西門子PLC實訓臺定時器指令
使用定時器指令可創建編程的時間延時,用戶程序中可以使用的定時器數僅受 CPU 存儲器容量限制。每個定時器均使用 16 字節的 IEC_Timer 數據類型的 DB 結構來存儲功能框或線圈指令頂部指定的定時器數據。STEP 7 會在插入指令時自動創建 DB。
定時器指令,如表 2.13 所示:
表 2.13
(1) STEP 7 會在插入指令時自動創建 DB。
(2) 在 SCL 示例中,“IEC_Timer_0_DB”是背景 DB 的名稱。
參數的數據類型,如表 2.14 所示:
表 2.14
PT 和 IN 參數值變化的影響,如表 2.15 所示:
表 2.15
PT(預設時間)和 ET(經過時間)值以表示毫秒時間的有符號雙精度整數形式存儲在指定的 IEC_TIMER DB 數據中,TIME 數據使用 T#標識符,可以簡單時間單元
(T#200ms 或 200)和復合時間單元(T#2S_200ms)的形式輸入。
TIME 數據類型的大小和范圍,如表 2.16 所示:
表 2.16
注:在定時器指令中,無法使用上面所示 TIME 數據類型的負數范圍,負的 PT(預設時間)值在定時器指令執行時被設置為 0。ET(經過時間)始終為正值。
定時器線圈示例
三、計數器指令
計數器指令
(1) 對于 LAD 和 FBD:從指令名稱下的下拉列表中選擇計數值數據類型。
(2) STEP 7 會在插入指令時自動創建 DB。
(3) 在 SCL 示例中:IEC_Counter_0_DB 是背景 DB 的名稱。參數的數據類型
注:計數值的數值范圍取決于所選的數據類型,如果計數值是無符號整型數,則可以減計數到零或加計數到范圍限值。如果計數值是有符號整數,則可以減計數到負整數限值或加計數到正整數限值。
用戶程序中可使用的計數器僅受 CPU 存儲量限制,計數器占用以下存儲器空間: 對于 Sint 或是 USint 數據類型,計數器指令占用 3 個字節。
對于 Int 或 UInt 數據類型,計數器指令占用 6 個字節。
對于 DInt 或 UDInt 數據類型,計數器指令占用 12 個字節。
這些指令使用軟件計數器,軟件計數器的最大計數速率受其所在 OB 的執行速率限制。指令在的 OB 的執行頻率必須足夠高,以檢測 CU 或 CD 輸入的所有跳變。
(1) CTU 運算(加計數) 加計數功能框
(2) CTD 運算(減計數) 減計數功能框
(3) CTUD 運算(加計數和減計數) 加計數和減計數功能框
產品名稱:網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置(S7-1200)
產品型號:DBX-01A
產品價格: