行業背景

隨著全球汽車產量、保有量的不斷增長，能源、環境、安全及交通擁堵所帶來的問題日益凸顯。在這一個大背景下，智能化、信息化、低碳化逐漸成為汽車行業公認的最優方案，而智能網聯汽車已經成為產業“三化”發展的重要載體。

智能網聯汽車是車聯網與智能駕駛汽車技術的結合，搭載了先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，實現車與X(人、車、路、云端等)智能信息交換、共享，具備復雜環境感知、智能決策、協同控制等功能，可實現“安全、高效、舒適、節能”行駛，并最終可實現替代人來操作的新一代汽車，并將信息技術、網絡技術等先進技術融合到汽車技術中，形成了智能化與網聯化的高度產業融合體。智能網聯技術是汽車工業發展100多年來最具革命性的技術變革，在世界新一輪技術革命的影響下，未來汽車工業將經歷一次突破性的創新。

美國、歐洲、日本等國家及地區已紛紛將智能網聯汽車產業的發展提升至國家戰略；通用、奔馳等知名車企以及谷歌、蘋果等互聯網巨頭也紛紛布局智能網聯汽車。從知名咨詢公司Gartner的技術生命周期預測情況以及近期異常活躍的資本市場投融資大事件來看，智能網聯汽車技術正處于產業期望值的巔峰。智能網聯汽車技術的發展或將引領全球汽車產業進行深刻的變革。我國2015年將智能網聯汽車列為未來十年國家智能制造發展的重要領域。2016年，發布《中國智能網聯汽車技術發展路線圖》，指導汽車制造商的發展和未來的產業發展。2017年新一代人工智能發展規劃進一步明確了自動駕駛技術自主應用的戰略目標。2018年1月，國家發改委發布了《智能汽車創新發展戰略》計劃，根據該計劃，到2020年，中國汽車市場新型智能汽車比例將達到50%，中高端智能汽車將以市場為導向。智能道路交通系統建設取得了積極進展，大城市和公路LTE-V2X無線通信網絡覆蓋率約為90%。目前，我國汽車技術正朝著電動化、智能化、網聯化、共享化的“四化”方向發展，給汽車工業的發展帶來了巨大的挑戰和機遇。

我國汽車工業“十三五”規劃意見進一步明確了智能網聯汽車的發展目標：積極發展智能網聯汽車，具有駕駛輔助功能(1級自動化)的智能網聯汽車的當年新車滲透率達到50%，有條件自動化(2級自動化)的汽車的當年新車滲透率達到10%，為智能網聯汽車的全面推廣建立基礎。按照汽車工業“十三五”規劃提出具體目標，智能網聯汽車將成為未來最具發展潛力的風口行業。智能網聯汽車到2020 年將初步實現商業化，從各大車企與互聯網巨頭公布的計劃看，2020 年將成為無人駕駛車輛商業化元年，并從此進入爆發增長。調研公司預測，2025年，全球無人駕駛汽車銷量將達到23萬輛，2035年將達到1180萬輛，屆時無人駕駛汽車保有量將達到5400萬輛。其中，中國市場上的份額將達到24%，不少于1200萬輛。

在我國汽車產業持續健康發展以及智能網聯汽車的發展不可逆轉的當下，我國的汽車市場具有巨大的潛在空間。然而，我國汽車市場技能型服務人才的稀缺以及質量低下已經成為了制約我國汽車產業持續健康發展及成功轉型的重要瓶頸之一。目前我國汽車生產與服務專業相關從業人員缺口相當之大，高達50萬人。此外，我國汽車市場人才的需求不僅表現在數量上，在質量上也相當缺乏。特別是智能網聯汽車市場的專業對口人員少之又少，據不完全統計，目前中國汽車行業智能汽車人才總量不足2萬人，這將嚴重制約中國智能網聯汽車的發展。

在這一局面下，提出智能網聯汽車技能人才的培養無疑是中國社會、汽車企業和各大院校十分緊迫的現實課題。因此，眾多的職業院校已及時洞察到市場的需要，有效增建相關專業的人才培養渠道，從而有利于我國智能網聯汽車市場化進程的發展，并將促進我國智能網聯汽車產業的快速可持續發展。
智能網聯技術綜合實訓車


底盤

 

路由器

工控機

激光雷達

超聲波

毫米波雷達
 

雙目視覺傳感器（相機）

組合導航

 
通信原理框圖
 
產品簡介
智能網聯汽車綜合實訓系統由智能網聯汽車技術綜合實訓車、智能網聯汽車仿真測試平臺和智能網聯汽車監控云平臺組成，具有連續循跡行駛、自動導航駕駛，自動緊急制動、自動避障、交通信號識別，交通標識識別，道路識別、V2X等自動駕駛功能。
適用于智能網聯車輛理論與實踐教學。
 
功能特點
1.智能網聯汽車綜合實訓車由線控底盤、故障檢測板、感知設備、主控和網聯設備組成；
2.配置自動駕駛開放開發平臺;具有室外建圖，自主導航駕駛、自動緊急制動、自動避障等自動駕駛功能;
3.具備360度全景環視、車道保持和跟車行駛等輔助駕駛功能;
4.實訓車支持進行激光雷達、毫米波雷達、組合導航、雙目視覺傳感器等傳感器的安裝調試、檢測、標定與應用;
5.實訓車支持智能系統故障檢測與排除、圖像識別算法驗證、自動駕駛算法驗證;
6.能夠聯合智能網聯汽車仿真測試系統和智能網聯汽車監控云平臺完成自動駕駛仿真測試和綜合道路測試等實訓項目;
7.智能網聯汽車綜合實訓車可進行智能化裝備裝調、測試和功能驗證的能力，輔助多傳感器融合線控底盤車進行教學。
 
技術規格
外形：1220*515*910mm
整體質量：35KG
底盤主要材質：Q235
充電電源：交流220V；
鋰動力電池：48V30AH；
驅動電機：48V1KW；
 
實訓項目
1.智能網聯汽車組成認知；
2.自主導航駕駛、自動緊急制動、自動避障等自動駕駛功能認知與演示﹑驗證;
3.環境感知、車道保持和跟車行駛等輔助駕駛功能認知與演示﹑驗證;
4.激光雷達、毫米波雷達、組合導航、雙目視覺傳感器等傳感器的安裝調試、檢測、標定與應用;
5.智能系統故障檢測與排除、圖像識別算法驗證、自動駕駛算法驗證;
6.智能網聯汽車仿真測試系統和智能網聯汽車監控云平臺完成自動駕駛仿真測試和綜合道路測試等實訓項目;
7.智能化裝備裝調、測試和功能驗證，輔助多傳感器融合線控底盤車認知與演示﹑驗證。
 
基礎配置
1.激光雷達：16 線 150m(反射率 30%)測距精度±3cm；
2.組合導航：RTK：水平 1cm+1ppm，高程1.5cm+1ppmDGPS：水平 0.5m，高程 1m；
3.超聲波：8 探頭，測距 25~100cm；
4.顯示器：18.5 寸，分辨率 1920*1080；
5.雙目相機：視場角：HFOV82°/VFOV44°、HFOV38° /VFOV21°測距范圍：1.5m-40m分辨率：1280*720；
6.工控機：8 核 ARM v8 64 位 CPU、 8MBL2 + 4MB L3；
7.路由器：4G 全網通；
8.CAN 卡：USB 轉 CAN；
9.對外接口：HDMI*1，USB*2，網口*1；
10.線控底盤：包括線控驅動系統、電池管理系統、車架車身系統、線控轉向系統，整車控制 VCU 等。