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產品分類

智能網聯汽車線控底盤實訓臺
[規格型號]: DB-QC71
[產品名稱]: 智能網聯汽車線控底盤實訓臺
[價  格]: 詢價
[產品參數]: 請聯系客服
[在線客服]: QQ在線 QQ在線
[微  信]: 13817525788
產品介紹:
智能網聯汽車線控底盤實訓臺
(參考圖)
一、實訓臺介紹
  智能網聯汽車底盤線控實訓教學系統由底盤線控實訓臺構成。底盤線控實訓臺配有:轉向電機系統、制動控制系統、加速控制系統等組成。采用的線控協議為量產應用方案,可深入進行線控技術學習和實訓。
二、實訓臺配置
1. 總體
平臺要求實現線控油門、線控剎車、線控轉向、線控檔位、線控聲光五大子系統,缺一不可。
2. 線控油門
實現縱向驅動功能的線控控制,并提供相應的CAN控制接口油門踏板開度(單位:%)。
▲延遲時間(從指令發送到加速度開始上升的時間)500ms內
響應時間(從指令發送到加速度達到最大值的時間)800ms內。
線控油門能夠單獨使能和被接管。可以設置通過油門踏板觸發整車被接管。
反饋線控油門狀態、油門踏板位置實際值、油門踏板位置指令值。
3. 線控剎車
實現縱向行車制動功能的線控控制,并提供相應CAN控制接口制動踏板開度(單位:%)。
延遲時間(從指令發送到減速度開始上升的時間)500ms內。
響應時間(從指令發送到減速度達到最大值的時間)800ms內。
線控剎車能夠單獨使能和被接管。可以設置通過剎車踏板觸發整車被接管。
反饋線控剎車狀態、剎車踏板位置實際值、剎車踏板位置指令值。制動燈根據制動踏板控制指令自動點亮。
4. 線控轉向
實現轉向功能的線控控制,并提供相應的線控CAN控制接口方向盤轉角(單位:deg)。
方向盤轉角范圍可調。
最大轉向速率可調,不低于360deg/s。
延遲時間(從指令發送到方向盤轉角開始變化的時間)500ms內。
線控轉向能夠單獨使能和被接管。可以設置通過轉向盤觸發整車被接管。
反饋線控轉向狀態、方向盤轉角實際值、方向盤轉角指令值。
5. 線控檔位
實現檔位切換的線控功能,即在車輛靜止狀態下可以通過CAN接口使檔位在R、N、D間切換。
安全性要求:出于安全性考慮,原車檔桿(或旋鈕)位置必須處于N檔位置才允許線控檔位控制,即(1)必須將檔桿置于N檔才能進入線控檔位控制;(2)進入線控檔位控制后,將檔桿從N檔撥到D或R則自動退出線控檔位控制,切換到手動駕駛模式并退出線控。
線控檔位能夠單獨使能和被接管。可以設置通過檔桿退出N檔觸發整車被接管(前提是線控檔位已使能)。
響應時間(從發送指令到完成動作)2s內。
反饋線控檔位狀態、檔桿位置實際值、檔桿位置指令值。
6. 線控聲光
實現左右轉向燈、大燈、雙閃燈、喇叭的開關控制,并提供相應的CAN控制接口。
線控聲光能夠單獨使能,但不能用于接管。
線控聲光不提供反饋信號。
7. 狀態反饋
線控油門、線控剎車、線控轉向、線控檔位、線控駐車相關的反饋信號。
8. 線控模式
線控系統工作模式包含手動模式和自動模式。手動模式下,車輛完全由駕駛員控制,自動模式下,車輛各線控子系統中的一個或多個由智能駕駛上位機控制,其余仍由駕駛員控制。通過整車線控使能標志位控制整車在手動模式和自動模式之間切換。
反饋整車線控狀態。
系統上電默認手動駕駛模式,出現嚴重故障情況下自動切換常規駕駛模式。
9. 線控接管
系統可以設置并實現通過油門、剎車、轉向、檔位中的任何一種或幾種實現從線控模式接管。

三、教學點
1. 底盤線控系統結構與原理認知
2. 通過控制界面,對所有線控系統進行控制,同時線控參數在控制界面顯示,并能讀取相應CAN指令
3. 線控底盤通信協議實訓教學

四、設備功能
1、線控底盤實訓臺架可完成智能網聯汽車底盤線控執行系統裝配、調試、故障診斷等實訓。裝調臺架由主流車系線控轉向系統、線控制動系統、線控驅動、車架、前懸架等組成。
2、在裝調臺架上完成智能網聯汽車底盤線控執行系統裝配,識別線控驅動、線控制動、線控轉向等系統各部件的型號和硬件接口,連接、檢查線控驅動、線控制動、線控轉向等系統電氣線路;
3、線控底盤采用已量產的線控VCU控制,實現很高的線控性能,在控制精度、控制誤差、響應時間、反饋精度等指標均達到領先水平;
4、對功能安全有充分考慮。通過加速踏板、制動踏板和方向盤均可以實現人工接管,退出自動駕駛模式,具備系統掉電情況下自動切換到常規駕駛模式的功能。并加入系統緊急斷電裝置,并在斷電后自動切換到常規駕駛模式。CAN通信機制上,也有多重安全保證手段,如冗余的控制校驗方式保證指令正確,對非預期的上位機換擋指令的限制以保證行駛和車輛安全,高速轉向的軟件限制策略等。

5、智能網聯汽車底盤線控系統裝配調試軟件
1) 可通過軟件界面直觀觀測線控底盤狀態信息:包含檔位、自動駕駛狀態、加速踏板數據、剎車踏板數據,方向盤轉角,驅動電機轉速、電子液壓制動壓力值、大燈、轉向燈、喇叭等。
2) 可通過按鈕和CAN指令兩種形式對底盤各個功能進行操作測試。并通過圖形化界面對線控進行操作,以及通過CAN指令編輯,實現底盤臺架操控。



友情提示:

1、貨品驗收:閣下收貨時請檢查智能網聯汽車線控底盤實訓臺的貨品外觀,核實智能網聯汽車線控底盤實訓臺的數量及配件,拒收處于受損狀態的智能網聯汽車線控底盤實訓臺;

2、質保:頂邦將為閣下提供智能網聯汽車線控底盤實訓臺產品說明書內的質保條件和質保期,在質保范圍內提供對智能網聯汽車線控底盤實訓臺的免費維修,超出條件承諾時提供對智能網聯汽車線控底盤實訓臺的有償維修;

3、退換貨:閣下單方面原因導致的智能網聯汽車線控底盤實訓臺選型錯誤或智能網聯汽車線控底盤實訓臺購買數量錯誤,造成智能網聯汽車線控底盤實訓臺的退換貨要求,將不被接受;

4、貨期:智能網聯汽車線控底盤實訓臺的發貨期為參考值,如您需要了解智能網聯汽車線控底盤實訓臺的精確貨期,請與頂邦的銷售人員聯系;

5、如閣下對智能網聯汽車線控底盤實訓臺有任何疑問,請致電:021-36334717 ,我們將由專業人士為您提供有關智能網聯汽車線控底盤實訓臺的咨詢。


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