加工中心刀具庫選擇控制
一、實驗目的
1、掌握PLC控制的基本原理。
2、掌握加工中心刀具庫選擇控制原理及程序設計。
二、實驗器材

1、可編程控制器實驗臺	1臺
2、加工中心刀具庫選擇控制演示板	1塊
3、PC機或手持編程器	1臺
4、編程電纜	1根
5、自鎖式連接導線	若干

三、實驗原理與實驗步驟
1、加工中心刀具庫選擇控制演示板結構如圖所示。
2、控制要求：
（1）按下刀具選擇按鈕，控制開始，PLC記錄當前刀號A，等待請求。
（2）按請求信號，PLC記錄請求刀號B。
（3）刀具盤按照離請求刀具號最近的方向轉動，到位符合后，顯示符合指示。
（4）機械手開始換刀，顯示換刀指示閃爍。5S后結束。
（5）記錄當前刀號等待請求。換刀過程中，其它請求信號均視為無效。
3、實驗步驟：
（1）打開實驗臺電源，編程器與PLC連接。
（2）根據具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確。
（3）實驗臺與實驗掛箱連接，檢查連線是否正確。
（4）按下刀具選擇按鈕，觀察運行結果。
四、設計程序清單
1、I/O地址分配清單：

輸入地址：
	SIN1	X1	SIN2	X2
	SIN3	X3	SIN4	X4
	SIN5	X5	SIN6	X6
	PO1	X10	PO2	X11
	PO3	X12	PO4	X13
	PO5	X14	PO6	X15
輸出地址：	符合	Y0	換刀	Y1
	啟動	Y2	順/逆	Y3

接線圖

FX系列的輸出繼電器的公共端：FX1N－40MR為COM0～COM5;輸入端COM與0V相連，輸出端COM0-COM5與DC24V+相連，實驗掛箱COM與0V相連
3、電機控制：

Y2（啟動）	Y3（順/逆）	刀具盤
1	0	順
1	1	逆
0	0	停止
0	1	停止