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| 基本參數 | |
| 微控制器 | MPC5674F，32位，主頻160MHz（最大264MHZ），硬件浮點單元 |
| SRAM 256KB，Flash 4MB，EEPROM 64KB | |
| 電源 | 供電電壓：9V~32V，1路外部喚醒信號 |
| 4路5V傳感器供電電源，300mA，1路可編程電壓，1.5~10V，300mA | |
| 輸入 |
28路模擬量輸入，其中22路電壓量輸入（有源傳感器），6路電阻量輸入（無源傳感器） 2路電流量輸入（4~20mA），兼容電壓量（0~12V）輸入 |
| 31路開關量輸入，其中20路高有效（與電壓量輸入管腳復用），11路低有效（6路與電阻量輸入管腳復用） | |
| 8路頻率量輸入，其中4路支持霍爾式頻率輸入，4路支持磁電式頻率量輸入 | |
| 2路曲軸位置信號輸入（2路輸入通道互斥），分別支持霍爾式傳感器與磁電式傳感器 | |
| 2路凸輪軸位置信號輸入（2路輸入通道互斥），分別支持霍爾式傳感器與磁電式傳感器 | |
| 2路爆震傳感器信號輸入，2路線性氧傳感器信號輸入，2路普通氧傳感器信號輸入 | |
| 輸出 | 6路高邊驅動，其中3路兼容開關工作模式和PWM工作模式，3路與直流電機驅動正極管腳復用 |
| 22路低邊驅動，其中14路兼容開關工作模式與PWM工作模式，8路低邊與高阻噴油管腳復用 | |
| 4路恒流功率驅動，0~3A，集成硬件通道保護與診斷功能，帶電流反饋 | |
| 20路PWM輸出，其中14路與低端功率驅動復用，3路與高端功率驅動復用 | |
| 3路直流電機驅動輸出，其中2路5A，1路3A | |
| 1路步進電機驅動輸出，兩相1A，與2路直流電機管腳復用 | |
| 8路低阻型噴油驅動輸出，適用于低阻型噴油器（如高壓共軌柴油機噴油器、缸內直噴汽油機噴油器、電控單體泵電磁閥、低阻型噴氣閥等）噴油波形參數可配置，Boost電壓可硬件配置（默認配置49V），40V~90V，額定電流25A | |
| 8路高阻型噴油驅動輸出，適用于高阻型噴油器（比如歧管噴射汽油機噴油器、高阻型噴氣閥等） | |
| 1路高壓油泵驅動輸出，適用于高壓油泵，額定5A，峰值12A | |
| 8路點火邏輯信號輸出（適用于自帶IGBT的點火線圈），其中2路內部集成功率驅動（適用于不帶IGBT的點火線圈） | |
| 6路噴氣驅動輸出，其中1路與高壓正時油泵驅動輸出管腳復用 | |
| 2路模擬量輸出，0~10V | |
| 通信 | 4路CAN，CAN2.0B，ISO11898 |
| 1路LIN主機；1路RS232串行通信接口；1路RS485串行通信接口 | |
| 環境 |
防護等級：IP67，工作溫度：-40℃~+85℃，重量約1500g； 氣候環境防護符合ISO16750-4； 化學環境防護符合ISO16750-5； 振動、沖擊、跌落試驗符合ISO16750-3 |
| 序號 | 項目 | 類型 | 數量 |
| 1 | RapidECU-S1快速原型控制器 | RapidECU-S1 | 1 |
| 2 | ECUCoder全自動代碼生成軟件 | ECUCoder-5674 | 1 |
| 3 | MeCa測量與標定軟件 | MeCa-001 | 1 |
| 4 | USBCANII通信適配器 | USBCAN-003 | 1 |
| 5 | 154pin S1專用開發線束 | HRNS-06S1 | 1 |
| 6 | CAN轉接頭 | CNCT-CAN | 1 |
| 7 | BootKey激活器 | BOOTKEY | 1 |
| 8 | USBKEY軟件加密狗 | USBKEY | 1 |
| 9 | 專用工具箱 | KIT | 1 |
| 10 | CodeWarrior（免費版） | 編譯器 | 1 |
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