氣動機械手與PLC物料傳輸綜合實訓裝置 一、主要技術參數 1、 氣動機械手與PLC物料傳輸綜合實訓裝置 采用皮帶傳送方式,模擬企業皮帶生產線機械手分揀動作,可對皮帶精準控制速度。 3、控制器:西門子PLC- S1200主機 ,12組輸入 8組輸出(繼電器輸出方式)。 4、機械手臂:機械手臂按照抓取吸取3KG物體設計,實現前后伸縮、上下運動、旋轉等基本功能。 5、外軌控制系統:采用西門子伺服電機及配套伺服電機,機械手臂安裝在導軌上,實現精準滑動,滑動距離在600mm-800mm。 6、人機界面:采用威綸通觸摸屏。 7、通信方式:控制系統間采用以太