設(shè)計(jì)原理與結(jié)構(gòu)組成
三容水箱對(duì)象系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置由三個(gè)相互連接的水箱組成，它們通過(guò)管道和閥門(mén)相連。每個(gè)水箱都有獨(dú)立的進(jìn)出水口，并配備有液位傳感器以監(jiān)測(cè)水位變化。系統(tǒng)還包括一個(gè)中央處理單元，用于收集數(shù)據(jù)、執(zhí)行控制指令并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
這種設(shè)計(jì)允許實(shí)驗(yàn)者模擬實(shí)際工業(yè)過(guò)程中的多變量交互作用，如液位控制、流量調(diào)節(jié)等，從而提供一個(gè)理想的平臺(tái)來(lái)研究和教學(xué)自動(dòng)控制原理和過(guò)程控制技術(shù)。
功能特點(diǎn)與應(yīng)用場(chǎng)景
三容水箱對(duì)象系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置具備以下顯著特點(diǎn)：
1. 多變量耦合：系統(tǒng)中多個(gè)變量相互作用，如液位、流量和閥門(mén)開(kāi)度，為研究復(fù)雜系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性提供了豐富的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景。
2. 實(shí)時(shí)反饋：通過(guò)液位傳感器的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，可以獲取系統(tǒng)狀態(tài)的即時(shí)信息，便于分析系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。
3. 模塊化設(shè)計(jì)：裝置通常采用模塊化設(shè)計(jì)，方便用戶根據(jù)不同的實(shí)驗(yàn)需求進(jìn)行快速配置和調(diào)整。
4. 直觀演示：三容水箱的物理模型直觀易懂，有助于學(xué)生和研究人員更好地理解抽象的控制理論概念。
5. 廣泛的應(yīng)用范圍：除了基礎(chǔ)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)外，該系統(tǒng)還可用于高級(jí)研究，如智能算法的開(kāi)發(fā)和測(cè)試、非線性系統(tǒng)的行為分析等。
教育與科研中的價(jià)值
三容水箱對(duì)象系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置在教育和科研領(lǐng)域具有不可替代的作用：
教學(xué)實(shí)踐：它能夠幫助學(xué)生將理論知識(shí)與實(shí)際操作相結(jié)合，提高動(dòng)手能力和創(chuàng)新思維。
科研工具：對(duì)于科研人員而言，這是一個(gè)理想的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，可以用來(lái)驗(yàn)證新理論、測(cè)試新算法或開(kāi)發(fā)新的控制策略。
跨學(xué)科研究：該系統(tǒng)涉及自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械工程等多個(gè)學(xué)科，促進(jìn)了不同領(lǐng)域間的交叉融合和創(chuàng)新合作。
DB-CG05三容水箱控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置是由三只互相聯(lián)通的水箱組成，這是一臺(tái)具有多個(gè)輸入和多個(gè)輸出的非線性耦合被控物理模型。它的出現(xiàn)為大專院校，科研院所從事自動(dòng)控制理論和過(guò)程控制研究的教師和科研人員提供了一個(gè)具體的復(fù)雜的被控對(duì)象。三個(gè)水箱的液位之間存在一定的非線性耦合關(guān)系。在這個(gè)系統(tǒng)中，既可以進(jìn)行單個(gè)水箱的液位單回路控制，也可以對(duì)相鄰兩個(gè)水箱的液位進(jìn)行解耦控制，更可以對(duì)三個(gè)水箱的液位進(jìn)行多變量的控制。另外，可以通過(guò)閥門(mén)的切換將三容水箱控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化雙容液位控制系統(tǒng)。
本裝置是模擬現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)液位進(jìn)行測(cè)量、控制，觀察其變化特性，研究過(guò)程控制規(guī)律的教學(xué)產(chǎn)品。它具有過(guò)程控制動(dòng)態(tài)過(guò)程的一般特點(diǎn)（大慣量、大延時(shí)、非線性），是控制理論與控制工程、過(guò)程控制理論教學(xué)、實(shí)驗(yàn)和研究的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。通過(guò)水箱液位的控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，用戶除了掌握過(guò)程控制理論、計(jì)算機(jī)、儀器儀表知識(shí)和現(xiàn)代控制技術(shù)之外，還可以熟悉生產(chǎn)過(guò)程的工藝流程，從控制的角度理解它的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的工作特性。（注：控制系統(tǒng)由用戶自行配套或選購(gòu)本公司生產(chǎn)的“三容水箱綜合控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)”，常規(guī)配置采用遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集模塊作為控制系統(tǒng)。）
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（常規(guī)配置）
1、水箱液位傳感器的特性及其標(biāo)定
2、單容水箱對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)
3、雙容水箱對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)
4、三容水箱對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)
5、單容水箱液位的定值控制實(shí)驗(yàn)
6、雙容水箱液位的定值控制實(shí)驗(yàn)
7、三容水箱液位的定值控制實(shí)驗(yàn)
8、二容水箱液位的計(jì)算機(jī)耦合控制實(shí)驗(yàn)
9、單容水箱液位的計(jì)算機(jī)模糊控制實(shí)驗(yàn)
10、單神經(jīng)元控制實(shí)驗(yàn)
11、單容水箱液位的計(jì)算機(jī)預(yù)測(cè)控制實(shí)驗(yàn)
12、壓力的單閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
13、流量的單閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
14、水箱液位與流量的串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)
15、流量的單/雙閉環(huán)比值控制實(shí)驗(yàn)
16、液位的變比值控制實(shí)驗(yàn)
三、配置清單:（常規(guī)配置）
| 序號(hào) | 編 號(hào) | 名 稱 | 數(shù)量 |
| 1 | JSK-01 | 電源控制屏 | 1 件 |
| 2 | JSK-02 | 實(shí)驗(yàn)桌 | 1 張 |
| 3 | SA-12 | 智能調(diào)節(jié)儀（按實(shí)驗(yàn)要求需配3件） | 3 件 |
| 4 | SA-44 | S7-200 PLC可編程控制器（西門(mén)子S7－200<主機(jī)CPU224，集成24點(diǎn)開(kāi)關(guān)量，14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出>，模擬量模塊EM235） | 1 件 |
| 5 | SA-03 | 高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插實(shí)驗(yàn)連接線、航空連接電纜及實(shí)驗(yàn)配件 | 1 套 |
| 6 | DBGCS-68F | 三容水箱對(duì)象系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置 | 1套 |
| 7 | DB-RJ | 配套實(shí)驗(yàn)教學(xué)軟件 | 1套 |