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2023-03-03 10:46

平面機構設計及運動組合分析實驗平臺斜齒輪傳動機構

平面機構設計及運動組合分析實驗平臺斜齒輪傳動機構

一、實驗的目的:
1、了解斜齒輪傳動的構成,認識其組成元件;
2、掌握斜齒輪相關幾何參數的定義及其意義;
3、掌握斜齒輪傳動比等參數的計算方法;
4、了解斜齒輪的類型及其在工程實際中的應用;
5、了解斜齒輪傳動的類型及其應用;
6、訓練學生的工程實踐動手能力,培養學生的創新意識及綜合設計的能力。
二、實驗原理及特點
1.斜齒輪嚙合特點
直齒圓柱齒輪嚙合時,輪齒接觸線是一條平行于軸線的直線,并沿齒面移動,如圖4-1(a)所示。 所以在傳動過程中,兩輪齒將沿著整個齒寬同時進入嚙合或同時退出嚙合,因而輪齒上所受載荷也是突然加上或突然卸下, 傳動平穩性差,易產生沖擊和噪聲。 
斜齒圓柱齒輪嚙合時,其瞬時接觸線是斜直線,且長度變化(見圖4-1(b))。一對輪齒從開始嚙合起,接觸線的長度從零逐漸增加到最大,然后又由長變短,直至脫離嚙合。因此,輪齒上的載荷也是逐漸由小到大,再由大到小,所以傳動平穩, 沖擊和噪聲較小。此外,一對輪齒從進入到退出,總接觸線較長,重合度大,同時參與嚙合的齒對多,故承載能力高。
         
                圖4-1 圓柱直齒輪、               斜齒輪接觸線比較
2.正確的嚙合條件:
一對外嚙合斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是:齒輪副的法面模數和法面壓力角分別相等,而且螺旋角大小相等,旋向相反,即
          
3.中心距a
如圖4-2所示,過P點作交錯軸斜齒輪副軸線的公垂線, 它的長度就是交錯軸斜齒輪傳動的中心距:



                     圖4-2 交錯軸斜齒輪傳動
5. 傳動比
假設兩輪的端面模數分別為mt1與mt2,分度圓直徑分別為d1與d2,則兩輪齒數分別為
 
 
因此,兩輪的傳動比為
 
 
 
三、實驗設備及功能
1)實驗臺機架
實驗臺機架如圖2所示:機架中有5根鉛垂的活塞桿,它們可沿X軸左右移動,固定靠六角頭螺釘和蝶型螺母固定。需移動時請先將蝶型螺母松開,雙手推動活塞桿.并盡可能使它保持垂直狀態。活塞桿上的滑塊可沿Z軸上下移動,用內六角螺釘將滑塊緊定在活塞桿上。(注意:在移動立柱或滑塊時需用直尺或卷尺量出它們的相對位置再把螺釘擰緊。)

圖2  機架
2)其它組件

序號 名   稱 示 意 圖 規   格 數量 備   注
 
1
 
 
 
主動軸帶輪
  1  
 
2
 
 
 
電機軸帶輪
  1  
 
3
 
 
 
主   軸
  2  
 
4
 
 
 
斜齒輪
    1  
 
6
 
 
 
端   蓋
  3  
 
7
 
 
 
卡   環
  2  
3)其它標準件及工具
提供M5平頭螺釘.M3圓頭螺釘內六角扳手一套,1m卷尺一把,開口扳手1個。
四、實驗臺裝配圖及爆炸圖