一款完全應用工業以太網技術、集成多種工業機器人應用場景的模塊化教學設備。
支撐課程：機械設計基礎、機械制造基礎、機電傳動控制、傳感與檢測技術、C語言程序設計、PLC原理與應用、工業網絡技術、微機原理與接口技術、Python程序設計、機器視覺與圖像處理、工業機器人技術及應用
實踐項目：
機械類：機器人工作站系統組成認識、工藝分析與工裝設、集成外部軸機器人系統運動空間仿真、機器人焊接工裝夾具設計、機器人裝配工裝夾具設計、機器人工作站搭建與仿真
控制類：電氣原理識圖與實物認識、機器人工作站工藝流程分析設計、機器人工作站離線編程與仿真、機器人工作站profinet總線配置與通信測試、基于OpenCV視覺標定程序設計、機器人工作站聯合調試運行
綜合類：機器人焊接工作站系統設計、機器人裝配工作站系統設計、機器人視覺分揀系統設計、機器人工作站創新設計

一、工業機器人參數要求
1.工業機器人本體：
ABB IBR120/3六自由度工業機器人本體；最大負載≥3 kg； 最大臂展半徑≥580mm； 軸數：≥6軸；位置重復精度：≦0.01mm； 防護等級： ≥IP30； 
軸運動范圍：
（1）1軸：≥±165°  
（2）2軸：≥±110°
（3）3軸：≥+70°至 -110°
（4）4軸：≥±160°
（5）5軸：≥±120°
（6）6軸：≥±400° 
機器人本體重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。
2.工業機器人控制器：
緊湊型工業機器人控制柜，與配套的工業機器人本體配套；
控制硬件：多處理器系統大容量閃存、 UPS 備份電源（≥20S）；
控制軟件：軟件出廠預裝；
額定功率：≥3KVA(變壓器容量)； 
二、實訓臺及相關配件：
（1）整個平臺為立式結構，主要框架和工作面采用工業鋁型材搭建，電器柜可以安裝工控機、IO口擴展板、電磁閥安裝位置、變頻器安裝位置、PLC安裝位置，電氣接線部分為抽屜式結構，便于接線，預留擴展區域，便于設備的擴展。工作平臺為可以靈活安裝各功能模塊的導槽式或矩陣螺絲孔式。尺寸：≥1200mm×1000mm×900mm；材料：鋁合金+鋼板；平臺面板為多用途可擴展設 計方式，擴展靈活；采用氣動夾具：最大負載能力：≥3kg；最大抓取范圍：≥15cm×15cm；最高抓取精度：≥1mm；帶安裝機架。
（2）觸摸屏： ≥7英寸；液晶顯示屏分辨率：≥800×480；  組態：嵌入式組態；提供與PLC通訊相配套的端口線和工控機連接的端口線。
（3）物料：尺寸：≥50mm×30mm×15mm；材料：金屬材質；數量：≥10個。
（4）PLC：集成≥16路輸入和≥16路輸出IO口；內置≥64K大容量的RAM存儲；內置高速處理≥0.065μS/基本指令；控制規模：≥32 I/O點；內置獨立≥3軸100kHz定位功能：提供相關電氣連接線與附屬器件。
（5）氣源氣路：采用無油靜音氣泵或集中氣源供氣；配有調壓過濾器、氣路等氣動元件；排氣壓力：≥0.7Mpa；流量：≥20L/min；噪音量：≤70dB。
三、主要功能板塊：
1、分揀搬運： 配備圓形、三角形、方形等物料模板；機器人可精準完成各種形狀物料分揀搬運；可擴充配置視覺組件，選配視覺條件下可完成全自動分揀（含顏色、位置、坐標、角度等識別）；
2、碼垛：碼垛是模擬工業場合的自動搬運碼垛功能設計，可以自動記錄碼垛位置和高度，具有重復精度高，自動計算旋轉角度等功能；工業機器人工具盤上安裝了氣動吸盤；包含一個輸送帶，采用步進電機驅動；電機速度可以進行調節；可以實現將模擬物料送到輸送帶上進行定向傳送；具有傳感器能夠檢測模擬物料是否到達指定位置。
3、TCP練習：TCP練習區主要作為工業機器人的基礎學習環節，能動態直觀的體現出TCP示教的重要性和示教的精度，能夠自由更換示教尖端；可實現TCP標定練習，提供TCP標定用錐形教學塊；可實現基本軌跡編程練習，提供三角形、方形教學軌跡；可實現復雜軌跡編程練習，提供曲線教學軌跡；
4、流水線模塊：流水線應用場景與工廠實際物流情況相似，可進行機器人點位示教編程與調試，可根據學習內容不同而設置不同挑選形式，可根據工件不同采用不同的夾取夾具。
5、立體倉庫：存儲自動裝配工件；倉位數量：≥3列3層9個；倉位承重：≥2Kg；倉位尺寸：≥100mm×70mm×80mm；外形尺寸：≥350mm×180mm×450mm；工件種類：≥3種9個；工件模塊包括自動裝配母件、子件等。
6、視覺智能檢測線：主要是配合工業機器人做智能檢測工件角度缺陷及自動對位等以及工業機器人視覺學習開發使用；工業相機，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光譜：彩色； 支持自定義AOI，降低分辨率、  f≥16mm F1.4：12毫米工業鏡頭，百萬像素相機； 配套同軸光源，光源大小≥80mm×80mm；準環形光源，直徑≥70mm，照射角度≥90度，帶模擬控制器；配套同軸光源及光源控制器：發光窗口≥50mm*50mm含調光控制電源；機器視覺兼視覺開發環境； 提供案例程序，主要包括模板匹配、零件識別、字符識別、條碼識別、二維碼識別等；
 配套傳動線，動力裝置為可調速電機，傳動線二側設置傳感器，可以檢測測試工件的位置信息。
7、模擬變位機：變位機夾具可以和工業機器人進行模擬焊接、拋光打磨、噴涂等協同作業；變位機行程≥±45°；氣缸行程≥30mm；自動夾具采用導桿氣缸驅動，配置漫反射光電傳感器。變位機采用行星齒輪減速配套市場主流伺服電機控制。
8、工業機器人末端安裝電磁吸盤，可匹配多種夾具。同時至少配備4種工裝夾具，夾具有專門的工具架安放，每個夾具的負重至少在3kg以上。按照實訓項目的要求可分別配合工業機器人完成物料夾取、軌跡模擬、打磨拋光、寫字繪圖等工作。
9、實驗室智能電源管理系統
實訓室總體智能電源管理系統由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語音報警電路等組成，整個實驗室配置一套管理系統。
主要功能：
9.1上電系統自測
（1）主電路及控制電路上電后對線路系統進行輸入電壓的過壓、欠壓；線路對地漏電；輸出負載過流的檢測，任一故障存在電源輸出斷開。（需提供演示）
（2）故障內容有相應文字顯示。
（3）對故障進行語音報警。（需提供演示）
9.2運行檢測保護
（1）輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現將自動跳閘，實施保護。（需提供演示）
（2）對故障進行語音報警。（需提供演示）
（3）保護閥值可進行現場設置。（需提供演示）
9.3漏電功能測試
（1）按下漏電測試按鈕，裝置會自動提供一個漏電測試信號，使保護器跳閘。
（2）重新進行上電進入自己檢測狀態，文字顯示“開機檢測中....”，無故障情況下，實訓室智能電源管理系統恢復供電。
9.4過壓保護
（1）運行中，出現輸入過壓，實訓室智能電源管理系統將跳閘。
（2）對應的“過壓相”進行文字顯示。
（3）語音播報“線路過壓，請注意”。
9.5過流保護
（1）運行中，三相電源中任一相出現過流，實訓室智能電源管理系統將跳閘。
（2）對應的“過流相”進行文字提示。
（3）語音播報“線路過流，請注意”
9.6漏電保護
（1）運行中，三相中任一相出現漏電，實訓室智能電源管理系統將跳閘。
（2）對“漏電”進行文字顯示。
（3）語音播報“線路漏電，請注意”。
9.7電源監控
（1）可對各相電壓進行數值顯示及曲線顯示，顯示精度±5V
（2）可對各相電流進行數值顯示及曲線顯示，顯示精度±0.1A
（3）高壓保護電壓設置：
①設置范圍<300V，輸入1A;
②動作時間：2-5S，輸入單位0.1S
（4）欠壓保護電壓設置：
①設置范圍：>154V，輸入單位1V
②動作時間：2-5S，輸入單位0.1S
(5)過流保護電流設置：
①設置范圍：<20A,輸入單位0.01A;
②動作時間：0.5-2S，輸入單位0.1S
10.云智能實驗室安全管理系統
本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯網技術應用用于自動化遠程控制。設備端運行狀態、數據參數等上傳至云平臺。物聯網系統的傳感層、傳輸層和應用層關聯掌握數據與分析數據。
(1)電壓、電流等模擬量數據顯示。（需提供演示）
(2)輸入開關監控，輸出開關等數字量控制。（需提供演示）
(3)遠程控制啟停狀態，給定輸出電壓值的。（需提供演示）
(4)顯示輸入輸出電壓值的歷史數據
(5)可按照日期、日間進行查詢歷史數進行查詢。
(6)報警信號為PLC主機模擬量采集數值或者開關量可以自由設定，如當模擬量輸入超過設定電壓時產生報警，通過物聯網自動化應用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設置的終端推送報警信號，每臺設備可對應多個終端設備。
(7)通過手機端可以實現遠程控制PLC的輸出及監視PLC的輸入狀態變化。
(8)數據顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開關狀態輸入，開關控制輸出，以及云端連接二維碼。
(9)聯網設置界面：設置現場數據連接云平臺后臺數據庫管理。
(10)為保證軟件正版，需提供云智能實驗室安全管理系統軟件著作權證書復印件。
四、實訓平臺可完成的實訓項目
（1）工業機器人現場編程與實訓操作
（2）PLC與工業機器人的通訊技術實訓
（3）PLC對工業機器人的電氣集成控制應用
（4）工業機器人模擬軌跡實訓
（5）工業機器人圖形識別實訓
（6）工業機器人搬運與碼垛工藝的應用
（7）工業機器人平焊、立焊、曲面焊接工藝的實訓
（8）工業機器人復雜裝配體的組裝實訓
（9）工業機器人打磨拋光工藝的實訓
（10）工業機器人多用途快換裝置的自由切換和匹配實訓
（11）PLC基本功能實訓（軟硬件結構、基本指令、接線、編程下載等） 
（12）觸摸屏的編程與應用
（13）氣動控制元件的安裝與調試
（14）機器人末端夾具的結構設計認知；
（15）機器視覺檢測以及與工業機器人、PLC的協調控制運用
（16）PLC控制伺服電機驅動小型變位機實訓