直線運動實驗
一、實驗目的用PLC完成用步進電機構成的運料直線運動控制系統
二、實驗器材
1、可編程控制器實驗臺 1臺
2、直線運動模塊 1塊
3、PC機或FX-20P-E(自備） 1臺
4、自鎖連接導線 若干
三、實驗原理與實驗步驟
1、直線運動演示板結構如圖
2、圖中SIN1-SIN4為光電開關，分別接到PLC的四個輸入點，作為控制工位的各程開關，當材料盒經過的時候，開關輸出0信號。P01-P04是工位呼叫按鈕，用來表示1到4工位的呼叫信號，L1－L4是LED發光管用來指示呼叫情況。“啟/停”,“左/右”是步進電機的兩個控制信號，運料小車的左右移動靠PLC控制步進電機帶動皮帶輪轉動來實現，步進電機的驅動有演示板內部的單片機來控制。
3、控制要求：
（1）材料盒左移。
①材料盒停于某個工位，當有左某一信號呼叫時，材料盒左移到呼叫工位停止。例如材料盒在工位1，4號工位呼叫，則材料盒左移到4號工位停止。
②材料盒停于某個工位，當有左邊多個呼叫信號的時候，材料盒左移到最近的工位挺5秒繼續左移到左邊的呼叫工位。例如材料盒在1號工位,2.3.4號工位同時呼叫，則材料盒先左移到2號工位，停3秒后繼續左移到3號工位，再停3秒繼續左移到4號工位停止。
（2）材料盒右移。
①材料盒停于某個工位，當有右某一信號呼叫時，材料盒先右移到呼叫工位停止，例如材料盒在工位4，1號工位呼叫，則材料盒右移到1號工位停止。
②材料盒停于某個工位，當有右邊多個呼叫信號的時候，材料盒右移到最近的工位挺5秒繼續右移到右邊的呼叫工位。例如材料盒在4號工位,3.2.1號工位同時呼叫，則材料盒先右移到3號工位，停3秒后繼續右移到2號工位，再停3秒繼續右移到1號工位停止。
4、實驗步驟：
（1）打開實驗臺電源，編程器與PLC連接
（2）根據具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確
（3）按圖接線，實驗臺與直線運動模塊，檢查連線是否正確
（4）啟動程序，觀察運行結果
四、設計程序清單
I/O地址分配
| 輸入地址 | 輸出地址 | ||||||
| SIN1 | X0 | P01 | X4 | L1 | Y12 | 啟/停 | Y10 |
| SIN2 | X1 | P02 | X5 | L2 | Y13 | 左/右 | Y11 |
| SIN3 | X2 | P03 | X6 | L3 | Y14 | ||
| SIN4 | X3 | P04 | X7 | L4 | Y15 | ||
接線圖
| SIN1 | X0 |
可 編 程 控 制 器 實 驗 臺 |
L1 | Y12 | |
| SIN2 | X1 | L2 | Y13 | ||
| SIN3 | X2 | L3 | Y14 | ||
| SIN4 | X3 | L4 | Y15 | ||
| P01 | X4 | 啟/停 | Y10 | ||
| P02 | X5 | 左/右 | Y11 | ||
| P03 | X6 |
＋24V |
|||
| P04 | X7 | ||||
| COM0-COM5 | |||||
※FX系列的輸出繼電器的公共端：FX2N－32MR為COM0～COM4;FX2N－48MR為COM0～COM5;
FX1N－60MR為COM0～COM7
五、參考程序
參考程序見光盤（直線運動）