電保護裝置及安全性和安全承諾:
A、各種電源及各種儀表具有可靠的保護功能
B、各種電源及各種儀表的強電采用開關控制,學生不自行接線,不存在強弱電混插的問題。
C、實驗強電接線插頭采用封閉式結構,防止觸電事故的發生。
三、系統技術參數:
(1)單相三線AC~220V±10% 50Hz。
(2)工作環境:溫度-10℃~+40℃相對濕度<85%。
(3)裝置容量:<6KVA。
(4)電源有內、外電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置。
(5)各測量儀表均要有保護功能。
(6)控制信號:電壓1~5V,電流4~20mA。
(7)上位計算機組態軟件組態王,全中文工控組態軟件進行開發的實驗系統。運行環境要求,可以組成網絡,一臺老師機可以控制十幾臺學生機,實現數據共享。
(8)可以同時對三個參數進行采集,比如,一組測流量,一組測溫度,一組測壓力;
(9)重量:實驗臺+實驗架,約重250Kg
(10)動力系統:功率可調的不銹鋼循環水泵:可組成不銹鋼泵+電動調節閥+渦輪流量計的動力流量調節系統,也可組成不銹鋼泵+變頻器+渦輪流量計的動力流量調節系統。單相可控硅移相調壓裝置、單相電加熱管組成鍋爐加熱動力系統。
(11)不銹鋼框架及不銹鋼安裝底板:不銹鋼框架安裝有機玻璃雙容串接水箱、帶夾套不銹鋼常壓鍋爐容器。不銹鋼安裝底板安裝固定不銹鋼支撐框架、檢測傳感執行裝置、管路等。
(12)水泵出水口帶快插接頭。
(13)有機玻璃串接水箱,每個水箱帶溢流管及下排水管及閥門,壓力液位傳感器接口。
(14)電源控制屏
總電源帶漏電保護的空氣開關控制,另控制屏內部設有電壓型漏電保護器、電流型漏電保護器,配有漏電報警指示燈和告警復位按鈕,安全性符合國際標準。實訓裝置需提供電網電壓指示。通過鑰匙開關和啟停控制按鈕。并設置有執行元件輸入輸出接口、模擬量信號輸入輸出接口。
對象模擬板:繪制有控制對象的管路連接原理圖,圖上元器件的布置與實際被控對象的元器件分布相對應,實驗時直觀。
四、系統主要配置及功能介紹(以下為單套配置清單)
1、系統執行機構配置清單
2、傳感變送器清單
3、控制系統配置清單
4、軟件系統配置清單
5、其他設備
五、系統能完成的實驗項目
(一)特性實驗
1、水箱單容特性實驗
2、水箱雙容特性實驗
3、上下水箱雙容特性實驗
4、電動閥流量特性實驗
5、變頻器流量特性實驗
6、溫度特性實驗
7、鍋爐內膽水溫測試
(二)單回路控制實驗
1、單容液位定制控制實驗
2、變頻器支路單容液位控制實驗
3、上下水箱雙容液位定制控制實驗
4、鍋爐內膽壓力定值控制實驗
5、電動調節閥支路單閉環流量控制實驗
6、變頻器支路單閉環流量控制實驗
7、鍋爐內膽溫度控制實驗
(三)串級控制實驗
1、水箱液位串級控制實驗
(四)串級控制實驗
1、比值控制實驗
結構組成
過程控制實驗裝置通常由以下幾個主要部分組成:
過程對象:這是被控對象,可以是一個簡單的單回路系統,也可以是一個復雜的多變量交互系統。比如,一個溫度控制的實驗對象可能是一個加熱爐,而一個流量控制的對象可能是一個帶有調節閥的管道系統。
傳感器和變送器:這些設備用于檢測過程變量并將其轉換成可處理的信號。例如,熱電偶或RTD用于測量溫度,壓力變送器用于測量壓力,流量計用于測量流量等。
控制單元:這是過程控制的核心,它接收來自傳感器的信號,進行處理,并輸出控制信號以調節控制閥或其他執行機構。控制單元可以是基于PLC(可編程邏輯控制器)、DCS(分布式控制系統)或是更先進的PCS(過程控制系統)。
執行機構:這些設備直接作用于過程對象,以實現對過程變量的控制。這包括控制閥、電機驅動、加熱元件等。
人機界面(HMI):操作員通過HMI與過程控制實驗裝置交互,監控過程變量,設置控制參數,以及查看報警和歷史數據。
實驗功能
過程控制實驗裝置具備多種功能,以滿足不同的實驗需求:
基礎控制策略學習:通過簡單的階躍響應實驗,學習者可以了解不同控制策略(如PID控制、比例控制、積分控制、微分控制)的特點和調整方法。
復雜過程建模:實驗裝置可以模擬多種工業過程,通過對這些過程的深入研究,學習者可以建立復雜的動態模型,為過程控制設計提供依據。
先進控制技術測試:實驗裝置為研究人員提供了一個理想的環境來測試和驗證新的控制算法,如預測控制、智能控制(AI/ML)、魯棒控制等。
操作員培訓:過程控制實驗裝置可以模擬真實工況,為操作員提供培訓機會,提高其應對異常情況的能力和操作技能。
實驗案例
以一個典型的溫度控制實驗為例,實驗裝置會包括一個加熱爐作為過程對象,溫度傳感器(如熱電偶)用于測量當前溫度,控制單元根據設定點和實際溫度計算出控制信號,進而調節控制閥的開度以改變加熱爐的熱量輸入,最終使得實際溫度跟蹤設定點。在整個過程中,學生可以通過HMI觀察到所有相關變量的變化,并對控制參數進行調整,以達到最佳的控制效果。
發展趨勢
隨著技術的發展,現代過程控制實驗裝置正朝著更加智能化、網絡化和集成化的方向發展。未來的實驗裝置將更加注重與現實工業環境的對接,提供更加真實、全面的實踐體驗。同時,虛擬現實(VR)和增強現實(AR)技術也可能被集成到過程控制實驗裝置中,為用戶提供更加直觀和便捷的學習和操作體驗。
總之,過程控制實驗裝置是過程控制教育和研究領域的重要工具,它不僅能夠幫助學生和研究人員掌握基本概念,還能支持高級控制策略的研究和開發,對于推動過程控制領域的進步具有重要意義。
DB-CG21 過程控制儀表工實訓裝置
一、系統總體概述
過程控制綜合實驗裝置(Process Control System,簡稱PCS),是模仿現代工業生產過程中常見的物理量,諸如溫度、壓力、流量、液位等參數,對其進行測量、控制,分析過程參數變化特性,研究過程控制規律(如PID控制)的教學實驗設備,過程控制綜合實驗裝置選用智能化的工業用儀器儀表,接近工業實際,使用安全,運行穩定,維護簡單,性價比優越。過程控制儀表工實訓裝置集合多種控制方式,再現實際工業現場使用的控制手段,采用聲光報警系統,并提供用戶更友好的二次開發接口。
1、功能:
(1)、過程控制儀表工實訓裝置可滿足“自動調節原理”,“過程控制”,“控制儀表”,“自動檢測技術與傳感器”,“計算機”及相關課程的教學實驗需求;
(2)、過程控制儀表工實訓裝置可作為有關企業技術人員、儀表操作人員、系統運行監控人員的實習、培訓實驗設備。
二、產品結構與特點:
1、外形結構:
2、設備特點:
(1)、分體式設計,模塊化組裝式結構,可以根據不同的需要選擇、PLC控制,儀表控制, ,DDC計算機直接控制組成不同的控制系統。含有常規水箱檢測控制裝置、鍋爐加熱裝置。設備可以實現多臺電腦控制系統,進行遠程網絡控制。
(2)、二水箱配置;雙路供水系統。
(3)、實驗柜完全敞開設計,內部器件全部可視,有利直觀教學和維護。
(4)、人性化設計,配有儲水箱,進排水自控裝置,減輕實驗人員勞動強度。為實驗文明操作提供條件。
(5)、裝置的儀表、部件均選用現代化技術工業級產品,智能化程度高。精度好,規格多樣。有利直觀教學和拓寬學生工業現場知識。為以后走上社會打好結實基礎。
(6)、安全度高,系統配有漏電保護,帶保護套的專用實驗電源連線,及溫控箱防止無水加溫自動控制等,力求保護人身、設備安全。
(7)、開放度好,在教師指導下,學生可觀察、可自己動手參與操作、可自行編程進行驗證、可根據記錄的實時曲線進行理論分析等。
(8)鍋爐加熱程控保護系統:
A、加熱電路加有保險管進行過載保護,并具有防干燒保護功能;
B、鍋爐加熱內膽加由水位液位保護裝置,水位不達到一定的高度,控制系統不能控制可控硅調壓器工作。
(9)、人生安全及設備的保護措施:
A、加有電流型漏電保護器,防止設備漏電短路造成的設備及人身傷害。
B、各控制電路加有保險管,有效保護器件因過載造成損壞。
(10)、電源啟停控制方式;采用啟停按鈕控制接觸器來控制電源的啟停。
(11)、漏電保護裝置及安全性和安全承諾:
A、各種電源及各種儀表具有可靠的保護功能
B、各種電源及各種儀表的強電采用開關控制,學生不自行接線,不存在強弱電混插的問題。
C、實驗強電接線插頭采用封閉式結構,防止觸電事故的發生。
三、系統技術參數:
(1)單相三線AC~220V±10% 50Hz。
(2)工作環境:溫度-10℃~+40℃相對濕度<85%。
(3)裝置容量:<6KVA。
(4)電源有內、外電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置。
(5)各測量儀表均要有保護功能。
(6)控制信號:電壓1~5V,電流4~20mA。
(7)上位計算機組態軟件組態王,全中文工控組態軟件進行開發的實驗系統。運行環境要求,可以組成網絡,一臺老師機可以控制十幾臺學生機,實現數據共享。
(8)可以同時對三個參數進行采集,比如,一組測流量,一組測溫度,一組測壓力;
(9)重量:實驗臺+實驗架,約重250Kg
(10)動力系統:功率可調的不銹鋼循環水泵:可組成不銹鋼泵+電動調節閥+渦輪流量計的動力流量調節系統,也可組成不銹鋼泵+變頻器+渦輪流量計的動力流量調節系統。單相可控硅移相調壓裝置、單相電加熱管組成鍋爐加熱動力系統。
(11)不銹鋼框架及不銹鋼安裝底板:不銹鋼框架安裝有機玻璃雙容串接水箱、帶夾套不銹鋼常壓鍋爐容器。不銹鋼安裝底板安裝固定不銹鋼支撐框架、檢測傳感執行裝置、管路等。
(12)水泵出水口帶快插接頭。
(13)有機玻璃串接水箱,每個水箱帶溢流管及下排水管及閥門,壓力液位傳感器接口。
(14)電源控制屏
總電源帶漏電保護的空氣開關控制,另控制屏內部設有電壓型漏電保護器、電流型漏電保護器,配有漏電報警指示燈和告警復位按鈕,安全性符合國際標準。實訓裝置需提供電網電壓指示。通過鑰匙開關和啟停控制按鈕。并設置有執行元件輸入輸出接口、模擬量信號輸入輸出接口。
對象模擬板:繪制有控制對象的管路連接原理圖,圖上元器件的布置與實際被控對象的元器件分布相對應,實驗時直觀。
四、系統主要配置及功能介紹(以下為單套配置清單)
1、系統執行機構配置清單
序號 | 名 稱 | 規格、參數 | 特 點 | 數量 |
1 |
智能電動調節閥 |
等百分比特性內置侍服放大器,稀土永磁同步電機,體積小,力矩大.工作電壓 24VAC,輸入電流4-20mADC | 等百分比特性內置侍服放大器,稀土永磁同步電機,體積小,力矩大,比普通的電動閥貴 | 1只 |
2 | 單相磁力泵 | 無泄漏,低噪音,單相220VAC,90W。 | 聲音比較小,有利于實驗室保持安靜,工作的穩定性非常好 | 1臺 |
3 | 三相磁力泵 | 無泄漏,低噪音,三相220VAC,180W,揚程8米。 | 1臺 | |
4 | 交流變頻控制(日本三菱) | 采用日本三菱公司的FR-D720S-0.4K-CH型變頻器,控制信號輸入為4~20mADC或0~5VDC,交流220V變頻輸出用來驅動三相磁力驅動泵。 | 1臺 | |
5 | 溫控調壓模塊+散熱器 | 全隔離單相交流可控硅調壓模塊;控制信號:4-20mADC。 | 自行設計性能可靠安全 | 1套 |
6 | 加熱環 | 功率:1800W,220VAC。 | 具有防干燒保護功能 | 1只 |
序號 | 名 稱 | 規格、參數 | 特 點 | 數量 |
1 | 擴散硅壓力變送器(液位) | 選用美國NovaSensor原裝進口的擴散硅隔離探頭。0.5級精度;輸出信號:選4-20mADC(二線制);接頭及外殼材料:不銹鋼(1Cri18Ni9Ti)。 | 不銹鋼隔離膜片,適用范圍廣,高精度,高溫定性,高可靠性,結構精巧安裝方便,零點漂移小,它的價格是普通的傳感器的兩倍 | 2只 |
2 | 壓力變送器 | 選用美國NovaSensor原裝進口的擴散硅隔離探頭。0.5級精度;輸出信號:選4-20mADC(二線制);接頭及外殼材料:不銹鋼(1Cri18Ni9Ti)。 | 1只 | |
3 | Pt100溫度傳感器及溫度變送器 | Pt100:A級;溫度變送器:0.5級精度,0-100℃。 | 1套 | |
4 | 渦輪流量計及流量變送器 | (1)量程:選0-1200L/h;(2)輸出信號:4-20mADC;(3)精度:0.5級。 | 整個系統管道由鋁塑管和不銹鋼管連接而成,不會產生漏水現象。所有的手動閥門均采用優質球閥,流量計和壓力傳感器安裝在官道上以測量管道流量和水泵出水口壓力。 | 2套 |
序號 | 名 稱 | 規格、參數 | 品 牌 | 數量 |
1 | 智能儀表控制系統 | AI 808P智能儀表 | 廈門宇電 | 2臺 |
2 |
PLC控制系統 |
采用西門子S7-200 SMART主機CPU SR20(自帶以太網通訊口),配置一個4入/2出模擬量模塊EM AM06,可完成所有單通道輸出、多通道輸入控制實驗。 | 德國西門子 | 1套 |
4、軟件系統配置清單
序號 | 名 稱 | 規格、參數 | 品 牌 | 數量 |
1 | PLC編程軟件 | step 7 MicroWIN | 西門子 | 1套 |
2 | PLC應用軟件 | 1套 | ||
3 | 提供實驗指導書,實驗教學PPT,等相關技術資料 |
序號 | 名 稱 | 規格、參數 | 數量 |
1 | 實驗用淡藍色透明有機玻璃水箱 | 包括上水箱、下水箱和儲水箱。上、下水箱采用優質有機玻璃,水箱容積17.5*10-3m3采用優質有機玻璃,水箱底部均接有壓力傳感器。儲水箱由不銹鋼板制成 | 2只 |
2 | 不銹鋼溫控實驗箱 | 帶夾套的不銹鋼常壓加熱鍋爐容器:內膽容積>=Φ10×50(通動態被加熱水),帶單相不小于1.5KVA電加熱管,夾套>=Φ15×40(帶保溫棉),加熱鍋爐容器做成全封閉式,內膽安裝Pt100溫度傳感器。。 | 1只 |
3 | 不銹鋼儲水箱 | 內有獨特的結構設計和不銹鋼過濾網,拆洗方便 | 1只 |
4 | 儲水箱自動進、排水裝置 | 其中儲水箱底部裝有出水閥,水箱需要更換水時,把出水閥打開將水直接排出。 | 1套 |
5 | 繼電器 | 小型繼電器 | 1只 |
6 | 電磁閥 | 電磁閥作為電動調節閥的旁路,可以實現階躍和脈沖干擾,通過手動閥開度可調節階躍和脈沖干擾的大小。 | 1只 |
7 | 液面探頭 | 自制 | 2只 |
8 | 配有24v直流穩壓電源 | 提供直流24V電源 | 1只 |
9 | 全部不銹鋼管及配件,增加設備的使用壽命。 | 外加工 | 1套 |
10 | 電腦桌 | 型材和鈑金結構,用于放置計算機,下方裝有萬向輪。 | 1臺 |
11 | 帶護套手槍式連接導線及配件 | 采用高可靠護套結構手槍插連接線,里面采用無氧銅抽絲而成頭發絲般細的多股線,外包丁晴聚氯乙烯絕緣層,插頭采用實芯銅質件外套鈹輕銅彈片。 | 1套 |
(一)特性實驗
1、水箱單容特性實驗
2、水箱雙容特性實驗
3、上下水箱雙容特性實驗
4、電動閥流量特性實驗
5、變頻器流量特性實驗
6、溫度特性實驗
7、鍋爐內膽水溫測試
(二)單回路控制實驗
1、單容液位定制控制實驗
2、變頻器支路單容液位控制實驗
3、上下水箱雙容液位定制控制實驗
4、鍋爐內膽壓力定值控制實驗
5、電動調節閥支路單閉環流量控制實驗
6、變頻器支路單閉環流量控制實驗
7、鍋爐內膽溫度控制實驗
(三)串級控制實驗
1、水箱液位串級控制實驗
(四)串級控制實驗
1、比值控制實驗