現場總線過程控制系統隨動流量比值控制實驗
一、實驗目的:掌握比值控制系統的結構組成;通過實驗掌握比值控制系統的基本概念、比值系數的計算;掌握比值控制系統的參數整定。
二、實驗設備及參考資料
1.過程控制綜合實驗裝置—DDC控制模塊
2.計算機及MCGS組態軟件—DDC控制實驗_ModBusRTU.MCG
3.實驗專用線若干及RS485轉232通訊線一根。
三、實驗原理
本實驗采用計算機控制,將水泵1支路流量作為給定值。調節比值器將其支路的流量作為設定值,計算機根據流量設定值和P、I、D參數進行PID運算,輸出信號給變頻器,然后由變頻器控制水泵2支路的進水流量,從而達到控制流量比例恒定的目的。
隨動流量比值控制的方塊原理圖:
四、實驗步驟
1、按下面要求接好實驗導線和通訊線。
使用485轉232通訊線將控制臺側邊DDC通訊口 “COM1” 與上位機連接。
在傳感器信號輸出區域,在傳感器信號輸出區域,將流量計2信號FT2用實驗線連接到DDC控制模塊的AI0信號輸入端,將流量計1信號 FT1信號用實驗線連接到DDC控制模塊的AI1信號輸入端,正負一一對應。
將DDC控制模塊輸出信號AO0連接到執行器控制信號輸入區的變頻器控制信號端口,將DDC控制模塊輸出信號AO1連接到執行器控制信號輸入區的電動調節閥控制信號端口,正負一一對應。
2、將手動閥門1V2、2V2、V3、V4打開,關閉1V1、2V1、2V3。
3、先打開控制臺上的總電源,再打開DDC電源。
4、運行計算機上的 DDC控制實驗_ModBusRTU.MCG工程,選擇系統管理菜單中的用戶登錄,登錄用戶。
5、選擇比值控制實驗的單閉環流量比值控制實驗。
6、選擇計算機控制方式,在控制臺上打開水泵、電動調節閥電源,打開變頻器,再打開變頻器啟停開關,啟動變頻器。
7、拖動比值旋鈕設定比值
8、設置參數
Ts=1 (參考值)
SV=500 (參考值)
Kc1=0.02(參考值)
Ti1=5 (參考值)
Td1=0 (參考值)
Kc2=0.02(參考值)
Ti2=5 (參考值)
Td2=0 (參考值) 比例系數=1.2
9、觀察計算機上的實時曲線和歷史曲線。
10、改變比值器的比例系數,觀察流量的變化。
11、實驗結束后,停止變頻器,關閉水泵、變頻器、電動調節閥電源,拆除試驗線。