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產品分類

智能工業藥品灌裝系統實訓平臺
[規格型號]: DB-JQR17
[產品名稱]: 智能工業藥品灌裝系統實訓平臺
[價  格]: 詢價
[產品參數]: 請聯系客服
[在線客服]: QQ在線 QQ在線
[微  信]: 13817525788
產品介紹:
一、技術性能
1. 輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz
2. 工作環境:溫度-10℃~+40℃  相對濕度≤85%(25℃)  海拔<4000m
3. 裝置容量:<1.5kVA
4. 實訓平臺尺寸不小于:2440mm*930mm*1550mm,各部件采用優質鋁合金和不銹鋼機加工成型,精度高,外觀無劃痕等。
5. 安全保護:具有漏電保護,安全符合國家標準
二、設備結構與組成
智能工業藥品灌裝系統實訓平臺由國際知名品牌的6自由度工業機器人系統、傳送系統、可編程控制器(PLC)系統、視覺檢驗系統、分揀系統、供料單元、加工系統、裝配系統、倉庫單元、各類工件、電氣控制柜、型材實訓桌等組成。
1.★六軸機器人(ER3B機器人系統)
1)機器人本體包含配套控制系統以及示教器,重量不大于25kg,最高荷重6kg,工作范圍達700mm,能通過柔性(非剛性)自動化解決方案執行一系列作業;重復定位精度需為0.02 mm;軸1旋轉工作范圍+170°~ -170°;軸2手臂+85°~ -135°;軸3手臂+185°~ -65°;軸4手腕+190°~ -190°;軸5彎曲+130°~ -130°;軸6翻轉+360°~ -360°,機器人高度為700 mm,機器人底座尺寸:180×180 mm。
2)具有遠程機器人系統備份與恢復功能,自動工具重量與載荷檢測設定功能,在示教器實現人機互動界面的開發,并提供基于VB和C#的二次開發功能,具有機器人全壽命保養自動維護檢測系統功能,機器人運動軌跡實時微調功能,自帶IO自定義可編程按鈕,3D實時舒適搖桿手動操作系統,電池電量環保節省功能,終身機器人系統功能升級(高級用戶),支持RAPID編程語言規范,并直接解釋執行;支持ROBOTAPPS的開發;
3)機器人控制系統軟件基于WINCE平臺,機器人控制系統原配固態存儲器容量不低于1G,并支持USB擴展為副存儲器,機器人控制系統支持運行ROBOTWARE6.0以上的版本。
六軸機器人
2.可編程控制器單元
配備由5臺1200系列可編程控制器、具有以太網通信功能等,分別控制每單元的工作,通過總線組網通訊,控制機器人、電機、氣缸等執行機構動作,處理各單元檢測信號、數據傳輸等任務,完成藥品灌裝流程。
可編程控制器單元
3.瓶身工位供料單元
模塊尺寸400mm*400mm*300mm,由光電傳感器、直流減速電機帶有半圓型推料擋片組成,通過全透明的出料裝置,能夠同時推動10個以上的瓶子不會影響實驗進程,使得實驗具有觀賞性。
參考圖片:
瓶身工位供料單元
4.輸送單元
模塊尺寸1200mm*400mm*260mm,作為系統的主站,傳送和執行命令使得將所有的單元建立橋梁,其機械結構由直線執行器及搬運機械手組成,由多種氣缸組成的機械手負責工件的抓取及擺放。直線執行器由步進電機及同步帶組成,負責帶動機械手精確移動,從而實現將工件在各單元之間的精確搬運。可運動與不少于二個方向。
輸送單元
5.模擬加藥單元
模塊尺寸400mm*400mm*480mm,由雙工位井式料槽、頂料氣缸、擋料氣缸、運料氣缸等組成,雙工位料槽可以分別模擬不同藥物的裝配,系統將需要安放的藥品放入藥瓶中,有制作工藝的標準化流程。
模擬加藥單元
6.瓶蓋鎖緊單元
模塊尺寸575mm*400mm*930mm,由出瓶蓋機構、鎖螺絲機構和定位機構等組成,在鎖瓶蓋的同時定位住瓶身通過步進電機脈沖方式,通過扭矩大小的反饋信號判斷蓋子裝配的完成性。                                                      
瓶蓋鎖緊單元
7.灌裝檢測系統
模塊尺寸700mm*400mm*400mm,配備傳送帶、光電傳感器、檢測裝置等,可識別分辨產品是否缺藥、無料,最后等待機器人處理。
灌裝檢測系統

8.倉庫單元
模塊尺寸280mm*280mm*270mm,通過機械手的聯動抓起檢測好的藥品,將分揀好的藥瓶完成入庫、碼垛存儲的功能,并在上位機上顯示。
倉庫單元
9.機器人電氣控制柜
用于安裝機器人控制器、PLC、變頻器及調速控制器等電氣部件,采用網孔板的結構,便于器件拆裝、電氣布局,增加了設備的實訓性能。通過航空電纜線與型材實訓桌相連,強弱電分離,連接安全可靠。
10.現代PLC電氣先進控制云平臺
本平臺將物聯網技術運用于將PLC信息并將數據上傳至云平臺,進行海量數據存儲,并提供豐富的數據分析工具方便更加準確的掌握數據與分析數據。需現場演示,本平臺可實現以下幾個功能: 數據云系統上傳,手機app數據查詢,歷史數據查詢,數據分析統計,微信反向控制。
三、實驗所需完成的實驗項目
項目一  PLC程序編程與調試
項目二  工業機器人示教單元使用
項目三  工業機器人軟件使用
項目四  工業機器人基本指令操作
項目五  工業機器人工件的跟蹤抓取
項目六  工業機器人的動作編程應用
項目七、材料分揀的編程應用
項目八、整個系統的編程與應用
項目九、機器視覺識別系統
項目十、機器人控制系統原理底層開發


友情提示:

1、貨品驗收:閣下收貨時請檢查智能工業藥品灌裝系統實訓平臺的貨品外觀,核實智能工業藥品灌裝系統實訓平臺的數量及配件,拒收處于受損狀態的智能工業藥品灌裝系統實訓平臺;

2、質保:頂邦將為閣下提供智能工業藥品灌裝系統實訓平臺產品說明書內的質保條件和質保期,在質保范圍內提供對智能工業藥品灌裝系統實訓平臺的免費維修,超出條件承諾時提供對智能工業藥品灌裝系統實訓平臺的有償維修;

3、退換貨:閣下單方面原因導致的智能工業藥品灌裝系統實訓平臺選型錯誤或智能工業藥品灌裝系統實訓平臺購買數量錯誤,造成智能工業藥品灌裝系統實訓平臺的退換貨要求,將不被接受;

4、貨期:智能工業藥品灌裝系統實訓平臺的發貨期為參考值,如您需要了解智能工業藥品灌裝系統實訓平臺的精確貨期,請與頂邦的銷售人員聯系;

5、如閣下對智能工業藥品灌裝系統實訓平臺有任何疑問,請致電:021-36334717 ,我們將由專業人士為您提供有關智能工業藥品灌裝系統實訓平臺的咨詢。


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