柔性智能制造實訓系統，柔性自動化生產線實訓系統
2024-09-04 06:59柔性智能制造實訓系統，柔性自動化生產線實訓系統主要承擔自動化、電氣工程及其自動化、測控技術與儀器等專業的《機器人技術與應用》實驗教學、工業自動化綜合見習、自動化專業綜合設計等課程的實訓實踐及畢業設計綜合任務。可開設的主要實驗項目有：立體倉庫、成型加工、并聯加工、機器視覺檢測、尺寸檢測、總控系統、計算機+總線、廢品分揀、噴涂烘干、機器人裝配、包裝、成品庫與堆垛機等。
柔性智能制造實訓系統，柔性自動化生產線實訓系統、通過柔性制造系統實驗平臺的綜合訓練使得學生能夠學習研究和開發機器人技術與綜合應用、PLC控制、總線通訊、特種電機控制、傳感器檢測、電氣控制、氣動控制、伺服倉庫等，成為學生專業綜合技能的考察與檢驗和展示與示范平臺，為畢業生今后從事相關工作奠定全面的專業實戰基礎。
產品規格：1個總控單元西門子S7-1512C；9個從控單元西門子S7-1200 PLC（托盤堆解單元；下料單元；噴漆烘干單元；加蓋單元；穿銷單元；伸縮換向單元；裝配檢測單元；廢品分揀單元；雙排倉儲單元）；各傳輸轉向單元
一、產品概述
本產品由1個總控單元、9個從控單元（托盤堆解單元、下料單元、噴漆烘干單元、加蓋單元、穿銷單元、伸縮換向單元、裝配檢測單元、廢品分揀單元、雙排倉儲單元）；另外包含直線傳輸或轉角傳輸輔助單元；本產品采用模塊化設計，即可單站控制，也可聯機通訊；除總控單元外，其余各單元的支撐框架均采用750*750*800mm的支撐平臺。
本產品是一套完整、靈活、模塊化、易擴展的教學系統；從簡單到復雜，從零部件到整機，充分體現了工業自動化相關技術，具有工業性、開放性、綜合性、便捷性、安全性等產品特點；整套系統將現代化工業現場濃縮并完美展現，既而提供了一個開放性的、創新性的和可參與性強的實訓平臺，讓學生全面掌握機電一體化技術的應用、開發和集成技術，幫助學生從整體角度去認識系統各組成部分，從而掌握機電系統的組成、功能及控制原理。激發學習興趣，使學生的機電一體化認知、設計、裝配、調試、維修能力均能得到綜合提高。
二、整機參數
整機尺寸：5000*4000*1800mm
整機容量：≤4KVA
適用電源：220VAC±10%（50Hz）
三、產品特點
工業性：產品配置的標準件均采用工業一線品牌（如PLC與HMI、伺服/步進/直流/三相異步電機、氣動元件、傳感器等），非標件的加工和電氣配線均符合工業標準；并且，在傳輸形式上，包含了工業常用的皮帶傳輸/轉向機、滾筒傳輸/轉向機；最大程度的縮短了與工業級設備的差距。
開放性：產品開放了電路氣路配線、機械裝調等功能，使學生可以真正實現動手實操。電氣部分的擴展體現在接口自由，各從控單元均可外接控制器來實現控制功能；機械部分的擴展體現在系統可通過添加新的模塊單元來完成系統升級。
綜合性：整套系統從機械傳動的精心設計、控制元件類型的選用、和控制類型上，均體現其特點特性，以多元化為出發點，避免重復使用，使學生可以在一套系統中最大可能的掌握更多知識點。使用戶可以根據這一套系統同時設立多門實訓課程，從而達到同類幾套產品的實訓功能。能夠實現的技術實訓內容包括：PLC控制技術、運動控制技術、PID控制技術、人機交互技術、機械裝調技術、電氣技術、氣動技術、伺服技術、變頻技術、電子技術、直流調速技術、步進定位技術、自動化倉儲管理、質量控制。
便捷性：產品由一個總控單元和各類從控單元等組成，其組成形式采用模塊化設計理念，每個從控單元均由支撐平臺、剎車腳輪、配電板、執行部分組成。具備結構風格統一、升級擴展靈活等特點。各單元分為手動/自動兩種模式，可單站訓練也可整體運行，使得實訓能夠更加安全便捷的進行。
安全性：設備具有接地保護、過載保護、短路保護、漏電保護功能、具有誤操作保護功能、安全性符合相關的國標標準、所有材質均符合環保標準。所有元器件滿足國家CCC認證。
四、產品組成與實訓內容
4.1總控單元
采用了先進的Profinet工業現場總線控制方式，配有主控S7-1500PLC、人機界面等，系統更大程度上的展現了工業現場的工作狀態及現代制造工業的發展方向。
Profinet工業現場總線網絡：Profinet協議通常用于實現與分布式I/O（遠程I/O）的高速通訊。總控單元的S7-1500PLC作為整個PROFINET網的主站，其余從控單元的S7-1200CPU連入PROFINET網，由總控單元集中控制和協調各個單元的動作。
總控單元的支撐框架采用雙工位總控平臺，該平臺采用鋁合金型材框架結構，并配有防火板臺面、嵌入式顯示器面板、配電板、安全機箱、剎車腳輪等。
4.1.5配置表
4.2托盤堆解單元
托盤堆解單元的主要功能是完成托盤的堆垛和解垛；托盤堆解單元主要由自動落料倉、堆垛解垛裝置、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現自動落料倉裝調、氣動堆解裝置裝調、氣動回路控制等實訓功能。
4.3下料單元
下料單元的主要功能是將料倉內的工件主體沿料倉通道間歇性落料至托盤；下料單元主要由間歇機構、同步帶夾送裝置、料倉、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現間歇機構/直齒輪組/同步帶輪機械裝調、直流減速電機控制等實訓功能。
4.4噴漆烘干單元
噴漆烘干單元的主要功能是進行工件主體的模擬噴漆、加熱、烘干工作；噴漆烘干單元主要由噴漆箱體、噴嘴、加熱裝置、測溫裝置、排風裝置、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現加熱調功、調溫PID控制等實訓功能。
4.5加蓋單元
加蓋單元的主要功能是通過擺臂搬運料槽內的上蓋裝配至工件主體，完成上蓋的裝配過程；加蓋單元主要由緩沖料道、擺臂裝配機構、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現機械擺臂裝調、氣動吸盤調試、直流減速電機控制等實訓功能。
4.6穿銷單元
穿銷單元的主要功能是通過工件銷釘的裝配將工件主體與上蓋裝配成工件成品，其中工件銷釘的種類包含金屬與尼龍兩種材質；穿銷單元主要由電動循環送料機、穿銷工位、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現直流減速電機控制、氣動回路控制等實訓功能。
4.7伸縮換向單元
伸縮換向單元的主要功能是完成工件成品的氣動轉向和空中運送，該單元可為整套生產線留出檢修通道；伸縮換向單元主要由扇齒輪齒條轉向裝置、平面連桿裝置、貨叉、配電板、支撐平臺等組成。可實現扇齒輪齒條機構/平面連桿機構裝調、直流減速電機控制、氣動回路控制等實訓功能。
4.8裝配檢測單元
裝配檢測單元的主要功能是檢測工件成品的裝配質量，并將檢測結果作為后續分揀、倉儲的依據；裝配檢測單元主要由防護罩、傳感器組、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現傳感器調試與信號采集等實訓功能。
4.9廢品分揀單元
廢品分揀單元的主要功能是根據檢測結果，將工件廢品分揀至廢品線后，放行托盤；廢品分揀單元主要由三軸氣動吸盤分揀機、廢品線、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現三軸氣動分揀機裝調、氣動回路控制等實訓功能。
4.10雙排倉儲單元
雙排倉儲單元的主要功能是工件成品的分類碼垛儲存、庫存檢測、指定出庫；雙排倉儲單元主要由三自由度碼垛機、貨架、配電板、支撐平臺等組成。可實現伺服電機調速與定位控制、三軸電動碼垛機裝調、人機界面組態等實訓功能。
柔性智能制造實訓系統，柔性自動化生產線實訓系統、通過柔性制造系統實驗平臺的綜合訓練使得學生能夠學習研究和開發機器人技術與綜合應用、PLC控制、總線通訊、特種電機控制、傳感器檢測、電氣控制、氣動控制、伺服倉庫等，成為學生專業綜合技能的考察與檢驗和展示與示范平臺，為畢業生今后從事相關工作奠定全面的專業實戰基礎。
產品規格：1個總控單元西門子S7-1512C；9個從控單元西門子S7-1200 PLC（托盤堆解單元；下料單元；噴漆烘干單元；加蓋單元；穿銷單元；伸縮換向單元；裝配檢測單元；廢品分揀單元；雙排倉儲單元）；各傳輸轉向單元
| 序號 | 品名 | 型號 | 數量 | 單位 |
| 1 | 總控單元 | RXZK01 | 1 | 套 |
| 2 | 托盤堆解單元 | RXDJ01 | 1 | 套 |
| 3 | 下料單元 | RXXL01 | 1 | 套 |
| 4 | 噴漆烘干單元 | RXPH01 | 1 | 套 |
| 5 | 加蓋單元 | RXJG01 | 1 | 套 |
| 6 | 穿銷單元 | RXCX01 | 1 | 套 |
| 7 | 伸縮換向單元 | RXSH01 | 1 | 套 |
| 8 | 裝配檢測單元 | RXZJ01 | 1 | 套 |
| 9 | 廢品分揀單元 | RXFF01 | 1 | 套 |
| 10 | 雙排倉儲單元 | RXSC01 | 1 | 套 |
| 11 | 各傳輸檢測單元 | RXZX01 | 1 | 套 |
本產品由1個總控單元、9個從控單元（托盤堆解單元、下料單元、噴漆烘干單元、加蓋單元、穿銷單元、伸縮換向單元、裝配檢測單元、廢品分揀單元、雙排倉儲單元）；另外包含直線傳輸或轉角傳輸輔助單元；本產品采用模塊化設計，即可單站控制，也可聯機通訊；除總控單元外，其余各單元的支撐框架均采用750*750*800mm的支撐平臺。
本產品是一套完整、靈活、模塊化、易擴展的教學系統；從簡單到復雜，從零部件到整機，充分體現了工業自動化相關技術，具有工業性、開放性、綜合性、便捷性、安全性等產品特點；整套系統將現代化工業現場濃縮并完美展現，既而提供了一個開放性的、創新性的和可參與性強的實訓平臺，讓學生全面掌握機電一體化技術的應用、開發和集成技術，幫助學生從整體角度去認識系統各組成部分，從而掌握機電系統的組成、功能及控制原理。激發學習興趣，使學生的機電一體化認知、設計、裝配、調試、維修能力均能得到綜合提高。
二、整機參數
整機尺寸：5000*4000*1800mm
整機容量：≤4KVA
適用電源：220VAC±10%（50Hz）
三、產品特點
工業性：產品配置的標準件均采用工業一線品牌（如PLC與HMI、伺服/步進/直流/三相異步電機、氣動元件、傳感器等），非標件的加工和電氣配線均符合工業標準；并且，在傳輸形式上，包含了工業常用的皮帶傳輸/轉向機、滾筒傳輸/轉向機；最大程度的縮短了與工業級設備的差距。
開放性：產品開放了電路氣路配線、機械裝調等功能，使學生可以真正實現動手實操。電氣部分的擴展體現在接口自由，各從控單元均可外接控制器來實現控制功能；機械部分的擴展體現在系統可通過添加新的模塊單元來完成系統升級。
綜合性：整套系統從機械傳動的精心設計、控制元件類型的選用、和控制類型上，均體現其特點特性，以多元化為出發點，避免重復使用，使學生可以在一套系統中最大可能的掌握更多知識點。使用戶可以根據這一套系統同時設立多門實訓課程，從而達到同類幾套產品的實訓功能。能夠實現的技術實訓內容包括：PLC控制技術、運動控制技術、PID控制技術、人機交互技術、機械裝調技術、電氣技術、氣動技術、伺服技術、變頻技術、電子技術、直流調速技術、步進定位技術、自動化倉儲管理、質量控制。
便捷性：產品由一個總控單元和各類從控單元等組成，其組成形式采用模塊化設計理念，每個從控單元均由支撐平臺、剎車腳輪、配電板、執行部分組成。具備結構風格統一、升級擴展靈活等特點。各單元分為手動/自動兩種模式，可單站訓練也可整體運行，使得實訓能夠更加安全便捷的進行。
安全性：設備具有接地保護、過載保護、短路保護、漏電保護功能、具有誤操作保護功能、安全性符合相關的國標標準、所有材質均符合環保標準。所有元器件滿足國家CCC認證。
四、產品組成與實訓內容
4.1總控單元
采用了先進的Profinet工業現場總線控制方式，配有主控S7-1500PLC、人機界面等，系統更大程度上的展現了工業現場的工作狀態及現代制造工業的發展方向。
Profinet工業現場總線網絡：Profinet協議通常用于實現與分布式I/O（遠程I/O）的高速通訊。總控單元的S7-1500PLC作為整個PROFINET網的主站，其余從控單元的S7-1200CPU連入PROFINET網，由總控單元集中控制和協調各個單元的動作。
總控單元的支撐框架采用雙工位總控平臺，該平臺采用鋁合金型材框架結構，并配有防火板臺面、嵌入式顯示器面板、配電板、安全機箱、剎車腳輪等。
4.1.5配置表
| 序號 | 品名 | 規格 | 單位 | 數量 |
| 1 | CPU（S7-1512C） | 帶顯示屏的 CPU；工作存儲器250 KB；位指令執行時間48 ns；4 級防護機制，工藝功能包括：運動控制，閉環控制，計數與測量；跟蹤功能；運行系統選件；支持TCP/IP開放式用戶安全通信，S7 通信，S7路由，IP轉發，Web服務器，DNS客戶端，OPC UA：服務器 DA，客戶端 DA；支持作為PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，兩個網絡端口，支持作為智能設備，支持 MRP、MRPD，等時同步模式，支持路由功能；帶DI32/DQ32，AI5/AQ2：帶4 個通道用于PTO，脈寬調制，100kHz頻率輸出。 | 臺 | 1 |
| 2 | 人機界面 | 10.4"；TFT液晶顯示、LED背光；真彩65535色；分辨率800*600；24VDC供電；ARM CPU（600MHz）；內存256M DDR2；MCGS嵌入式組態軟件（運行版）；工業塑料結構；顏色工業灰；面板尺寸315*239mm；機柜開孔303*226mm；串口2個RS232、1個RS232/RS485、1個RS485；1個USB2.0；1個RJ45 | 臺 | 1 |
| 3 | 開關電源 | 單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm | 臺 | 1 |
| 4 | 斷路器 | 2極；額定6A；C型脫扣特性 | 臺 | 1 |
| 5 | 調壓過濾器 | 內螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC | 個 | 1 |
| 6 | 靜音空氣壓縮機 | 電壓220V（50Hz）；功率230W；適用壓力0.8Mpa；啟動壓力0.5Mpa；排氣量0.032m³/min；轉速2860r/min；溫度90℃；潤滑油10#變壓器油；噪聲≤45dBCA；儲氣容積10L；凈重20kg；外形尺寸430*210*600mm | 臺 | 1 |
| 7 | 工件托盤 | 黑色；ABS；137*200*35mm | 個 | 14 |
| 8 | 工件銷釘 | 紅色；ABS；Φ19*70mm | 個 | 7 |
| 9 | 工件銷釘 | 紅色；ABS；Φ19*70mm；尾部裝配Φ19*2的S304金屬圓片 | 個 | 7 |
| 10 | 工件模塊 | 綠色；ABS；70*92*68mm | 個 | 2 |
| 11 | 工件模塊 | 黃色；ABS；70*92*68mm | 個 | 12 |
| 12 | 工件上蓋 | 藍色；ABS | 個 | 14 |
| 13 | 總控平臺 | 1100*700*1100mm；雙工位；鋁型材框架；電氣安裝面板；人機界面安裝面板；機箱柜；防火板桌面；絲桿剎車腳輪 | 張 | 1 |
托盤堆解單元的主要功能是完成托盤的堆垛和解垛；托盤堆解單元主要由自動落料倉、堆垛解垛裝置、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現自動落料倉裝調、氣動堆解裝置裝調、氣動回路控制等實訓功能。
| 序號 | 品名 | 規格 | 單位 | 數量 |
| 1 | CPU（1215C） |
包含PLC、軟件授權、編程電纜；具體規格參數如下： （1）PLC：1套；緊湊型CPU；DC/DC/DC；2個PROFINET 通訊口；集成輸入/輸出14DI（24V直流輸入）；10DQ （晶體管輸出24V直流）；2AI（模擬量輸入0-10V DC）；2AQ（模擬量輸出 0-20mA DC）；供電直流DC20.4-28.8 V；可編程數據存儲區125KB； （2）軟件授權：1套；正版編程軟件，單授權；軟件及其文檔包含于DVD； （3）編程電纜：1套；3米；預制工業以太網電纜； |
臺 | 1 |
| 2 | 數字量輸入輸出模塊 | DI16*24VDC；DQ16 *24VDC；輸入類型漏型/源型；輸出類型固態 - MOSFET源型；尺寸70*100*75mm；S7-1200 | 臺 | 2 |
| 3 | 分線器模塊（50P） | 50芯IDC插座；國標C45導軌安裝；奇偶行標注；Max100mA；Max50VAC/30VDC | 個 | 2 |
| 4 | 分線器電纜（50P） | 50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜 | 個 | 1 |
| 5 | 剩余電流動作斷路器 | 2極；額定6A；C型脫扣特性；剩余動作電流0.03A | 臺 | 1 |
| 6 | 開關電源 | 單組輸出24VDC；額定199.2W/8.3A；尺寸215*115*50mm | 臺 | 1 |
| 7 | 塔燈 | 3段（紅綠黃）；長亮；24VDC；ABS樹脂；配訂安裝機架 | 個 | 1 |
| 8 | 閃光蜂鳴器 | 紅色；Φ22；24VDC/AC；；LED燈 | 個 | 1 |
| 9 | 微動開關 | 滾珠擺桿型；0.5A 125/250VAC；3腳焊線型（1NO+1NC+1COM）；尺寸20*10.7*6.3mm；孔距9.5mm | 個 | 2 |
| 10 | 光電開關（槽型） | L型；槽寬5mm；紅外光；5-24VDC供電；PNP輸出；LED指示；2m電纜；尺寸26*18.5*15.5 | 個 | 1 |
| 11 | 接近開關（電感） | 檢測距離10mm；電感式；PNP三線NO（常開）； PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示 | 個 | 1 |
| 12 | 光電開關（漫反射） | 圓柱形；M18*1；檢測距離300mm；擴散反射式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；靈敏度調節器；12-24VDC供電；LED指示 | 個 | 3 |
| 13 | 調壓過濾器 | 內螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC | 個 | 1 |
| 14 | 真空發生器 | 直接配管型（無消聲器）；噴嘴直徑Ф0.5；最高真空度+88kPa；SUP接口Rc1/8；VAC接口Rc1/8；EXH接口Rc1/8 | 個 | 1 |
| 15 | 吸盤 | 縱向真空口接管；Ф30扁平型吸盤；丁晴橡膠；外螺紋安裝方式；螺紋直徑M5*0.8 | 個 | 2 |
| 16 | 不銹鋼迷你氣缸 | 復動可調緩沖型；缸徑Ф10；行程10mm；附磁石；擺尾型；后鉸固定架；內螺紋M5*0.8；可調緩沖 | 支 | 2 |
| 17 | 雙軸氣缸 | 復動型；缸徑Ф16；行程100mm；附磁石；內螺紋M5*0.8；防撞墊緩沖 | 支 | 2 |
| 18 | 磁偶式無桿氣缸 | 不可旋轉型；缸徑Ф20；行程350mm；附磁石；活塞速度50-400mm/s；接管口徑1/8"；兩端橡膠緩沖；不銹鋼 | 個 | 1 |
| 19 | 感應開關 | 兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍M型（用于PB、MA、MAL、MI、MF氣缸）、不銹鋼缸體、缸徑Φ10 | 個 | 4 |
| 20 | 感應開關 | 兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸） | 個 | 4 |
| 21 | 感應開關 | 兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-120VDC供電；紅色LED指示；適用氣缸CY系列 | 個 | 2 |
| 22 | 氣體電磁閥 | 五口二位；先導式；雙位置單電控；內螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質空氣 | 個 | 5 |
| 23 | 氣體電磁閥 | 五口二位；先導式；雙位置雙電控；內螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質空氣 | 個 | 1 |
| 24 | 推拉式電磁鐵 | 圓管式；行程10-14mm；功率17W；24VDC供電 | 個 | 1 |
| 25 | 步進滑臺 | 有效行程500mm；配套單出軸42*47步進電機（1.7A）；有效負載7kg；最大速度80mm/s；1204滾珠絲杠；外直線導軌結構；直線導軌軌寬15mm；導軌總厚16mm；配單滑塊；3060鋁型材框架；每條槽內配4個螺母 | 個 | 1 |
| 26 | 兩相步進電機驅動器 | 輸入電壓12-48VDC；輸入信號電壓4-28VDC；輸入電流0.3-2.2A；步進脈沖頻率2-2MHz；3位撥碼開關；8種電流細分選擇 | 臺 | 1 |
| 27 | 接近開關（電感） | 檢測距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）； PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示 | 個 | 1 |
| 28 | 推拉式電磁鐵 | 框架式；行程10mm；主體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供電 | 個 | 1 |
| 29 | RX-皮帶傳輸模塊 | 平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程750mm；永磁直流減速電機（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8） | 臺 | 1 |
| 30 | 抽屜導軌 | 靜音滾珠三節軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能 | 對 | 1 |
| 31 | 標準網孔板 | 尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網孔6.5*40mm；網孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺 | 張 | 1 |
| 32 | 支撐平臺 | 750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪 | 張 | 1 |
下料單元的主要功能是將料倉內的工件主體沿料倉通道間歇性落料至托盤；下料單元主要由間歇機構、同步帶夾送裝置、料倉、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現間歇機構/直齒輪組/同步帶輪機械裝調、直流減速電機控制等實訓功能。
| 序號 | 品名 | 規格 | 單位 | 數量 |
| 1 | CPU（1215C） |
包含PLC、軟件授權、編程電纜；具體規格參數如下： （1）PLC：1套；緊湊型CPU；DC/DC/DC；2個PROFINET 通訊口；集成輸入/輸出14DI（24V直流輸入）；10DQ （晶體管輸出24V直流）；2AI（模擬量輸入0-10V DC）；2AQ（模擬量輸出 0-20mA DC）；供電直流DC20.4-28.8 V；可編程數據存儲區125KB； （2）軟件授權：1套；正版編程軟件，單授權；軟件及其文檔包含于DVD； （3）編程電纜：1套；3米；預制工業以太網電纜； |
臺 | 1 |
| 2 | 分線器模塊（50P） | 50芯IDC插座；國標C45導軌安裝；奇偶行標注；Max100mA；Max50VAC/30VDC | 個 | 2 |
| 3 | 分線器電纜（50P） | 50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜 | 個 | 1 |
| 4 | 剩余電流動作斷路器 | 2極；額定6A；C型脫扣特性；剩余動作電流0.03A | 臺 | 1 |
| 5 | 開關電源 | 單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm | 臺 | 1 |
| 6 | 塔燈 | 3段（紅綠黃）；長亮；24VDC；ABS樹脂；配訂安裝機架 | 個 | 1 |
| 7 | 接近開關（電容） | 圓柱形；M18*1；檢測距離10mm；電容式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；非屏蔽式；12-24VDC供電；LED指示 | 個 | 1 |
| 8 | 光電開關（漫反射） | 圓柱形；M18*1；檢測距離300mm；擴散反射式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；靈敏度調節器；12-24VDC供電；LED指示 | 個 | 1 |
| 9 | 光電開關（漫反射） | 圓柱形；M12*1；檢測距離80mm；擴散反射式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；12-24VDC供電；LED指示 | 個 | 1 |
| 10 | 永磁直流減速電機 | 24VDC；減速比1/40；50Rpm；28Kg.cm；1A；軸徑Ф8 | 臺 | 1 |
| 11 | 接近開關（電感） | 檢測距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）； PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示 | 個 | 1 |
| 12 | 推拉式電磁鐵 | 框架式；行程10mm；主體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供電 | 個 | 1 |
| 13 | RX-皮帶傳輸模塊 | 平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程750mm；永磁直流減速電機（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8） | 臺 | 1 |
| 14 | 抽屜導軌 | 靜音滾珠三節軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能 | 對 | 1 |
| 15 | 標準網孔板 | 尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網孔6.5*40mm；網孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺 | 張 | 1 |
| 16 | 支撐平臺 | 750*750*750mm；鋁型材框架；豎槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪 | 張 | 1 |
噴漆烘干單元的主要功能是進行工件主體的模擬噴漆、加熱、烘干工作；噴漆烘干單元主要由噴漆箱體、噴嘴、加熱裝置、測溫裝置、排風裝置、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現加熱調功、調溫PID控制等實訓功能。
| 序號 | 品名 | 規格 | 單位 | 數量 |
| 1 | CPU（1215C） |
包含PLC、軟件授權、編程電纜；具體規格參數如下： （1）PLC：1套；緊湊型CPU；DC/DC/DC；2個PROFINET 通訊口；集成輸入/輸出14DI（24V直流輸入）；10DQ （晶體管輸出24V直流）；2AI（模擬量輸入0-10V DC）；2AQ（模擬量輸出 0-20mA DC）；供電直流DC20.4-28.8 V；可編程數據存儲區125KB； （2）軟件授權：1套；正版編程軟件，單授權；軟件及其文檔包含于DVD； （3）編程電纜：1套；3米；預制工業以太網電纜； |
臺 | 1 |
| 2 | 分線器模塊（50P） | 50芯IDC插座；國標C45導軌安裝；奇偶行標注；Max100mA；Max50VAC/30VDC | 個 | 2 |
| 3 | 分線器電纜（50P） | 50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜 | 個 | 1 |
| 4 | 剩余電流動作斷路器 | 2極；額定6A；C型脫扣特性；剩余動作電流0.03A | 臺 | 1 |
| 5 | 開關電源 | 單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm | 臺 | 1 |
| 6 | 塔燈 | 3段（紅綠黃）；長亮；24VDC；ABS樹脂；配訂安裝機架 | 個 | 1 |
| 7 | PT100型熱電阻 | 量程-150-500℃；薄膜PT100鉑電阻；探頭（防水鋼管）尺寸Φ4*30mm；精度0.1（德國賀利氏A級電阻）；三線制；透明四氟鍍銀屏蔽線；線長1m | 個 | 1 |
| 8 | 溫度變送器 | 輸入范圍PT100/0-100℃；輸出4-20mA；精度±0.2%F.S.；24VDC供電；負載250Ω或500Ω；殼體材料ABS/PA66（UL94） | 個 | 1 |
| 9 | 調壓過濾器 | 內螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC | 個 | 1 |
| 10 | 氣體電磁閥 | 五口二位；先導式；雙位置單電控；內螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質空氣 | 個 | 1 |
| 11 | PTC加熱器 | 24VDC/10W；干燒表溫120℃；尺寸60*28*7mm | 個 | 1 |
| 12 | PWM直流電機調速器 | 工作電壓5-90VDC；控制電壓0-5VDC；控制功率0.01-1000W；PWM占空比0-100%；PWM頻率15KHz；尺寸64*60*30mm；自帶電源反接保護、控制電壓過壓保護、20A快速熔斷保險絲 | 臺 | 1 |
| 13 | 直流風扇 | 60*60*25mm；滾珠軸承；24VDC；2.88W/0.12A；4000rpm；CFM19.03；4.05mmH2O；31dBA；58g | 個 | 2 |
| 14 | 接近開關（電感） | 檢測距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）； PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示 | 個 | 1 |
| 15 | 推拉式電磁鐵 | 框架式；行程10mm；主體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供電 | 個 | 1 |
| 16 | RX-皮帶傳輸模塊 | 平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程750mm；永磁直流減速電機（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8） | 臺 | 1 |
| 17 | 抽屜導軌 | 靜音滾珠三節軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能 | 對 | 1 |
| 18 | 標準網孔板 | 尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網孔6.5*40mm；網孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺 | 張 | 1 |
| 19 | 支撐平臺 | 750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪 | 張 | 1 |
加蓋單元的主要功能是通過擺臂搬運料槽內的上蓋裝配至工件主體，完成上蓋的裝配過程；加蓋單元主要由緩沖料道、擺臂裝配機構、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現機械擺臂裝調、氣動吸盤調試、直流減速電機控制等實訓功能。
| 序號 | 品名 | 規格 | 單位 | 數量 |
| 1 | CPU（1215C） |
包含PLC、軟件授權、編程電纜；具體規格參數如下： （1）PLC：1套；緊湊型CPU；DC/DC/DC；2個PROFINET 通訊口；集成輸入/輸出14DI（24V直流輸入）；10DQ （晶體管輸出24V直流）；2AI（模擬量輸入0-10V DC）；2AQ（模擬量輸出 0-20mA DC）；供電直流DC20.4-28.8 V；可編程數據存儲區125KB； （2）軟件授權：1套；正版編程軟件，單授權；軟件及其文檔包含于DVD； （3）編程電纜：1套；3米；預制工業以太網電纜； |
臺 | 1 |
| 2 | 數字量輸入輸出模塊 | 16x24VDC輸入/16x24VDC輸出 | 臺 | 1 |
| 3 | 分線器模（50P） | 50芯IDC插座；國標C45導軌安裝；奇偶行標注；Max100mA；Max50VAC/30VDC | 個 | 2 |
| 4 | 分線器電（50P） | 50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜 | 個 | 1 |
| 5 | 剩余電流動作斷路器 | 2極；額定6A；C型脫扣特性；剩余動作電流0.03A | 臺 | 1 |
| 6 | 開關電源 | 單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm | 臺 | 1 |
| 7 | 塔燈 | 3段（紅綠黃）；長亮；24VDC；ABS樹脂；配訂安裝機架 | 個 | 1 |
| 8 | 光電開關（漫反射） | 圓柱形；M18*1；檢測距離300mm；擴散反射式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；靈敏度調節器；12-24VDC供電；LED指示 | 個 | 1 |
| 9 | 光電開關（槽型） | L型；槽寬5mm；紅外光；5-24VDC供電；PNP輸出；LED指示；2m電纜；尺寸26*18.5*15.5 | 個 | 2 |
| 10 | 微動開關 | 滾珠擺桿型；0.5A 125/250VAC；3腳焊線型（1NO+1NC+1COM）；尺寸20*10.7*6.3mm；孔距9.5mm | 個 | 2 |
| 11 | 調壓過濾器 | 內螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC | 個 | 1 |
| 12 | 氣體電磁閥 | 五口二位；先導式；雙位置單電控；內螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質空氣 | 個 | 1 |
| 13 | 真空發生器 | 直接配管型（無消聲器）；噴嘴直徑Ф0.5；最高真空度+88kPa；SUP接口Rc1/8；VAC接口Rc1/8；EXH接口Rc1/8 | 個 | 1 |
| 14 | 吸盤 | 垂直真空口接管；不帶緩沖；Ф25平行吸盤；丁晴橡膠；接管方式外螺紋；螺紋直徑M6*1 | 個 | 2 |
| 15 | 同步帶輪 | XL型齒形（節距5.08mm）；16齒；配帶寬1/4英寸（6.4mm）；AF輪型；鋁合金（氧化） | 個 | 2 |
| 16 | 同步帶 | XL型齒形（節距5.08mm）；節線長635mm；帶寬0.25英寸（6.4mm）；齒數125；材質橡膠 | 條 | 1 |
| 17 | 流利條 | 輪子Φ13*14mm；尺寸29*22mm；黃色；鈑金框架；ABS輪子 | 米 | 1 |
| 18 | 接近開關（電感） | 檢測距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）； PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示 | 個 | 1 |
| 19 | 推拉式電磁鐵 | 框架式；行程10mm；主體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供電 | 個 | 1 |
| 20 | RX-皮帶傳輸模塊 | 平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程750mm；永磁直流減速電機（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8） | 臺 | 1 |
| 21 | 抽屜導軌 | 靜音滾珠三節軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能 | 對 | 1 |
| 22 | 標準網孔板 | 尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網孔6.5*40mm；網孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺 | 張 | 1 |
| 23 | 支撐平臺 | 750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪 | 張 | 1 |
穿銷單元的主要功能是通過工件銷釘的裝配將工件主體與上蓋裝配成工件成品，其中工件銷釘的種類包含金屬與尼龍兩種材質；穿銷單元主要由電動循環送料機、穿銷工位、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現直流減速電機控制、氣動回路控制等實訓功能。
| 序號 | 品名 | 規格 | 單位 | 數量 |
| 1 | CPU（1215C） |
包含PLC、軟件授權、編程電纜；具體規格參數如下： （1）PLC：1套；緊湊型CPU；DC/DC/DC；2個PROFINET 通訊口；集成輸入/輸出14DI（24V直流輸入）；10DQ （晶體管輸出24V直流）；2AI（模擬量輸入0-10V DC）；2AQ（模擬量輸出 0-20mA DC）；供電直流DC20.4-28.8 V；可編程數據存儲區125KB； （2）軟件授權：1套；正版編程軟件，單授權；軟件及其文檔包含于DVD； （3）編程電纜：1套；3米；預制工業以太網電纜； |
臺 | 1 |
| 2 | 分線器模塊（50P） | 50芯IDC插座；國標C45導軌安裝；奇偶行標注；Max100mA；Max50VAC/30VDC | 個 | 2 |
| 3 | 分線器電纜（50P） | 50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜 | 個 | 1 |
| 4 | 剩余電流動作斷路器 | 2極；額定6A；C型脫扣特性；剩余動作電流0.03A | 臺 | 1 |
| 5 | 開關電源 | 單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm | 臺 | 1 |
| 6 | 塔燈 | 3段（紅綠黃）；長亮；24VDC；ABS樹脂；配訂安裝機架 | 個 | 1 |
| 7 | 接近開關（電感） | 檢測距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）； PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示 | 個 | 1 |
| 8 | 光纖放大器 | PNP輸出；VR調節（粗/微調）；響應時間1ms以下；12-24VDC供電；紅色LED光源；各類線纜長度2m；尺寸15*39*73mm | 個 | 1 |
| 9 | 光纖線（漫反射） | M6；漫反射型；檢測距離120mm；最小檢測物體Φ0.03；額定彎曲半徑R30；各類線纜長度2m | 個 | 1 |
| 10 | 調壓過濾器 | 內螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC | 個 | 1 |
| 11 | 筆形氣缸 | 復動型；缸徑Ф10；行程150mm；附磁石；徑向進氣型；軸向固定架；內螺紋M5*0.8；防撞墊緩沖 | 支 | 1 |
| 12 | 感應開關 | 兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍M型（用于PB、MA、MAL、MI、MF氣缸）、不銹鋼缸體、缸徑Φ10 | 個 | 2 |
| 13 | 氣體電磁閥 | 五口二位；先導式；雙位置單電控；內螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質空氣 | 個 | 1 |
| 14 | 永磁直流減速電機 | 24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8 | 臺 | 1 |
| 15 | 同步帶輪 | XL型齒形（節距5.08mm）；15齒；配帶寬3/8英寸（9.5mm）；BF輪型；鋁合金（氧化） | 個 | 1 |
| 16 | 同步帶輪 | XL型齒形（節距5.08mm）；20齒；配帶寬3/8英寸（9.5mm）；BF輪型；鋁合金（氧化） | 個 | 1 |
| 17 | 同步帶 | XL型齒形（節距5.08mm）；節線長 513.08mm；帶寬0.37英寸（9.5m）；齒數101；材質橡膠 | 條 | 1 |
| 18 | 雙側彎板鏈條 | 雙側彎板型；長度1.5m；節數160節；節距9.525mm（3/8"） | 條 | 1 |
| 19 | 鏈輪 | 臺輪；18齒；節距9.525mm（3/8"）；齒外徑Φ57 | 個 | 2 |
| 20 | 接近開關（電感） | 檢測距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）； PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示 | 個 | 1 |
| 21 | 推拉式電磁鐵 | 框架式；行程10mm；主體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供電 | 個 | 1 |
| 22 | RX-皮帶傳輸模塊 | 平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程750mm；永磁直流減速電機（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8） | 臺 | 1 |
| 23 | 抽屜導軌 | 靜音滾珠三節軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能 | 對 | 1 |
| 24 | 標準網孔板 | 尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網孔6.5*40mm；網孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺 | 張 | 1 |
| 25 | 支撐平臺 | 750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪 | 張 | 1 |
伸縮換向單元的主要功能是完成工件成品的氣動轉向和空中運送，該單元可為整套生產線留出檢修通道；伸縮換向單元主要由扇齒輪齒條轉向裝置、平面連桿裝置、貨叉、配電板、支撐平臺等組成。可實現扇齒輪齒條機構/平面連桿機構裝調、直流減速電機控制、氣動回路控制等實訓功能。
| 序號 | 品名 | 規格 | 單位 | 數量 |
| 1 | CPU（1215C） |
包含PLC、軟件授權、編程電纜；具體規格參數如下： （1）PLC：1套；緊湊型CPU；DC/DC/DC；2個PROFINET 通訊口；集成輸入/輸出14DI（24V直流輸入）；10DQ （晶體管輸出24V直流）；2AI（模擬量輸入0-10V DC）；2AQ（模擬量輸出 0-20mA DC）；供電直流DC20.4-28.8 V；可編程數據存儲區125KB； （2）軟件授權：1套；正版編程軟件，單授權；軟件及其文檔包含于DVD； （3）編程電纜：1套；3米；預制工業以太網電纜； |
臺 | 1 |
| 2 | 數字量輸入輸出模塊 | DI16*24VDC；DQ16 *24VDC；輸入類型漏型/源型；輸出類型固態 - MOSFET源型；尺寸70*100*75mm；S7-1200 | 臺 | 1 |
| 3 | 分線器模塊（50P） | 50芯IDC插座；國標C45導軌安裝；奇偶行標注；Max100mA；Max50VAC/30VDC | 個 | 2 |
| 4 | 分線器電纜（50P） | 50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜 | 個 | 1 |
| 5 | 剩余電流動作斷路器 | 2極；額定6A；C型脫扣特性；剩余動作電流0.03A | 臺 | 1 |
| 6 | 開關電源 | 單組輸出24VDC；額定199.2W/8.3A；尺寸215*115*50mm | 臺 | 1 |
| 7 | 塔燈 | 3段（紅綠黃）；長亮；24VDC；ABS樹脂；配訂安裝機架 | 個 | 1 |
| 8 | 接近開關（電感） | 檢測距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）； PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示 | 個 | 1 |
| 9 | 光電開關（漫反射） | 圓柱形；M18*1；檢測距離300mm；擴散反射式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；靈敏度調節器；12-24VDC供電；LED指示 | 個 | 1 |
| 10 | 光電開關（槽型） | L型；槽寬5mm；紅外光；5-24VDC供電；PNP輸出；LED指示；2m電纜；尺寸26*18.5*15.5 | 個 | 2 |
| 11 | 微動開關 | 滾珠擺桿型；0.5A 125/250VAC；3腳焊線型（1NO+1NC+1COM）；尺寸20*10.7*6.3mm；孔距9.5mm | 個 | 6 |
| 12 | 調壓過濾器 | 內螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC | 個 | 1 |
| 13 | 回轉氣缸 | 雙活塞齒輪齒條式復動型；規格10；回轉角度范圍0-190°；重復精度0.2°；力矩1.1Nm；接管口徑M5*0.8；油壓緩沖 | 個 | 1 |
| 14 | 雙軸氣缸 | 復動型；缸徑Ф16；行程100mm；附磁石；內螺紋M5*0.8；防撞墊緩沖 | 支 | 1 |
| 15 | 感應開關 | 適用于DRQ系列回轉氣缸 | 個 | 2 |
| 16 | 感應開關 | 兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸） | 個 | 2 |
| 17 | 氣體電磁閥 | 五口二位；先導式；雙位置單電控；內螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質空氣 | 個 | 2 |
| 18 | 永磁直流減速電機 | 24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8 | 臺 | 4 |
| 19 | 永磁直流減速電機 | 24VDC；減速比1/40；50Rpm；28Kg.cm；1A；軸徑Ф8 | 臺 | 1 |
| 20 | 同步帶輪 | L型齒形（節距9.525mm）；24齒；配帶寬0.5英寸（12.7mm）；AF輪型；鋁合金（氧化） | 個 | 1 |
| 21 | 同步帶輪 | L型齒形（節距9.525mm）；14齒；配帶寬0.5英寸（12.7mm）；AF輪型；鋁合金；鋁合金（氧化） | 個 | 1 |
| 22 | 同步帶 | L型齒形（節距9.525mm）；節線長419.1mm；帶寬0.5英寸（12.7mm）；齒數44；材質橡膠 | 條 | 1 |
| 23 | 同步帶輪 | XL型齒形（節距5.08mm）；60齒；配帶寬0.5英寸（12.7mm）；BF輪型；鋁合金（氧化） | 個 | 1 |
| 24 | 同步帶輪 | XL型齒形（節距5.08mm）；19齒；配帶寬0.5英寸（12.7mm）；BF輪型；鋁合金（氧化） | 個 | 1 |
| 25 | 滾珠絲杠 | 軸徑Ф12；導程4mm；長度400mm；配單螺母 | 根 | 1 |
| 26 | 滾珠絲杠固定座 | 軸徑Ф10；尺寸60*34*39mm | 個 | 1 |
| 27 | PU圓帶 | 粗面；圓形；外徑Φ8；綠色；聚氨酯 | 米 | 6 |
| 28 | 抽屜導軌 | 靜音滾珠三節軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能 | 對 | 1 |
| 29 | 標準網孔板 | 尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網孔6.5*40mm；網孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺 | 張 | 1 |
| 30 | 支撐平臺 | 750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪 | 張 | 1 |
裝配檢測單元的主要功能是檢測工件成品的裝配質量，并將檢測結果作為后續分揀、倉儲的依據；裝配檢測單元主要由防護罩、傳感器組、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現傳感器調試與信號采集等實訓功能。
| 序號 | 品名 | 規格 | 單位 | 數量 |
| 1 | CPU（1215C） |
包含PLC、軟件授權、編程電纜；具體規格參數如下： （1）PLC：1套；緊湊型CPU；DC/DC/DC；2個PROFINET 通訊口；集成輸入/輸出14DI（24V直流輸入）；10DQ （晶體管輸出24V直流）；2AI（模擬量輸入0-10V DC）；2AQ（模擬量輸出 0-20mA DC）；供電直流DC20.4-28.8 V；可編程數據存儲區125KB； （2）軟件授權：1套；正版編程軟件，單授權；軟件及其文檔包含于DVD； （3）編程電纜：1套；3米；預制工業以太網電纜； |
臺 | 1 |
| 2 | 分線器模塊（50P） | 50芯IDC插座；國標C45導軌安裝；奇偶行標注；Max100mA；Max50VAC/30VDC | 個 | 2 |
| 3 | 分線器電纜（50P） | 50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜 | 個 | 1 |
| 4 | 剩余電流動作斷路器 | 2極；額定6A；C型脫扣特性；剩余動作電流0.03A | 臺 | 1 |
| 5 | 開關電源 | 單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm | 臺 | 1 |
| 6 | 塔燈 | 3段（紅綠黃）；長亮；24VDC；ABS樹脂；配訂安裝機架 | 個 | 1 |
| 7 | 光電開關（對射） | 圓柱形；M18*1；檢測距離5000mm；對射式；PNP三線NO（常開）；塑料殼；12-24VDC供電；LED指示 | 對 | 1 |
| 8 | 色標開關（光電） | 光源色譜紅、綠、白、蘭；檢測距離9±2mm；PNP三線NO（常開）；靈敏度可調；10-30VDC供電；尺寸23*40*56mm；引線2m；金屬外殼；同軸檢測；多圈電位器 | 個 | 1 |
| 9 | 接近開關（電容） | 圓柱形；M18*1；檢測距離8mm；電容式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；非屏蔽式；12-24VDC供電；LED指示 | 個 | 1 |
| 10 | 接近開關（電感） | 檢測距離10mm；電感式；PNP三線NO（常開）； PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示 | 個 | 1 |
| 11 | 接近開關（電感） | 檢測距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）； PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示 | 個 | 1 |
| 12 | 推拉式電磁鐵 | 框架式；行程10mm；主體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供電 | 個 | 1 |
| 13 | RX-皮帶傳輸模塊 | 平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程750mm；永磁直流減速電機（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8） | 臺 | 1 |
| 14 | 抽屜導軌 | 靜音滾珠三節軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能 | 對 | 1 |
| 15 | 標準網孔板 | 尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網孔6.5*40mm；網孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺 | 張 | 1 |
| 16 | 支撐平臺 | 750*750*750mm；鋁型材框架；豎鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪 | 張 | 1 |
廢品分揀單元的主要功能是根據檢測結果，將工件廢品分揀至廢品線后，放行托盤；廢品分揀單元主要由三軸氣動吸盤分揀機、廢品線、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成。可實現三軸氣動分揀機裝調、氣動回路控制等實訓功能。
| 序號 | 品名 | 規格 | 單位 | 數量 |
| 1 | CPU（1215C） |
包含PLC、軟件授權、編程電纜；具體規格參數如下： （1）PLC：1套；緊湊型CPU；DC/DC/DC；2個PROFINET 通訊口；集成輸入/輸出14DI（24V直流輸入）；10DQ （晶體管輸出24V直流）；2AI（模擬量輸入0-10V DC）；2AQ（模擬量輸出 0-20mA DC）；供電直流DC20.4-28.8 V；可編程數據存儲區125KB； （2）軟件授權：1套；正版編程軟件，單授權；軟件及其文檔包含于DVD； （3）編程電纜：1套；3米；預制工業以太網電纜； |
臺 | 1 |
| 2 | 數字量輸入輸出模塊 | DI16*24VDC；DQ16 *24VDC；輸入類型漏型/源型；輸出類型固態 - MOSFET源型；尺寸70*100*75mm；S7-1200 | 臺 | 1 |
| 3 | 分線器模塊（50P） | 50芯IDC插座；國標C45導軌安裝；奇偶行標注；Max100mA；Max50VAC/30VDC | 個 | 2 |
| 4 | 分線器電纜（50P） | 50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜 | 個 | 1 |
| 5 | 斷路器 | 2極；額定6A；C型脫扣特性 | 臺 | 1 |
| 6 | 開關電源 | 單組輸出24VDC；額定199.2W/8.3A；尺寸215*115*50mm | 臺 | 1 |
| 7 | 塔燈 | 3段（紅綠黃）；長亮；24VDC；ABS樹脂；配訂安裝機架 | 個 | 1 |
| 8 | 光電開關（漫反射） | 圓柱形；M18*1；檢測距離300mm；擴散反射式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；靈敏度調節器；12-24VDC供電；LED指示 | 個 | 1 |
| 9 | 調壓過濾器 | 內螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC | 個 | 1 |
| 10 | 磁偶式無桿氣缸 | 不可旋轉型；缸徑Ф20；行程450mm；附磁石；活塞速度50-400mm/s；接管口徑1/8"；兩端墊緩沖；不銹鋼 | 個 | 1 |
| 11 | 感應開關 | 兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-120VDC供電；紅色LED指示；適用氣缸CY系列 | 個 | 2 |
| 12 | 帶支撐光軸 | 軸徑Ф16；長度550mm；座寬40mm | 根 | 1 |
| 13 | 開口箱式滑塊 | 軸徑Ф16；尺寸45*45*33mm | 個 | 1 |
| 14 | 雙軸氣缸 | 復動型；缸徑Ф16；行程100mm；附磁石；內螺紋M5*0.8；防撞墊緩沖 | 支 | 1 |
| 15 | 感應開關 | 兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸） | 個 | 2 |
| 16 | 回轉氣缸 | 雙活塞齒輪齒條式復動型；規格10；回轉角度范圍0-190°；重復精度0.2°；力矩1.1Nm；接管口徑M5*0.8；油壓緩沖 | 個 | 1 |
| 17 | 感應開關 | 適用于DRQ系列回轉氣缸 | 個 | 2 |
| 18 | 真空發生器 | 直接配管型（無消聲器）；噴嘴直徑Ф0.5；最高真空度+88kPa；SUP接口Rc1/8；VAC接口Rc1/8；EXH接口Rc1/8 | 個 | 1 |
| 19 | 吸盤 | 縱向真空口接管；Ф30扁平型吸盤；丁晴橡膠；外螺紋安裝方式；螺紋直徑M5*0.8 | 個 | 2 |
| 20 | 氣體電磁閥 | 五口二位；先導式；雙位置雙電控；內螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質空氣 | 個 | 2 |
| 21 | 氣體電磁閥 | 五口二位；先導式；雙位置單電控；內螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質空氣 | 個 | 2 |
| 22 | 變頻器（SINAMICS V20） | 額定0.37KW；單相220VAC；0.5HP；4個數字輸入；1個繼電器輸出；1個晶體管輸出；2個模擬輸入（也可作為數字輸入）；1個模擬輸出；線性V/f控制、平方V/f控制、多點V/f控制；SINAMICS系列變頻器 | 臺 | 1 |
| 23 | 標準電機 | 機座號100；圓軸；三相380VAC；1300Rpm；1.54N.m | 臺 | 1 |
| 24 | 直角安裝腳 | 適用于機座號100的電機 | 個 | 1 |
| 25 | 同步帶輪 | L型齒形（節距9.525mm）；14齒；配帶寬0.5英寸（12.7mm）；BF輪型；鋁合金（氧化） | 個 | 1 |
| 26 | 同步帶輪 | L型齒形（節距9.525mm）；24齒；配帶寬0.5英寸（12.7mm）；AF輪型；鋁合金（氧化） | 個 | 1 |
| 27 | 同步帶 | L型齒形（節距9.525mm）；節線長533.4mm；帶寬0.5英寸（12.7mm）；齒數56；材質橡膠 | 條 | 1 |
| 28 | 平皮帶 | 周長960mm；寬度20mm；厚度1.5mm；灰色 | 條 | 2 |
| 29 | 接近開關（電感） | 檢測距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）； PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示 | 個 | 1 |
| 30 | 推拉式電磁鐵 | 框架式；行程10mm；主體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供電 | 個 | 1 |
| 31 | RX-皮帶傳輸模塊 | 平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程750mm；永磁直流減速電機（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8） | 臺 | 1 |
| 32 | 抽屜導軌 | 靜音滾珠三節軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能 | 對 | 1 |
| 33 | 標準網孔板 | 尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網孔6.5*40mm；網孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺 | 張 | 1 |
| 34 | 支撐平臺 | 750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪 | 張 | 1 |
雙排倉儲單元的主要功能是工件成品的分類碼垛儲存、庫存檢測、指定出庫；雙排倉儲單元主要由三自由度碼垛機、貨架、配電板、支撐平臺等組成。可實現伺服電機調速與定位控制、三軸電動碼垛機裝調、人機界面組態等實訓功能。
| 序號 | 品名 | 規格 | 單位 | 數量 |
| 1 | CPU（1215C） |
包含PLC、軟件授權、編程電纜；具體規格參數如下： （1）PLC：1套；緊湊型CPU；DC/DC/DC；2個PROFINET 通訊口；集成輸入/輸出14DI（24V直流輸入）；10DQ （晶體管輸出24V直流）；2AI（模擬量輸入0-10V DC）；2AQ（模擬量輸出 0-20mA DC）；供電直流DC20.4-28.8 V；可編程數據存儲區125KB； （2）軟件授權：1套；正版編程軟件，單授權；軟件及其文檔包含于DVD； （3）編程電纜：1套；3米；預制工業以太網電纜； |
臺 | 1 |
| 2 | 數字量輸入輸出模塊 | DI16*24VDC；DQ16 *24VDC；輸入類型漏型/源型；輸出類型固態 - MOSFET源型；尺寸70*100*75mm；S7-1200 | 個 | 1 |
| 3 | 人機界面 | 7"；TFT液晶顯示、LED背光；真彩65535色；分辨率800*480；24VDC供電；ARM CPU（400MHz）；內存64M；MCGS嵌入式組態軟件（運行版）；工業塑料結構；顏色工業灰；面板尺寸226.5*163mm；機柜開孔215*152mm；串口1個RS232、1個RS485；USB1主1從 | 臺 | 1 |
| 4 | 分線器模塊（50P） | 50芯IDC插座；國標C45導軌安裝；奇偶行標注；Max100mA；Max50VAC/30VDC | 個 | 2 |
| 5 | 分線器電纜（50P） | 50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜 | 個 | 1 |
| 6 | 剩余電流動作斷路器 | 2極；額定6A；C型脫扣特性；剩余動作電流0.03A | 臺 | 1 |
| 7 | 開關電源 | 單組輸出24VDC；額定199.2W/8.3A；尺寸215*115*50mm | 臺 | 1 |
| 8 | 塔燈 | 3段（紅綠黃）；長亮；24VDC；ABS樹脂；配訂安裝機架 | 個 | 1 |
| 9 | 微動開關 | 滾珠擺桿型；0.5A 125/250VAC；3腳焊線型（1NO+1NC+1COM）；尺寸20*10.7*6.3mm；孔距9.5mm | 個 | 22 |
| 10 | 光電開關（漫反射） | 圓柱形；M18*1；檢測距離300mm；擴散反射式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；靈敏度調節器；12-24VDC供電；LED指示 | 個 | 1 |
| 11 | 光電開關（槽型） | L型；槽寬5mm；紅外光；5-24VDC供電；PNP輸出；LED指示；2m電纜；尺寸26*18.5*15.5 | 個 | 2 |
| 12 | 交流伺服電機 | 額定輸出功率100W；60機座號；小慣量系列；額定轉矩0.16Nm；額定轉速3000rpm；額定相電流2.5A；編碼器2500P/R；無制動器； | 臺 | 2 |
| 13 | 交流伺服驅動器 | 標準型；額定功率100W；輸入電壓220VAC；增量式編碼器；多種控制模式，支持Profinet通信，鍵盤及LED數碼管顯示；具有過壓/過流/過載/失速/位置超差/編碼器信號異常等報警保護功能 | 臺 | 2 |
| 14 | 永磁直流減速電機 | 24VDC；50G馬達；減速比1/104；35Rpm；6.3Kg.cm；0.36A；軸徑Ф6 | 臺 | 1 |
| 15 | 推拉式電磁鐵 | 圓管式；行程10-14mm；功率17W；24VDC供電 | 個 | 2 |
| 16 | 同步帶輪 | S3M型齒形（節距3mm）；48齒；配帶寬6mm；BF輪型；鋁合金（氧化） | 個 | 4 |
| 17 | 同步帶輪 | S3M型齒形（節距3mm）；26齒；配帶寬6mm；BF輪型；鋁合金（氧化） | 個 | 1 |
| 18 | 同步帶輪 | S3M型齒形（節距3mm）；26齒；配帶寬6mm；BF輪型；鋁合金（氧化） | 個 | 1 |
| 19 | 同步帶 | S3M型齒形（節距3mm）；節線長711m；帶寬6mm；齒數237；材質橡膠 | 條 | 2 |
| 20 | 同步帶 | S3M型齒形（節距3mm）；節線長234m；帶寬6mm；齒數78；材質橡膠 | 條 | 1 |
| 21 | 開口箱式滑塊 | 軸徑Ф16；尺寸45*45*33mm | 個 | 4 |
| 22 | 滾珠絲杠支撐座 | 軸徑Ф12；尺寸42*42*12mm | 個 | 2 |
| 23 | 帶支撐光軸 | 軸徑Ф16；長度830mm；座寬40mm | 根 | 2 |
| 24 | 直線光軸 | 軸徑Ф16；長度1000mm；鍍硬鉻；軟軸 | 米 | 2 |
| 25 | 半封拖鏈 | 尼龍；半封閉；內開式；內腔尺寸18*25mm；外形尺寸25*35mm | 米 | 2 |
| 26 | 抽屜導軌 | 靜音滾珠三節軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能 | 對 | 1 |
| 27 | 標準網孔板 | 尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網孔6.5*40mm；網孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺 | 張 | 1 |
| 28 | 支撐平臺 | 750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪 | 張 | 1 |