DBZ-780G 機電傳動與電氣控制實驗裝置
SPWM單相交直交變頻原理實驗
一、實驗目的
(1)熟悉單相交直交變頻電路原理及電路組成。
(2)掌握SPWM波產生的基理。
(3)分析交直交變頻電路在不同負載時的工作情況和波形,并研究工作頻率對電路工作波形的影響。
二、實驗所需掛件及附件
1 GDQ01電源控制屏 該控制屏包含“三相電源輸出”等幾個模塊。
2 DK03 晶閘管主電路 該掛件包含“平波電抗器”等幾個模塊
3 DK11單相調壓與可調負載
4 DK14單相交直交變頻原理
5 雙蹤示波器 自備
6 萬用表 自備
三、實驗線路及原理
采用SPWM正弦波脈寬調制,通過改變調制頻率,實現交直交變頻的目的。實驗電路由三部分組成:即主電路, 驅動電路和控制電路。
(1)主電路部分:
圖9-11主電路結構原理圖
如圖9-11所示, 交直流變換部分(AC/DC)為不可控整流電路(由實驗掛箱DK11單相調壓器提供50V交流電);逆變部分(DC/AC)由四只IGBT管組成單相橋式逆變電路,采用雙極性調制方式。輸出經LC低通濾波器,濾除高次諧波,得到頻率可調的正弦波(基波)交流輸出 。
本實驗設計的負載為電阻性或電阻電感性負載。
各波形的觀測點均已引到面板上,可通過示波器進行觀測。
為了便于觀察SPWM波,面板上設置了“測試”和“運行”選擇開關,在“測試”狀態下,此時可較清楚地觀察到異步調制的SPWM波,通過示波器可比較清晰地觀測SPWM波,但在此狀態下不能帶載運行,因載波比N太低,不利于設備的正常運行。在“運行”狀態下,三角載波Uc頻率較高, 因波形的寬窄快速變化致使無法用普通示波器觀察到SPWM波形,通過帶儲存的數字示波器的存儲功能也可較清晰地觀測SPWM波形。
正弦調制波Ur頻率的調節范圍設定為5-60Hz。
控制電路還設置了過流保護接口端STOP,當有過流信號時,STOP呈低電平,經與門輸出低電平,封鎖了兩路SPWM信號,使IGBT 關斷,起到保護作用。
四、實驗內容
(1)控制信號的觀測。
(2)帶電阻及電阻電感性負載。
五、思考題
(1)為了使輸出波形盡可能地接近正弦波,可采取什么措施?
(2)調制波可否采用三角波?
(3)分析開關死區時間對輸出的影響。
六、實驗方法
(1)控制信號的觀測
在主電路不接直流電源時,打開控制電源開關,并將DK14掛箱左側的鈕子開關撥到“測試”位置。
①觀察正弦調制波信號Ur的波形,測試其頻率可調范圍;
②觀察三角載波Uc的波形,測試其頻率;
③改變正弦調制波信號Ur的頻率,再測量三角載波Uc的頻率,判斷是同步調制還是異步調制;
④比較“PWM+”,“PWM-” 和“SPWM1”,“SPWM2”的區別,仔細觀測同一相上下兩管驅動信號之間的死區延遲時間。
(2) 帶電阻及電阻電感性負載
在實驗步驟1之后,將DK14掛箱面板左側的鈕子開關撥到“運行”位置,將正弦調制波信號Ur的頻率調到最小,選擇負載種類:
①將輸出接電阻負載,然后將主電路A,B線電壓220V接入DK11單相調壓器輸入端,輸出端調到50V,由小到大調節正弦調制波信號Ur的頻率,觀測負載電壓的波形,記錄其波形參數(幅值、頻率)。
②關閉電源,將輸出接電阻負載和DK03上的200mH電感串聯組成的電阻電感性負載,然后將主電路A,B線電壓220V接入DK11單相調壓器輸入端,輸出端調到50V,由小到大調節正弦調制波信號Ur的頻率觀測負載電壓的波形,記錄其波形參數(幅值、頻率)。
七、注意事項
(1) 雙蹤示波器有兩個探頭,可同時測量兩路信號,但這兩探頭的地線都與示波器的外殼相連,所以兩個探頭的地線不能同時接在同一電路的不同電位的兩個點上,否則這兩點會通過示波器外殼發生電氣短路。為此,為了保證測量的順利進行,可將其中一根探頭的地線取下或外包絕緣,只使用其中一路的地線,這樣從根本上解決了這個問題。當需要同時觀察兩個信號時,必須在被測電路上找到這兩個信號的公共點,將探頭的地線接于此處,探頭各接至被測信號,只有這樣才能在示波器上同時觀察到兩個信號,而不發生意外。
(2)在“測試”狀態下,請勿帶負載運行。
(3)面板上的“過流保護”指示燈亮,表明過流保護動作,此時應檢查負載是否短路,若要繼續實驗,應先關機后,再重新開機。