直流電機優點：

1）直流電機維修費用很低。

2）直流電shu機的運轉距離比較大。

3）直流電機的啟動特性和調速特性很優秀。

4）；直流電機的直流比交流更加節能環保。

5） 起動和調速性能好，調速范圍廣平滑，過載能力較強，受電磁干擾影響小。
直流電機的輸出轉矩是由磁場（永磁體）磁通量 與電樞電流間的電磁力作用產生。磁體位于定子上， 線圈（電樞）則排布在轉子上。電刷可使電流通過線圈， 換向器則可保證轉矩持續輸出。

一、概述  
DBQ-12智能型直流電機性能測試實訓裝置是集直流電機對應的控制，運行，機械特性、電氣特性的測試和教學實訓于一體，配套先進的檢測控制手段，對以上各種運行方式進行定量分析，采集電機運行的各種參數。學生可通過一個嵌入式觸摸屏電腦實現采集數據的顯示、系統控制、加載控制等。本實驗臺從專用電源控制臺、儀器儀表、電機、導軌、負載及專用導線到配套軟件等均配套齊全。電機負載采用高性能、長壽命的新型磁粉制動器，負載調節穩定、可靠、方便。即可穩態測試，也可以進行快速瞬間測試。一臺基于W i n C E ( 中 文 版 )  操作系統 、內嵌Homebuilder嵌入版組態軟件的觸摸屏作為人機界面，它在系統中作為數據輸入、顯示監控及控制終端。該終端采用RS-485/232接口采集模塊進行通訊，數據采集模塊將傳感器的檢測值上傳給終端進行顯示或用于監控，本款教學設備的終端還可下達操作指令給執行模塊從而實現對程控設備的調節，進而實現對電機電樞電壓及負荷的控制。
二、系統主要設備及參數  
1.直流他（并）勵直流電機 1臺
電樞電壓直流220V， 勵磁電壓直流220V 功率185W 轉速1500轉/分鐘。
2. 直流電機調速器1只
   0~220V可調，電壓輸出線性可控，控制信號4-20mA。
3.嵌入式人機界面設備
   7"高亮TFT液晶顯示屏，分辨率800×480，四線電阻式觸摸屏，分辨率1024×1024。
    WinCE(中文版) 操作系統，內嵌HMIBuilder嵌入版組態軟件無限點。主頻400M，內存64M，存儲設備128M電子盤。
   工作電源DC24V
   具有兩個2.0的USB接口，支持工程備份及還原，支持外部輸入接口設備，如USB鼠標鍵盤等。
   具備兩個DB9接口，COM1是RS-232接口，COM2具備一個RS-232接口和RS-485接口
支持Modbus協議通訊，模塊地址手動可設。
4 .三菱PLC  FX2N-16MR-001.
  5.  PLC模擬量輸入/輸出模塊
2路模擬量輸出模塊1只,  4路模擬量輸入模塊1只。
6. 隔離型直流電流傳感器，量程0-3A，0~±5V線性輸出 (正反方向)。
7. 隔離型直流電流傳感器，量程0-0.5A，0~±5V線性輸出 (正反方向)。
8. 隔離型直流電壓傳感器，量程0-300，0~±5V線性輸出 (正反方向)。
  9. 磁粉制動器 （0-24V）供電.
供電電源24V 激磁電流0~0.6A 加載能力0~6N.m
10.直流24V可調節電源
  0~24V電壓輸出電壓輸出線性可控，控制信號4-20mA。
11.動態扭矩傳感器
測量旋轉電機扭矩，量程0~±5N.m 線性輸出0~±5V (正反方向)
12.基于觸摸屏的組態軟件運行環境 實現數據采集及顯示 實現電拖系統的系列控制操作
13. 固定電機導軌及連軸器。
14. 低壓電器元件及安裝板
15.實訓桌，帶萬向輪，移動方便。
三、完成實驗內容：
1.直流電動機空載特性試驗
2.直流電動機負載試驗
3.直流電動機效率測定
4.直流電動機特性曲線測定
5.直流電動機冷態電阻、溫升實驗等
6.直流電動機的轉速、輸出轉矩、功率、電壓、電流測定
四、實訓系統嵌入式人機交互界面樣例展示：

樣例1（直流電動機運行控制畫面）

樣例2（直流電動機運行參數檢測畫面）