一.實驗目的
學會利用PLC構成一個自控成型系統。
二.實驗器材
1. 可編程控制器實驗臺 1臺
2. 自控成型系統演示板 1塊
3. PC機（自備） 1臺
4. 編程電纜 1根
5. 自鎖式連接導線（或扁平線） 若干根
三．實驗原理與實驗步驟
1. 自控成型系統演示板結構如圖所示。
2. 本實驗利用LED發光管來演示系統的工作狀態。其中S1至S6用于指示
油缸到位開關；K1至K4用于指示電磁閥的工作狀態。
-
控制要求：
（1） 初始狀態，當原料放入成型機時，各油缸為初始狀態：
K1=K2=K4=OFF,K3=ON,S1=S3=S5=OFF,S2=S4=S6=ON。
（2） 按下啟動鍵S0,則K2=ON，上面油缸的活塞向下運動，使S4=OFF。
（3） 當該油缸活塞下將到終點時，S3=ON，此時啟動左油缸，A的活塞向右運動，C的活塞向左運動，K1=K4=ON時,K3=OFF,使S2=S6=OFF。
（4） 當A缸活塞運動到終點，S1=ON,并且C缸活塞也到終點S5=ON時，原料已成型，各油缸開始返回原位，首先，A,C油缸返回，K1=K4=OFF,K3=ON,使S1=S5=OFF。
（5） 當A,C油缸返回到初始位置，S2=S6=ON時，B油缸返回S3=OFF，K2=OFF,使 S4=ON。
（6） 當油缸返回初始狀態，S4=ON時，系統回到初始狀態，取出成品；放入原料后，按動啟動按鈕，重新啟動，開始下一工作的加工。
4. 實驗步驟：
（1）打開實驗臺電源，編程器與PLC連接。
（2）根據具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確。
（3）按圖接線，實驗臺與實驗模塊連接，并檢查連線是否正確。
（4）按下啟動按鈕，觀察運行結果。
四．設計程序清單
I/O地址分配：
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輸入地址 |
輸出地址 |
||
|
啟動 |
X0 |
電磁閥K1 |
Y1 |
|
S1 |
X1 |
電磁閥K2 |
Y2 |
|
S2 |
X2 |
電磁閥K3 |
Y3 |
|
S3 |
X3 |
電磁閥K4 |
Y4 |
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S4 |
X4 |
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S5 |
X5 |
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S6 |
X6 |
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接線圖
FX系列的輸出繼電器的公共端：FX1N－40MR為COM0～COM5;輸入端COM與0V相連，輸出端COM0-COM5與DC24V+相連，實驗掛箱COM與0V相連
五、參考程序
參考程序見光盤（自動成型系統）